一种自动加热的按摩椅的制作方法

1.本技术涉及到按摩装置技术领域，特别涉及一种自动加热的按摩椅。


背景技术：

[0002] 对于传统按摩装置，例如按摩椅，为了提高用户的用户体验并便于清洁，一般在坐垫、扶手和靠背的表面采用皮革或人造革材料，但是这种按摩椅在天气变凉后，用户坐到按摩椅上时会感觉到冰凉，造成不良的用户体验。为了克服这一缺陷，部分现有技术的按摩椅设计了自动加热功能，例如中国公开发明专利cn108720414 a中提出一种智能化按摩调温床，包括床体、红外检测探头、动力机构和工作主体，红外检测探头会对于地面信息以及人员信息进行感应，系统会根据得到的信息选择是否开启调温器，实现对气体垫层的加热从而实现对于床体的加热。中国公告实用新型专利cn208740403u提出了一种公园座椅，包括温度传感器和红外传感器，红外传感器用于检测是否有人坐在底座上，加热装置开始对所述底座、扶手和所述靠背加热。
[0003]
但是现有的这种按摩椅存在一定缺陷，尤其应用在共享按摩椅领域，由于现有的按摩椅均是通过红外感应设备或压力检测设备检测用户是否在使用按摩椅，并进行加热，而用户已经坐到按摩椅上，在天气变凉的时候，其冰凉的坐垫和靠背等已经给用户造成不良的用户体验，其次，如果采用单一红外感应设备会造成按摩椅长期处于自动加热状态，极大地浪费了电能，并增加了使用成本。


技术实现要素：

[0004]
本技术提出一种可自动加热的按摩装置，所述按摩装置是按摩椅，更进一步地，所述按摩椅是共享按摩椅。按摩椅具有坐垫、靠背以及扶手。所述按摩椅包括接触单元、按摩单元、检测单元、控制单元、加热单元。
[0005]
所述接触单元为用于与人体接触的部分，包括坐垫、靠背、扶手和脚垫的至少一个或其任意组合，所述接触单元具有多层结构，由外至里至少包括皮革接触层、电路层、绝缘隔热层和加热层，所述皮革接触层与人体接触，所述电路层中设置有体感温度传感器，所述加热层中设置有加热单元的加热元件。
[0006]
所述按摩单元包括按摩器械、按摩手控模块和按摩驱动模块。所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作，所述按摩器械设置在接触单元的内侧。
[0007]
所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息。同时，控制单元还可实现对按摩单元、检测单元各部件的控制。所述控制单元内部还具有计时器，所述计时器用于计时。
[0008]
所述检测单元包括红外检测单元，所述红外检测单元用于获取按摩椅前方的人体红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。
[0009]
所述检测单元还包括图像获取单元，所述图像获取单元用于获取按摩椅前方的图像信号，并将所述图像信号发送给控制单元。
[0010]
所述检测单元还包括温度检测单元，所述温度检测单元包括环境温度传感器和体感温度传感器，所述环境温度传感器用于感测环境温度，并产生环境温度信号发送给控制单元。所述体感温度传感器设置在接触单元的电路层，用于获取接触单元的皮革接触层的接触温度，并产生接触温度信号发送给控制单元。所述体感温度传感器可为热电阻传感器。
[0011]
所述检测单元还包括压力检测单元，所述压力检测单元产生压力检测信号发送给控制单元，用于检测是否有用户坐在按摩椅上。
[0012]
所述按摩椅的靠背上部设置有设备部，所述设备部上设置有图像获取单元、红外检测单元以及环境温度传感器。所述图像获取单元的镜头朝向按摩椅的前方，以获取按摩椅前方的图像信号。所述红外检测单元的检测端同样朝向按摩椅的前方，用于获取按摩椅前方的人体红外信号。所述图像获取单元可为ccd单元或cmos单元。
[0013]
所述加热单元用于给接触单元的皮革接触层加热，加热单元包括加热层中设置的加热丝。所述控制单元控制加热单元的开启和关闭，并可以调整加热功率，优选地，所述加热单元具有第一加热功率和第二加热功率，所述第一加热功率大于第二加热功率。
[0014]
所述按摩椅还包括4g通信单元，所述4g通信单元承担与云服务器、按摩椅的通信交互任务，所述云服务器通过公共通信网络分别与用户终端和所述4g通信单元数据交互。所述云服务器用于接收用户终端发送的支付信息，并存储相应的用户信息，根据接收到的用户终端发送的支付信息生成控制指令发送给通信模块。所述通信模块接收到所述控制指令后，再通过总线发送给控制单元。控制单元根据接收到的控制指令控制按摩单元执行相应的按摩操作。
[0015]
所述按摩椅上具有二维码，用户使用用户终端扫二维码，选择所需的按摩服务，并支付相应的费用，同时将支付信息上传到云服务器。
[0016]
本技术提出的自动加热的按摩椅，通过红外检测单元、图像获取单元以及计时器所获取的数据分析是否有用户有使用按摩椅的意愿，同时通过环境温度传感器和体感温度传感器的检测信号分析是否有必要对按摩椅的接触单元进行预热，本实用新型的按摩椅能够在天气寒冷时能够通过预热显著提高用户体验，同时减少了电能的耗费，降低了运营成本。
附图说明
[0017]
图1是本技术的按摩椅整体示意图；
[0018]
图2是本技术的接触单元结构示意图；
[0019]
其中，皮革接触层1，电路层2，绝缘隔热层3，加热层4，加热丝5，体感温度传感器6，靠背7，扶手8，坐垫9，设备部10，图像获取单元11，红外检测单元12，环境温度传感器13，控制面板14，按摩器械15。
具体实施方式
[0020]
以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型进行进一步解释。
[0021]
在一个实施例中，本实用新型提出一种自动加热的按摩装置，具体地，所述按摩装
置是按摩椅，更进一步地，所述按摩椅是共享按摩椅。如图1所示，按摩椅具有坐垫9、靠背7以及扶手8。所述按摩椅包括接触单元、按摩单元、检测单元、控制单元、加热单元。在图１之中，除了接触单元、检测单元的一部分之外，其余单元均设置在按摩椅内部而不可见。
[0022]
具体地，所述接触单元为用于与人体接触的部分，包括坐垫、靠背、扶手和脚垫的至少一个或其任意组合，所述接触单元包括皮革接触层，所述皮革接触层与人体接触，本技术所述接触包括直接接触或间接接触（例如在皮革接触层上再设置一层隔层或护套等），因此，皮革接触层的温度能够被坐在按摩椅上的用户所感受到。在本技术中，所述皮革指的是动物皮革、合成皮革的总称。
[0023]
如图2所示，本实用新型的接触单元具有多层结构，由外至里至少包括皮革接触层1、电路层2、绝缘隔热层3和加热层4，所述皮革接触层1与人体接触，所述电路层2中具有体感温度传感器6，所述加热层4中设置有加热单元的加热元件，例如加热丝5。所述绝缘隔热层3用于实现电路层2和加热层4之间的绝缘和绝热。
[0024]
所述按摩单元包括按摩器械、按摩手控模块和按摩驱动模块，所述按摩手控模块可以为安装在按摩椅扶手上的按钮组合、触摸式操作屏或单独的手握式控制器，用于选择按摩模式、设定按摩参数或控制开关，如图1中的设置在扶手上的由多个按键组成的控制面板14。所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作，如图2所示，所述按摩器械15设置在接触单元的内侧。
[0025]
在一个实施例中，所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息。同时，控制单元还可实现对按摩单元、检测单元各部件的控制。所述控制单元内部还具有计时器，所述计时器用于计时。
[0026]
所述检测单元包括红外检测单元，所述红外检测单元用于获取按摩椅前方的人体红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。所述检测单元还包括图像获取单元，所述图像获取单元用于获取按摩椅前方的图像信号，并将所述图像信号发送给控制单元。所述检测单元还包括温度检测单元，所述温度检测单元包括环境温度传感器和体感温度传感器，所述环境温度传感器用于感测环境温度，并产生环境温度信号发送给控制单元，其安装位置优选在按摩椅的扶手侧部或靠背顶部，或其他可以感测环境温度的部位，并且尽量远离按摩驱动模块、电源或控制单元造成的散热影响。
[0027]
所述检测单元还包括压力检测单元，所述压力检测单元为设置在坐垫的压力传感器，所述压力传感器产生压力检测信号发送给控制单元。所述压力传感器用于检测是否有用户坐在按摩椅上。所述压力传感器可设置在坐垫的外表面或内部。
[0028]
如图1所示，在一种可选择的实施例中，所述按摩椅的靠背上部设置有设备部10，所述设备部10上设置有图像获取单元11、红外检测单元12以及环境温度传感器13。所述图像获取单元11的镜头朝向按摩椅的前方，以获取按摩椅前方的图像信号。所述红外检测单元12的检测端同样朝向按摩椅的前方，用于获取按摩椅前方的人体红外信号。所述图像获取单元可为ccd单元或cmos单元。
[0029]
如图2所示，所述体感温度传感器设置在接触单元的电路层，用于获取接触单元的
皮革接触层的接触温度，并产生接触温度信号发送给控制单元。由于所述皮革接触层与人体接触，因此体感温度传感器产生的接触温度信号能够表征人体所感受到的皮革接触层的接触温度。所述体感温度传感器可为热电阻温度传感器。
[0030]
所述加热单元用于给接触单元的皮革接触层加热，具体地，如图2所示，加热单元包括加热层中设置的加热丝。除了加热丝之外，加热单元还可以采用其他可对皮革接触层加热的实施方式，例如加热贴等。所述控制单元控制加热单元的开启和关闭，并可以调整加热功率，优选地，所述加热单元具有第一加热功率和第二加热功率，所述第一加热功率大于第二加热功率。
[0031]
所述按摩椅还包括4g通信单元，所述4g通信单元承担与云服务器、按摩椅的通信交互任务，所述云服务器通过公共通信网络分别与用户终端和所述4g通信单元数据交互。所述云服务器用于接收用户终端发送的支付信息，并存储相应的用户信息，根据接收到的用户终端发送的支付信息生成控制指令发送给通信模块。所述通信模块接收到所述控制指令后，再通过总线发送给控制单元。控制单元根据接收到的控制指令控制按摩单元执行相应的按摩操作。
[0032]
优选地，所述按摩椅上都具有二维码，用户使用用户终端（手机）扫二维码，选择所需的按摩服务，并支付相应的费用，同时将支付信息上传到云服务器。所述按摩服务可以根据按摩模式以及按摩时长的不同分为不同档位。云服务器根据所述支付信息，向按摩椅的控制单元发送按摩指令，所述控制单元控制按摩单元开始相应的按摩动作。
[0033]
以上仅为本实用新型优选的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。以上实施例的任意组合也应理解在本技术的公开范围之内。