一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置

本实用新型涉及助老器械领域，特别是一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置。

背景技术：

随着目前我国人口老龄化程度加剧，65岁以上的老年人的人数越来越多。随着机体老化，他们大多都会患有一些疼痛性病症，严重的影响肢体活动，因疼痛和机体老化而导致上下床困难费力的事情时有发生。老年人在上下床方面存在一定的问题，特别是针对有夜起需求的老年人家庭中，有时候老人晚上急需起床如厕，但是由于意识刚刚清醒，肌肉无力发力困难导致抬背和起床存在一定难处。例如公开号为cn211382331u的中国实用新型专利，公开了一种辅助老人上下床装置，包括底座，底座上通过升降机构连接有下底层，升降机构控制下底层在垂直方向上直线运动；还包括夹层，夹层通过平移机构连接在下底层上，平移机构控制夹层在水平方向上直线运动；还包括上顶层，上顶层通过旋转机构连接在夹层上，旋转机构控制上顶层在水平面内旋转运动；还包括安装于上顶层上的靠腿板和靠背板。但是该实用新型存在一定的问题，推起老人时，机构运行速度较慢，耗费时间较长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置。本实用新型通过机构的联动实现动力的有效转化，使得迅速地推起老人身体，让老人站立。

本实用新型的技术方案：一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置，包括机架，所述的机架上依次转动设有头部板、臀部板、腿部板，机架的上端部设有移动机构，移动机构下设有头部连杆机构与腿部连杆机构，头部连杆机构的一端与头部板相连接，腿部连杆机构的一端与腿部板相连接；所述的机架两侧设有电动推杆，电动推杆的伸出端与臀部板相连接。

上述的辅助老人上下床的抬腿抬背装置中，所述的移动机构包括固定在机架上端部的步进电机，步进电机的伸出端连接有第一电动丝杆，所述的机架上端部且靠近第一电动丝杆的两侧设有矩形滑轨，第一电动丝杆上设有移动块，矩形滑轨上设有滑动卡块，滑动卡块和移动块上共同设有固定板，固定板的下侧面上设有滑动连接棒。

前述的辅助老人上下床的抬腿抬背装置中，所述的头部连杆机构包括连接在移动机构上的头部直杆，头部直杆的一端铰接有头部弯杆，所述的机架的侧部设有侧部支架，头部弯杆的中间部与侧部支架相连接；所述的头部板下设有头部导轨，头部导轨上嵌设有头部移动块，头部弯杆的一端与头部移动块相连接。

前述的辅助老人上下床的抬腿抬背装置中，所述的腿部连杆机构包括固定在机架底侧的联动导轨，联动导轨上设有联动移动块，移动机构下连接有腿部短杆，腿部短杆的一端铰接在联动移动块上，所述的联动移动块上连接有腿部长杆，腿部长杆上设有腿部板。

前述的辅助老人上下床的抬腿抬背装置中，所述的电动推杆为斜向设置。

前述的辅助老人上下床的抬腿抬背装置中，所述的头部弯杆和头部直杆采用铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型所述的机架上依次转动设有头部板、臀部板、腿部板，机架的上端部设有移动机构，移动机构下设有头部连杆机构与腿部连杆机构，头部连杆机构的一端与头部板相连接，腿部连杆机构的一端与腿部板相连接；所述的机架两侧设有电动推杆，电动推杆的伸出端与臀部板相连接；老人需要下床时，移动机构启动，带动头部连杆机构和腿部连杆机构实现联动，头部板向上摆动的同时，腿部板向下摆动，电动推杆推动腿部板摆动，使得三块板赋予老人身体一定的力，使得老人有睡姿变成站姿；同时联动的方式，将电机产生的动力有效地使用，保证了老人能较为快速地从平躺姿态变成直立状态。

2、所述的头部弯杆和头部直杆采用铝合金材质，铝合金材质的强度较好，且质量较轻，较为适用于本实用新型。

3、在移动机构中，采用丝杠作为动力的输出装置，保证了安全性；在丝杠两侧的矩形滑轨，提供了传动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑动连接棒的位置示意图；

图3为电动推杆的示意图；

附图中的标记说明：1-升降装置，2-机架，3-头部板，4-臀部板，5-腿部板，6-移动机构，7-头部连杆机构，8-腿部连杆机构，9-电动推杆，601-步进电机，602-第一电动丝杆，603-矩形滑轨，604-移动块，605-滑动卡块，606-固定板，607-滑动连接棒，701-头部直杆，702-头部弯杆，703-侧部支架，704-头部导轨，705-头部移动块，801-联动导轨，802-联动移动块，803-腿部短杆，805-腿部长杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种辅助老人上下床的抬腿抬背装置，包括机架2，机架2一般设置在升降装置1上，为了高度调节，所述的机架2上依次转动设有头部板3、臀部板4、腿部板5，如图3所示，机架2的上端部设有移动机构6，移动机构6下设有头部连杆机构7与腿部连杆机构8，头部连杆机构7的一端与头部板3相连接，腿部连杆机构8的一端与腿部板5相连接；所述的机架2两侧设有电动推杆9，所述的电动推杆9为斜向设置，电动推杆9的伸出端与臀部板4相连接。在抬起老人时，头部板和臀部板之间形成70度的夹角，这是一个方便老人起身并且同时也是一个坐姿舒服的角度。

所述的移动机构6包括固定在机架2上端部的步进电机601，如图1所示，步进电机601的伸出端连接有第一电动丝杆602，所述的机架2上端部且靠近第一电动丝杆602的两侧设有矩形滑轨603，第一电动丝杆602上设有移动块604，矩形滑轨603上设有滑动卡块605，滑动卡块605和移动块604上共同设有固定板606，固定板606的下侧面上设有滑动连接棒607，如图2所示。

所述的头部连杆机构7包括连接在移动机构6中的上的滑动连接棒607的两端，头部直杆701，头部直杆701的一端铰接有头部弯杆702，所述的机架2的侧部设有侧部支架703，头部弯杆702的中间部与侧部支架703相连接；所述的头部板3下设有头部导轨704，头部导轨704上嵌设有头部移动块705，头部弯杆702的一端与头部移动块705相连接。所述的头部弯杆702和头部直杆701采用铝合金材质，铝合金材质的强度较好，且质量较轻，较为适用于本实用新型；

所述的腿部连杆机构8包括固定在机架2底侧的联动导轨801，联动导轨801上设有联动移动块802，移动机构6的滑动连接棒607的两端连接有腿部短杆803，腿部短杆803的一端铰接在联动移动块802上，所述的联动移动块802上连接有腿部长杆805，腿部长杆805上设有腿部板5。设置联动导轨和联动移动块是为了让腿部短杆和腿部长杆有受力点，更好地撑起腿部。

本实用新型的工作原理：老人需要下床时，步进电机带动第一电动丝杆转动，进而使得移动块移动，带动头部直杆和腿部短杆的摆动，通过连杆联动的方式，实现头部板向上摆动的同时，腿部板向下摆动，电动推杆推动腿部板摆动，使得三块板赋予老人身体一定的力，使得老人有睡姿变成站姿；同时联动的方式，将电机产生的动力有效地使用，保证了老人能较为快速地从平躺姿态变成直立状态。