一种骨科手术执行器的制作方法

文档序号:22607315发布日期:2020-10-23 12:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种骨科手术执行器,其特征在于,所述执行器包括刀具组件(1)、位置信号第一通信装置(2)和位置信号第二通信装置(3),其中,位置信号第一通信装置(2)与所述刀具组件(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的执行器,其特征在于,所述刀具组件(1)与位置信号第一通信装置(2)具有预设位置关系。

3.根据权利要求1所述的执行器,其特征在于,所述位置信号包括光波信号和声波信号。

4.根据权利要求1所述的执行器,其特征在于,所述位置信号第一通信装置(2)可以包括参考架(21)和至少一个定位子(22),所述参考架(21)固定设置于所述刀具组件(1)上,所述定位子(22)固定设置于所述参考架(21)上。

5.根据权利要求1所述的执行器,所述位置信号第二通信装置(3)设置于所述刀具组件(1)外部,并与所述刀具组件(1)相分离。

6.根据权利要求1所述的执行器,其特征在于,所述刀具组件(1)包括刀架(11)和刀头(12),所述刀头(12)可拆卸地安装于所述刀架(11)上。

7.根据权利要求6所述的执行器,其特征在于,所述刀头(12)包括锯片、磨头和钻头。

8.根据权利要求6所述的执行器,其特征在于,所述刀架(11)内部设置有用于驱动刀头(12)运行的动力组件。


技术总结
本申请公开一种骨科手术执行器,所述执行器包括刀具组件(1)、位置信号第一通信装置(2)和位置信号第二通信装置(3),其中,位置信号第一通信装置(2)与所述刀具组件(1)固定连接,所述位置信号第二通信装置(3)设置于所述刀具组件(1)外部,本申请提供的骨科手术执行器刀具组件与位置信号第一通信装置固定连接,并且,所述位置信号第一通信装置与刀具组件具有预设的位置关系,因此,所述执行器可以利用位置信号第一通信装置实时校正所述刀具组件的位姿,从而提高刀具末端位置的准确性。

技术研发人员:张来佳;李卫
受保护的技术使用者:北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日:2020.02.07
技术公布日:2020.10.23
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