筋膜枪的按摩头摇摆冲击驱动结构

本实用新型属于健身器领域，涉及筋膜枪，尤其涉及筋膜枪的按摩头摇摆冲击驱动结构。

背景技术：

筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体和纵向的手柄，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。

现有大多数的筋膜枪结构如专利公开号cn110179646a中公开的一种电池供能的敲打按摩设备，通过曲柄形式摇摆推动活塞，使按摩头一起往复运动。所以，这种筋膜枪的按摩头只是在一个点的范围内按压，达不到环形按压的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种筋膜枪的按摩头摇摆冲击驱动结构及筋膜枪。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：筋膜枪的按摩头摇摆冲击驱动结构，筋膜枪的头部设有水平延伸的枪口，枪口处设有连接按摩头的连接件，连接件又与筋膜枪壳体内摇杆的一端连接，所述筋膜枪的壳体内设有固定的支点部位，摇杆通过支点部位，摇杆的另一端转动的联接在壳体内的驱动组件上，驱动组件驱使摇杆沿着枪口延伸方向往复运动，同时驱动组件驱使摇杆端部绕一个中心线旋转且形成运动环圈，所述枪口尺寸大于连接件的尺寸，连接件与按摩头也形成运动环圈。

进一步的，所述的驱动组件包括驱动器和曲柄，曲柄直接/间接连接驱动器，所述曲柄绕旋转中心一周形成的面与水平面具有斜角。

进一步的，所述的驱动组件包括驱动器和曲柄，所述曲柄上设有联接点，联接点与摇杆端部转动连接，联接点绕曲轴的旋转中心一圈所形成运动环圈的径向面倾斜于水平面，所述曲轴的旋转中心连接驱动器，联接点旋转一圈时连接件具有枪口延伸方向上的位移差，所述摇杆推动/拉动连接件移动。

进一步的，所述联接点绕旋转中心一圈所形成的径向面正面面向枪口。

进一步的，所述支点部位包括一个孔槽，所述摇杆通过孔槽，所述孔槽尺寸大于摇杆尺寸。

进一步的，所述支点部位包括固定在壳体内的轴承，包括万向轴承，所述摇杆通过轴承的中间孔。

进一步的，所述摇杆具有弹性。

进一步的，所述摇杆与联接点通过万向节连接。

另一主题，筋膜枪，包括内部具有空腔的壳体，壳体内设有按摩头摇摆冲击驱动结构，连接件上可拆卸的连接按摩头，设有电池置于连接壳体的握把内，所述按摩头能绕圈旋转并产生往复的冲击。

进一步的，所述握把垂直于壳体，所述驱动器对应在握把的上方；或者驱动器与筋膜枪头部分布在握把的两侧，所述驱动器包括无刷/有刷电机。

与现有技术相比，本实用新型能结合曲柄摇杆的驱动结构进行力与位移的传递，以支点部位作为摇晃的定位，摇杆的两端都能形成环形的运动摇摆，同时也能形成有效的冲击按压。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中按摩头旋转至另外位置的示意图。

图3为本实用新型的摇摆冲击驱动结构示意图。

图4为摇摆冲击驱动结构旋转截面示意图。

图中，1枪口；2按摩头；3壳体；4摇杆；41球头；5支点部位；51万向轴承；6万向节；62球碗；7联接点；8曲柄；81配重块；9驱动器；10支架；11握把；12电池；13连接件；131开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。

实施例1

图1所示，本实用新型的筋膜枪包括内部具有空腔的壳体3，壳体3前端设有枪口1，枪口1外部设有按摩头2，按摩头2由摇摆冲击驱动结构使其往复的冲击，以及在一定范围内摇摆，该摇摆理解为按摩头2作圆周运动。

例如，选定一个摆放角度使上述的枪口1水平方向延伸，优选的枪口1可以是圆柱形，枪口1延伸方向即为轴向。枪口1可以延伸很长，也可以只是在壳体3上设置一个口。

枪口1处设有连接按摩头2的连接件13，优选的，连接件13与按摩头2可以拆卸也能便于更换按摩头2。优选的，连接件13上设有开口131，用于插接按摩头2。

连接件13又与壳体3内摇杆4的一端连接，优选的摇杆4与连接件13固连。壳体3内设有固定的支点部位5，摇杆4中部架设在支点部位5上。例如，支点部位5包括一个孔槽，摇杆4通过孔槽，摇杆4分解为长度延伸方向和宽度方向，孔槽尺寸大于摇杆4宽度方向的横截面尺寸，需要摇杆4既有活动范围又能悬在一定的位置。又例如，图3所示支点部位5包括固定在壳体3内的轴承，优选的采用万向轴承51，摇杆4通过轴承的中间孔。中间孔尺寸可以大于摇杆4宽度方向的横截面尺寸。目的在于，摇杆4中间需要定位，不能有移动或者产生较小的竖直面上的移动，这样摇杆4一端绕环形旋转则另外一端也能形成环形。

图2所示，摇杆4另外一端连接驱动组件，驱动组件需要做到驱使摇杆4沿着枪口1轴向往复运动，同时摇杆4端部可以绕圆形运动形成运动环圈，这样能保证摇杆4连接按摩头2一端也能同步动作。

图3中驱动组件包括驱动器9和曲柄8，曲柄8直接、或者通过联轴器连接驱动器9，曲柄8上设有联接点7，联接点7与摇杆4端部转动连接。优选的，联接点7与摇杆4端部以万向节6连接。万向节6可以采用球头41万向节6，图3所示，例如，在曲柄8上设有两瓣球碗62，球头41夹在球碗62内，实现多方向的转动，球头41设在摇杆4上。

图1至图2的模型中，联接点7绕曲轴的旋转中心一圈所形成运动环圈的径向面倾斜于水平面，径向面正面面向着枪口1，曲轴的旋转中心连接驱动器9。效果在于，联接点7旋转一圈的径向面倾斜于水平面时，联接点7位于上下位置时具有枪口1轴向的位移差，因此会推动摇杆4沿着枪口1轴向运动，所以摇杆4推动/拉动连接件13移动。

其次，图4所示联接点7旋转导致摇杆4连接按摩头2的一端也旋转，该旋转理解为按摩头2在做圆周运动，而不是自转。此时的枪口1尺寸需要大于连接件13的宽度尺寸。如果连接件13为圆柱则枪口1直径大于连接件13外径尺寸，要保证连接件13的活动范围。

上述的驱动器9可以是有刷电机和无刷电机，驱动器9通过支架10固定在壳体3内，机壳内还设有电子元器件和电池12。设有垂直于壳体3的握把11，电池12置于连接壳体3的握把11内。为了重量的平衡，一般需要将电机对应设在握把11的上方；或者电机与枪头部分分布在握把11的两侧。

使用时，打开开关，电机启动，摇杆4带动按摩头2产生冲击的往复运动和圆周运动的摇摆。为了增加旋转惯性力道，同时需要在曲柄8上设置配重块81。

实施例2

实施例2中，与实施例1具有两点不同。

一．连接件13是摇杆4的前端一部分，与摇杆4是一体的，或者连接件13是摇杆4的延伸段。

二．摇杆4中部架设在支点部位5上，支点部位5包括万向球轴承，摇杆4能微微的弹性形变，摇杆4与万向球轴承的中间孔紧配连接。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。