电动悬灸治疗仪的制作方法

本实用新型涉及一种艾灸装置，具体涉及一种电动悬灸治疗仪。

背景技术：

目前进行艾灸治疗一般通过医护人员手持艾灸器进行，由于艾灸治疗一般需要持续一段时间，医护人员手持艾灸器时间过长会导致手部疲劳，同时导致医护人员无法从事其他治疗工作，工作效率低，为了解决通过医护人员手持艾灸器艾灸导致的工作强度高和工作效率低的问题，提出了用艾灸箱进行艾灸，解放医护人员的双手，但是，通过艾灸箱进行艾灸时，只能进行同一部位的治疗，艾灸效果不佳，若需要艾灸多个部位则需要受灸者自行移动调整艾灸部位，受灸者体验差。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了电动悬灸治疗仪，包括用于安装艾制品的安装单元；用于带动安装单元转动的、由电力驱动的转动单元；设在转动单元上的支架。

在使用该电动悬灸治疗仪对受灸者进行艾灸时，可以将支架放置在受灸者身旁，将艾制品安装在安装单元上，点燃艾制品，启动转动单元，通过转动单元带动艾制品转动，一方面可以避免燃烧的艾制品释放的热量长时间炙烤受灸者同一部位导致受灸部位出现烫伤的情况，另一方面可以对患者的多个部位进行艾灸治疗，提高艾灸效果。

在一些实施方式中，转动单元设置成能够带动安装单元绕第一竖直轴线转动。从而，转动单元可以带动安装单元以及安装在安装单元上的艾制品在同一高度上转动，使受灸者的体表感受到的艾热波动小，避免转动单元带动安装单元转动时，安装单元不会碰撞到受灸者。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动转动单元沿竖直方向运动的第一竖直移动单元；转动单元通过第一竖直移动单元设在支架上。从而可以通过第一竖直移动单元调整安装单元与受灸者竖直方向上的距离，以将安装单元调整至合适的高度之后进行艾灸。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动安装单元沿水平方向运动的水平移动单元；安装单元通过水平移动单元设在转动单元上。从而可以通过水平移动单元调整安装单元上的艾制品与第一竖直轴线的距离，从而调整艾制品转动形成的圆的大小，以增加该电动悬灸治疗仪艾灸的位置。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括滤灰网；滤灰网设在支架上，且设在安装单元的下方，滤灰网的外周面设于安装单元的背离第一竖直轴线的一侧。从而，可以通过滤灰网将安装单元与受灸者隔开，避免安装单元在转动过程中碰撞到受灸者，同时，可以避免安装单元上安装的艾制品燃烧的艾灰落到受灸者身上，保障艾灸的安全性。

在一些实施方式中，滤灰网采用不锈钢制成。以提高滤灰网的使用寿命。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动滤灰网沿竖直方向运动的第二竖直移动单元；滤灰网通过第二竖直移动单元设在支架上。从而可以通过第二竖直移动单元调整滤灰网与受灸者竖直方向上的距离，以将滤灰网调整至合适的高度之后进行艾灸。

在一些实施方式中，支架包括底座和设在底座上的具有锁定结构的伸缩杆，第一竖直移动单元和第二竖直移动单元设在伸缩杆上。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动转动单元沿竖直方向运动的、由电力驱动的第三竖直移动单元；转动单元通过第三竖直移动单元设在支架上。从而，使用该电动悬灸治疗仪进行艾灸时，可以通过第三竖直移动单元带动转动单元和安装单元上下运动，以避免安装在安装单元上的艾制品与受灸者的体表保持恒定距离，导致艾灸进行到后期时，受灸者感受不到艾制品的温度，而觉得艾灸效果不好，或受灸者因艾制品的热量较高而被烫伤。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括控制模块和用于与外部电源连接的电源接口，控制模块设置成根据接收到的动力控制信号控制转动单元和第三竖直移动单元中的至少一个与电源接口连通或断开。从而，可以根据需要控制模块控制转动单元和第三竖直移动单元中的至少一个与电源接口连通，以开启转动单元和第三竖直移动单元中的至少一个，或控制转动单元和第三竖直移动单元中的至少一个与电源接口断开，以关闭转动单元和第三竖直移动单元中的至少一个，以通过转动单元和第三竖直移动单元的组合运动方式实现该电动悬灸治疗仪的多功能工作模式。

在一些实施方式中，控制模块还设置成根据接收到的时间控制信号控制转动单元和第三竖直移动单元运行的时间。从而，医护人员可以通过控制模块调整好该电动悬灸治疗仪的工作模式和工作时间后，进行其他工作，一个医护人员可以依次操作多台电动悬灸治疗仪进行艾灸，提高医护人员的工作效率。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括控制面板，控制面板上设有转动开关和移动开关，控制模块设置成根据接收到转动开关的动力控制信号控制转动单元与电源接口连通或断开，控制模块还设置成根据接收到移动开关的动力控制信号控制第三竖直移动单元与电源接口连通或断开。从而，医护人员可以通过控制面板调整该电动悬灸治疗仪的工作模式，操作简单。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括定时开关，控制模块根据定时开关的动力控制信号控制转动单元和第三竖直移动单元与电源接口连通或断开。从而，医护人员可以通过控制面板调整好该电动悬灸治疗仪的工作模式和工作时间后，进行其他工作，一个医护人员可以依次操作多台电动悬灸治疗仪进行艾灸，提高医护人员的工作效率；该电动悬灸治疗仪的转动单元和第三竖直移动单元运行了设定的时间后，控制模块根据定时开关的控制信号控制转动单元和第三竖直移动单元关闭，避免因艾灸时间过长而导致过灸。

在一些实施方式中，该电动悬灸治疗仪还包括报警模块和电源开关，控制模块根据电源开关的开启定时信号，控制定时开关与电源接口连通或断开，当定时开关与电源接口连通时，定时开关开启，当定时开关与电源接口断开时，定时开关关闭，控制模块根据定时开关的时间控制信号控制报警模块报警。由此，可以在转动单元或第三竖直移动单元运行了设定的时间后，通过报警模块的报警提醒医护人员将转动单元和第三竖直移动单元关闭，或在不开启转动单元和第三竖直移动单元时，直接通过安装在安装单元上的艾制品进行固定位置的艾灸，并通过定时开关设定艾灸时间，当艾灸时间结束后，控制模块根据定时开关的控制信号控制报警模块报警，此时，医护人员可以将安装单元上的艾制品熄灭或将该电动悬灸治疗仪移开即可。

在一些实施方式中，第三竖直移动单元包括：设在支架上的框架；设在框架上且沿竖直方向设置的铁芯；呈螺旋形缠绕在铁芯外周的外部附有绝缘层的导电线圈，导电线圈的第一端部与电源接口的其中一端电连接；以及设在转动单元上的铁块，铁块设于铁芯的下方，铁块具有其底面抵靠在框架上的第一位置和其顶面抵靠在铁芯下端的第二位置，当铁块处于第一位置时，导电线圈的第二端部通过导电片与电源接口的另一端连接，以使导电线圈形成回路；当铁块处于第二位置时，铁块抵靠在导电片的下表面，以使导电线圈形成开路。从而，当电源接口与外部电源接通时，电流流过导电线圈，使得铁芯具有磁性，具有磁性的铁芯将处于第一位置的铁块吸引至第二位置，此时，导电片与电源接口的另一端分开，使得导电线圈处于开路，铁芯失去磁性，无法吸引铁块，铁块受自身重力作用落回第一位置，使得导电线圈形成回路；重复前述动作，即带动转动单元和安装单元交替上下运动。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的电动悬灸治疗仪的结构示意图；

图2为图1所示电动悬灸治疗仪的局部结构示意图；

图3为图2所示电动悬灸治疗仪的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的电力驱动的转动单元的结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的第三竖直移动单元的结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的控制模块的信号传输方式示意图；

图7为本实用新型一实施方式的控制面板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的电动悬灸治疗仪。

参考图1至图5所示，该电动悬灸治疗仪包括安装单元20、转动单元30和支架100；其中，转动单元30设在支架100上；安装单元20设在转动单元30上，转动单元30在电力驱动的情况下带动安装单元20相对支架100转动；安装单元20用于安装艾制品106。

在使用该电动悬灸治疗仪对受灸者进行艾灸时，可以将支架100放置在受灸者身旁，将艾制品106安装在安装单元20上，点燃艾制品106，启动转动单元30，通过转动单元30带动艾制品106转动，一方面可以避免燃烧的艾制品106释放的热量长时间炙烤受灸者同一部位导致受灸部位出现烫伤的情况，另一方面可以对患者的多个部位进行艾灸治疗，提高艾灸效果。

参考图1和图2所示，在一些实施方式中，安装单元20采用现有技术中常用的夹子，将夹子的其中一侧设在转动单元30上即可。从而，可以实现艾制品106与安装单元20的可拆卸连接，且便于调整艾制品106在安装单元20上的位置。

继续参考图1和图2所示，艾制品106一般使用艾柱、艾条等制品。

参考图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，转动单元30采用伺服电机，伺服电机的机座设在支架100上，安装单元20设在伺服电机的转动轴31上。

参考图4所示，为了保证外部电源给伺服电机供电的稳定性，在伺服电机与外部电源连接的线路上连接有第一电阻32。

参考图1所示，在一些实施例中，伺服电机通过电线103连接有插头104，当需要给伺服电机供电时，将插头104插在提供电源的插座上即可。

继续参考图1所示，该多功能艾灸装置上设有用于支撑电线103的套环105。

参考图1、图2、图4和图5所示，在一些实施例中，转动单元30设置成能够带动安装单元20绕第一竖直轴线300转动，即第一竖直轴线300沿竖直方向设置。从而，转动单元30可以带动安装单元20以及安装在安装单元20上的艾制品106在同一高度上转动，使受灸者的体表感受到的艾热波动小，避免转动单元30带动安装单元20转动时，安装单元20不会碰撞到受灸者。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括第一竖直移动单元50；转动单元30通过第一竖直移动单元50设在支架100上，第一竖直移动单元50用于带动转动单元30沿竖直方向运动的。从而可以通过第一竖直移动单元50调整安装单元20与受灸者竖直方向上的距离，以将安装单元20调整至合适的高度之后进行艾灸。

参考图1至图3所示，在一些实施例中，第一竖直移动单元50包括沿竖直方向设置的竖直导杆52，竖直导杆52设在支架100上，第一滑块51上一体成型或加工有与竖直导杆52适配的第一通孔511，第一滑块51适配在竖直导杆52上，第一滑块51上还加工有将第一通孔511与外部连通的第一螺孔，第一螺孔中螺纹连接有第一螺钉512。

当需要调整第一滑块51在竖直导杆52上的相对位置时，可以将第一螺钉512朝背离第一通孔511所在的一侧运动，直至第一螺钉512与竖直导杆52分离，此时可以将第一滑块51相对竖直导杆52移动；当第一滑块51的位置调整好之后，可以将第一螺钉512朝第一通孔511所在的一侧运动，直至第一螺钉512拧紧在竖直导杆52上，此时，第一滑块51锁紧在竖直导杆52上。

在其他实施例中，第一竖直移动单元50也可以采用现有技术中其他具有锁紧结构的移动机构。

在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括水平移动单元；安装单元20通过水平移动单元设在转动单元30上，水平移动单元用于带动安装单元20沿水平方向运动。从而可以通过水平移动单元调整安装单元20上的艾制品106与第一竖直轴线300的距离，从而调整艾制品106转动形成的圆的大小，以增加该电动悬灸治疗仪艾灸的位置。

在一些实施例中，水平移动单元可以包括水平导杆和第三滑块，水平导杆设在转动轴31上，第三滑块上一体成型或加工有与水平导杆适配的第三通孔，第三滑块适配在水平导杆上，第三滑块上还加工有将第三通孔与外部连通的第三螺孔，第三螺孔中螺纹连接有第三螺钉。第三滑块相对水平导杆的位置调整方式可以参照第一滑块51相对竖直导杆52的位置调整方式，在此不再赘述。

参考图1至图5所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括滤灰网61；滤灰网61设在支架100上，且设在安装单元20的下方，滤灰网61的外周面设于安装单元20的背离第一竖直轴线300的一侧。从而，可以通过滤灰网61将安装单元20与受灸者隔开，避免安装单元20在转动过程中碰撞到受灸者，同时，可以避免安装单元20上安装的艾制品106燃烧的艾灰落到受灸者身上，保障艾灸的安全性。

在一些实施例中，滤灰网61采用不锈钢制成。以提高滤灰网61的使用寿命。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动滤灰网61沿竖直方向运动的第二竖直移动单元60；滤灰网61通过第二竖直移动单元60设在支架100上。从而可以通过第二竖直移动单元60调整滤灰网61与受灸者竖直方向上的距离，以将滤灰网61调整至合适的高度之后进行艾灸。

参考图1和图2所示，在一些实施例中，第二竖直移动单元60包括沿竖直方向设置的竖直导杆52，竖直导杆52设在支架100上，第二滑块62上一体成型或加工有与竖直导杆52适配的第二通孔，第二滑块62适配在竖直导杆52上，第二滑块62上还加工有将第二通孔与外部连通的第二螺孔，第二螺孔中螺纹连接有第二螺钉621。第二滑块62相对竖直导杆52的位置调整方式可以参照第一滑块51相对竖直导杆52的位置调整方式，在此不再赘述。

使用该电动悬灸治疗仪时，可以先通过第二竖直移动单元60调整滤灰网61与受灸者的体表的距离，例如，将滤灰网61调至与受灸者体表相距2cm的位置，然后，通过第一竖直移动单元50调整安装单元与受灸者体表的距离，例如，将安装单元调整至安装单元上的艾制品的燃烧底部与受灸者体表相距3cm。

参考图1所示，在一些实施例中，支架100包括底座101和设在底座101上的具有锁定结构的伸缩杆102，第一竖直移动单元50和第二竖直移动单元60设在伸缩杆102上。

继续参考图1所示，伸缩杆102包括粗杆1022和细杆1021，粗杆1022嵌套在细杆1021的外侧，粗杆1022和细杆1021之间通过可旋松旋紧的锁紧套1023连接。当需要调整伸缩杆102的长度时，将锁紧套1023旋松即可。

继续参考图1所示，在一些实施例中，第一竖直移动单元50和第二竖直移动单元60设在细杆1021上。

在一些实施例中，伸缩杆102采用现有技术中常用的伸缩杆102即可。

在一些实施例中，底座101采用实心板状结构。以保证该电动悬灸治疗仪放置的稳定性。

在一些实施例中，底座101采用金属制成。

在一些实施例中，伸缩杆102采用空心杆制成。以减轻该电动悬灸治疗仪的重量，便于移动。

在一些实施例中，伸缩杆102采用不锈钢材质制成。

在一些实施例中，伸缩杆102的直径为3cm，以保证伸缩杆102的强度。

在一些实施例中，伸缩杆102的长度范围设置成70cm-150cm。

参考图1至图3所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括用于带动转动单元30沿竖直方向运动的、由电力驱动的第三竖直移动单元40；转动单元30通过第三竖直移动单元40设在支架100上。

从而，使用该电动悬灸治疗仪进行艾灸时，可以通过第三竖直移动单元40带动转动单元30和安装单元20上下运动，以避免安装在安装单元20上的艾制品106与受灸者的体表保持恒定距离，导致艾灸进行到后期时，受灸者感受不到艾制品106的温度，而觉得艾灸效果不好，或受灸者因艾制品106的热量较高而被烫伤。

继续参考图1至图3所示，在一些实施例中，第三竖直移动单元40通过第一竖直移动单元50设在支架100上，以通过第一竖直移动单元50调整第三竖直移动单元40、转动单元30和安装单元20的高度。

参考图5所示，在一些实施例中，第三竖直移动单元40包括：设在支架100上的框架41；设在框架41上且沿竖直方向设置的铁芯42；呈螺旋形缠绕在铁芯42外周的导电线圈43，导电线圈43的外圈覆盖有绝缘层，导电线圈43的第一端部与电源接口的其中一端电连接；以及设在转动单元30上的铁块44，铁块44设于铁芯42的下方，铁块44具有其底面抵靠在框架41上的第一位置和其顶面抵靠在铁芯42的下端的第二位置，当铁块44处于第一位置时，导电线圈43的第二端部通过导电片45与电源接口的另一端连接，以使导电线圈43形成回路；当铁块44处于第二位置时，铁块44抵靠在导电片45的下表面，以使导电线圈43形成开路。

从而，当电源接口与外部电源接通时，铁块44处于第一位置，导电线圈43形成回路，电流流过导电线圈43，使得铁芯42具有磁性，具有磁性的铁芯42将处于第一位置的铁块44吸引至第二位置，此时，导电片45与电源接口的另一端分开，使得导电线圈43处于开路，铁芯42失去磁性，无法吸引铁块44，铁块44受自身重力作用落回第一位置；重复前述动作，即带动转动单元30和安装单元20交替上下运动。

继续参考图5所示，为了保证外部电源给导电线圈43供电的稳定性，在导电线圈43上连接有第二电阻46。

在一些实施例中，当铁块44处于第二位置时，铁块44顶面与铁芯42的下端的距离为2cm-3cm，以使铁块44上下移动一次的时间为1秒至1.5秒。

参考图6所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括控制模块70和用于与外部电源连接的电源接口，控制模块70设置成根据接收到的动力控制信号控制转动单元30和第三竖直移动单元40中的至少一个与电源接口连通或断开。

从而，可以根据需要控制模块70控制转动单元30和第三竖直移动单元40中的至少一个与电源接口连通，以开启转动单元30和第三竖直移动单元40中的至少一个，或控制转动单元30和第三竖直移动单元40中的至少一个与电源接口断开，以关闭转动单元30和第三竖直移动单元40中的至少一个，以通过转动单元30和第三竖直移动单元40的组合运动方式实现该电动悬灸治疗仪的多功能工作模式。

在一些实施例中，电源接口的具体实现方式可以为实现为前述的连接有电线103的插头104。

在一些实施例中，控制模块70还设置成根据接收到的时间控制信号控制转动单元30和第三竖直移动单元40运行的时间。从而，医护人员可以通过控制模块70调整好该电动悬灸治疗仪的工作模式和工作时间后，进行其他工作，一个医护人员可以依次操作多台电动悬灸治疗仪进行艾灸，提高医护人员的工作效率。

参考图7所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括控制面板71，控制面板71上设有转动开关72和移动开关73，控制模块70设置成根据接收到转动开关72的动力控制信号控制转动单元30与电源接口连通或断开，控制模块70还设置成根据接收到移动开关73的动力控制信号控制第三竖直移动单元40与电源接口连通或断开。从而，医护人员可以通过控制面板71调整该电动悬灸治疗仪的工作模式，操作简单。

继续参考图7所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括定时开关74，控制模块70根据定时开关74的动力控制信号控制转动单元30和第三竖直移动单元40的与电源接口连通或断开。从而，医护人员可以通过控制面板71调整好该电动悬灸治疗仪的工作模式和工作时间后，进行其他工作，一个医护人员可以依次操作多台电动悬灸治疗仪进行艾灸，提高医护人员的工作效率；该电动悬灸治疗仪的转动单元30和第三竖直移动单元40运行了设定的时间后，控制模块70根据定时开关74的控制信号控制转动单元30和第三竖直移动单元40关闭，避免因艾灸时间过长而导致过灸。

继续参考图7所示，定时开关74包括用于控制分钟的第一控制开关741和用于控制秒钟的第二控制开关742，第一控制开关741上对应有用于显示分钟数的显示屏，第一控制开关741为用于增加和减少分钟数的按键；第二控制开关742上对应有用于显示秒钟数的显示屏，第二控制开关742为用于增加和减少秒钟数的按键。

参考图6所示，在一些实施例中，该电动悬灸治疗仪还包括报警模块75和电源开关76，控制模块70根据电源开关76的开启定时信号，控制定时开关74与电源接口连通或断开，当定时开关74与电源接口连通时，定时开关开启，当定时开关74与电源接口断开时，定时开关关闭，控制模块根据定时开关74的时间控制信号控制报警模块75报警。

由此，可以在转动单元30或第三竖直移动单元40运行了设定的时间后，通过报警模块75的报警提醒医护人员将转动单元30和第三竖直移动单元40关闭，或在不开启转动单元30和第三竖直移动单元40时，直接通过安装在安装单元20上的艾制品106进行固定位置的艾灸，并通过定时开关74设定艾灸时间，当艾灸时间结束后，控制模块70根据定时开关74的控制信号控制报警模块75报警，此时，医护人员可以将安装单元20上的艾制品106熄灭或将该电动悬灸治疗仪移开即可。

在一些实施例中，转动开关72、移动开关73和电源开关76采用现有技术中常用的机械式按钮开关。

在一些实施例中，控制面板70可以参考现有技术中常用的控制面板；定时开关74也可以参考现有技术中常用的定时开关进行设置。

使用该电动悬灸治疗仪时，可以先通过控制面板71选取不同的开关选取不同的艾灸模式，例如，可以选取转动开关72后，控制模块根据转动开关72的控制信号将转动单元30与电源80接通，转动单元30驱动安装单元20转动，实现回旋灸；也可以选取移动开关73，控制模块70根据移动开关73的控制信号将第三竖直移动单元40与电源80接通，第三竖直移动单元40驱动安装单元20上下运动，实现雀啄灸；还可以在不选取转动开关72和移动开关73时，通过定时开关74定时，然后，移动该电动悬灸治疗仪，以将安装单元20上的点燃的艾制品放置在受灸者的体表附近，进行温和灸，当艾灸达到设定时间后，控制模块70根据定时开关74的控制信号控制报警模块75报警，医护人员将该电动悬灸治疗仪移开或将燃烧的艾制品熄灭即完成艾灸。

在一些实施例中，控制模块采用嵌有控制程序的pcb板。

在一些实施例中，报警模块为设在pcb板上蜂鸣报警器，例如采用型号为sm10ps03a的蜂鸣报警器。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。