一种腿部康复医疗助行器的制作方法

1.本实用新型属于助行器技术领域，特别是涉及一种腿部康复医疗助行器。


背景技术：

2.助行器，就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，以进行腿部康复训练，进而能够和正常人一样行走。
3.现有技术中的助行器存在结构稳定性差的问题，同时其往往不具备防倾倒功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种腿部康复医疗助行器，通过握持机构和行走机构的设计，解决了现有的腿部康复医疗助行器结构稳定性差，不具备防倾倒功能的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种腿部康复医疗助行器，包括握持机构和行走机构；
7.所述行走机构包括连接盘和主支撑柱；所述连接盘一表面与握持机构固定连接；所述主支撑柱一表面固定连接有底座；所述底座一表面固定连接有若干主万向减震轮；
8.所述主支撑柱一表面开设有两组调节孔；两组所述调节孔内壁均螺纹连接有调节螺栓；所述主支撑柱周侧面通过调节螺栓固定连接有套管；所述套管周侧面分别固定连接有连接座和固定座；所述连接座一表面螺纹连接有若干螺纹杆；所述套管周侧面还滑动连接有调节座；若干所述螺纹杆一端均与调节座固定连接；所述固定座周侧面铰接有若干防倾支腿；所述调节座周侧面铰接有若干减震器；所述减震器一端与防倾支腿铰接；若干所述防倾支腿一表面均连接有副万向减震轮。
9.进一步地，所述握持机构包括支撑骨架；所述支撑骨架内表面之间固定连接有座板；所述支撑骨架两端均固定连接有握持把手；两所述握持把手周侧面均设置有刹车把手；所述握持把手和刹车把手周侧面均设置有耐磨橡胶套；所述刹车把手一端与主万向减震轮相配合。
10.进一步地，若干所述螺纹杆在连接座一表面呈圆周阵列分布；若干所述螺纹杆周侧面均螺纹连接有两调节螺母。
11.进一步地，若干所述防倾支腿在固定座周侧面呈圆周阵列分布；所述减震器与防倾支腿的位置一一对应。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过握持机构和行走机构的设计，以三角形的稳定性为基础，当使用者在任意一方向具有倾倒趋势时，在减震器的作用下，对应方向的防倾支腿能够有效的抑制倾倒趋势的继续发生，继而使该助行器具备防倾倒功能，提高该助行器的结构稳定性。
14.2、本实用新型的刹车原理采用反向设计，即松下刹车把手时，四个主万向减震轮不行走，按压刹车把手时，四个主万向减震轮可行走，继而保证病人使用该助行器时的安全性。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一种腿部康复医疗助行器的结构示意图；
18.图2为握持机构的结构示意图；
19.图3为行走机构的结构示意图；
20.图4为图3的俯视结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
握持机构，2
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行走机构，101
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支撑骨架，102
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座板，103
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握持把手，104
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刹车把手，201
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连接盘，202
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主支撑柱，203
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底座，204
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主万向减震轮，205
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调节孔，206
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套管，207
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连接座，208
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固定座，209
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螺纹杆，210
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调节座，211
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防倾支腿，212
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减震器，213
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副万向减震轮。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1
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4，本实用新型为一种腿部康复医疗助行器，包括握持机构1和行走机构2；
[0025]
行走机构2包括连接盘201和主支撑柱202；连接盘201一表面与握持机构1固定连接；主支撑柱202一表面固定连接有底座203；底座203一表面固定连接有四个主万向减震轮204；主万向减震轮204为带有刹车结构的万向脚轮；主万向减震轮204和主支撑柱202为主行走和主支撑结构；主支撑柱202下部也可变为可调伸缩管形式，从而用于改变行走机构2的高度；
[0026]
主支撑柱202一表面开设有两组调节孔205；每组调节孔205的数量为五个或者更多；两组调节孔205分别对应套管206的上下位置，从而用于调整套管206的整体位置；
[0027]
两组调节孔205内壁均螺纹连接有调节螺栓；主支撑柱202周侧面通过调节螺栓固定连接有套管206；套管206周侧面分别固定连接有连接座207和固定座208；连接座207一表面螺纹连接有三个螺纹杆209；套管206周侧面还滑动连接有调节座210；
[0028]
三个螺纹杆209一端均与调节座210固定连接；通过调节螺纹杆209的伸入长度可调节调节座210的位置，通过调节座210位置的调整可调节三个防倾支腿211的摆角；
[0029]
固定座208周侧面铰接有三个防倾支腿211；调节座210周侧面铰接有三个减震器212；减震器212一端与防倾支腿211铰接；三个防倾支腿211一表面均连接有副万向减震轮213；三个减震器212结构相同均为阻尼伸缩管加减震弹簧形式，减震弹簧套设于阻尼伸缩
管外侧，使用时根据使用需求应和安全性需求，应选用合适规格的减震器212，通过不同规格减震器212的选择，以改变减震器212对防倾支腿211的限制程度，即改变防倾支腿211的角度可变化范围。
[0030]
其中如图2所示，握持机构1包括支撑骨架101；支撑骨架101内表面之间固定连接有座板102；支撑骨架101两端均固定连接有握持把手103；两握持把手103周侧面均设置有刹车把手104；握持把手103和刹车把手104周侧面均设置有耐磨橡胶套；刹车把手104一端与主万向减震轮204相配合，刹车把手104通过刹车线与主万向减震轮204上的刹车结构连接。
[0031]
其中如图3所示，三个螺纹杆209在连接座207一表面呈圆周阵列分布；三个螺纹杆209周侧面均螺纹连接有两调节螺母；调节螺母用于调节螺纹杆209的深入长度；三个防倾支腿211在固定座208周侧面呈圆周阵列分布；减震器212与防倾支腿211的位置一一对应。
[0032]
本实施例的一个具体应用为：该装置对比传统的助行器，其特点在于结构稳定性更高且具备防倾倒功能，病人使用时，通过握持握持把手103进行训练，使用途中，也可坐在座板102上进行休息，同时该助行器的刹车结构对比传统刹车结构采用反向设计，即松下刹车把手104时，四个主万向减震轮204不行走，按压刹车把手104时，四个主万向减震轮204可行走，继而保证病人使用时的安全性，且该助行器对比传统的助行器具备防倾倒功能，使用前，通过同步调节三个螺纹杆209的位置，调节调节座210与固定座208的位置，通过调节座210位置的调整，即可调节三个防倾支腿211的摆脚，当然使用时，应保证副万向减震轮213和主万向减震轮204在同一水平线上，当使用者在任意一方向具有倾倒趋势时，在减震器212的作用下，对应方向的防倾支腿212能够有效的抑制该趋势，继而使该助行器具备防倾倒功能，提高该助行器的结构稳定性。
[0033]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0034]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。