一种超声图像存储方法、装置及其超声设备与流程

本发明涉及超声成像系统技术领域，特别涉及一种超声图像存储方法、装置及其超声设备。

背景技术：

目前，用户在使用超声成像系统时需要保存超声图像，存储的超声图像可以用于后续诊断使用，例如依据该超声图像进行病症诊断，也方便后期随访，以及和病人前期的诊断结果进行比对，还可以用于科研工作使用。

随着用户需求的提高和硬件设备性能的提升，超声图像的分辨率越来越高，超声图像存储的数据量也越来越大，用户在超声检查过程中，会将图像保存到本地硬盘，并且，用户对于存储的超声图像，要求在回调存储的超声图像时能够进行多项图像后处理功能，即能够对存储的超声图像进行灰度调节、增益调节等，这就需要保存超声图像的原始数据，而原始数据的数据量大，那么存储的数据量就大，如果本地硬盘存储的数据量越大，图像数据从硬盘里读取到内存当中显示所需的时间就越长，也就导致图像的加载时间越长，严重影响使用体验、影响工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种超声图像存储方法、装置及其超声设备，在需要保存超声图像的原始数据的情况下，能够保证可以对超声图像进行多项图像后处理功能的同时降低存储的数据量，提高超声图像的回调响应速度。

第一方面，本发明实施例提供的一种超声图像存储方法，包括：

根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

本发明实施例可以通过删除像素差值小于阈值的像素点对的方式，降低超声图像数据的数据量，由于超声图像的分辨率较低，像素之间的差距较小，通过删除像素点对的方式，能够保证可以对超声图像进行多项图像后处理功能的同时降低存储的数据量，提高超声图像的回调响应速度。

作为一种可选的实施方式，从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，包括：

将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

本发明实施例可以在能够通过去除相同像素值的像素点的方式，降低超声图像数据的数据量，由于超声图像的分辨率较低，像素之间的差距较小，通过差值确定出相同像素值的像素点并去除这些相同像素值的像素点的方式，能够有效降低超声图像数据的数据量，并且由于本发明实施例只是去除了差距较小的像素点的数据，因此对于图像后处理功能并不会产生任何影响，保证可以对超声图像进行多项图像后处理功能的同时降低存储的数据量，提高超声图像的回调响应速度。

作为一种可选的实施方式，所述具有相邻位置关系的像素点对，包括：

若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点；或，

若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

作为一种可选的实施方式，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式之后，还包括：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

作为一种可选的实施方式，从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对之后，存储删除后的超声图像数据之前，还包括：

通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理。

作为一种可选的实施方式，还包括：

获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

本发明实施例在保障数据量减少的同时还可以对传输的超声图像参数进行加密处理，从而提高了超声图像参数传输的安全性。随着远程超声的兴起，远程专家需要看到真实的影像，并提供远程指导，超声图像远程传输的实时性和保密性成为关注的焦点，本发明实施例在考虑存储量的同时也提供了保密措施。

第二方面，本发明实施例提供的一种超声图像存储装置，包括：

确定格式单元，用于根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

确定点对单元，用于根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

删除单元，用于从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

作为一种可选的实施方式，所述删除单元具体用于：

将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述具有相邻位置关系的像素点对，包括：

若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点；或，

若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述确定格式单元具体还用于：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

作为一种可选的实施方式，所述删除单元具体还用于：

通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括加密单元具体用于：

获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

第三方面，本发明实施例提供的一种超声设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

作为一种可选的实施方式，所述处理器具体被配置为执行：

将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述具有相邻位置关系的像素点对，包括：

若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点；或，

若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

作为一种可选的实施方式，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式之后，所述处理器具体还被配置为执行：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

作为一种可选的实施方式，从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对之后，存储删除后的超声图像数据之前，所述处理器具体还被配置为执行：

通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理。

作为一种可选的实施方式，所述处理器具体还被配置为执行：

获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种超声图像存储方法流程图；

图2为本发明实施例提供的添加时间戳的具体实施流程图；

图3为本发明实施例提供的一种超声图像存储方法的具体实施流程图；

图4为本发明实施例提供的一种超声图像存储方法的具体实施流程图；

图5为本发明实施例提供的一种超声图像存储装置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种超声设备示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

在超声成像系统中，图像数据存储占据很重要的地位，主要应用于以下场景中：

场景1、存储的超声图像数据可以用于后续的报告诊断使用，由于每天医生的工作量很大，一些病人的超声图像数据来不及实时下载查看，因此需要先将超声图像数据存储下来用于后续诊断使用；

场景2、存储的超声图像数据可以方便医生进行后期随访，以及和病人前期的诊断结果进行比对；

场景3、存储的超声图像数据可以用于进行科研工作。

但是随着医疗硬件设备的性能提升，超声图像的分辨率越来越高，超声图像存储的数据量也越来越大，导致图像回调的响应时间减弱；用户对于回调时保存的数据要求能够进行多项图像后处理功能，这就需要保存图像的原始数据，而原始数据相对于处理后的数据要大很多，进而使得图像保存的数据量增加，也会导致图像回调时响应速度变慢；并且，数据量的加大会导致硬盘的存储空间紧张，用户需要更加频繁的删除图像数据，增加工作负担。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种超声图像存储方法，能够通过去除像素差值小于阈值的像素点对的方式，降低超声图像数据的数据量，保证可以对超声图像进行多项图像后处理功能的同时降低存储的数据量，提高超声图像的回调响应速度。

如图1所示，本发明实施例提供一种超声图像存储方法，该方法的实施流程如下所示：

步骤100、根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式。

需要说明的是，本发明实施例中获取的超声图像数据是以帧为单位获取的，即一帧一帧的获取。

所述存储指令是用户指示的将超声设备采集的超声图像数据进行存储的指令，同时指示存储的超声图像数据的存储格式。其中，所述存储格式包括但不限于：图像格式、视频格式。

可选的，收到的存储指令用于指示将获取的连续帧的超声图像数据存储为图像格式，例如获取超声心电图设备采集的连续帧的超声图像数据，其中所述单帧超声图像数据为一维向量，可理解为线数据，则将所述超声图像数据存储为图像格式，即存储为包含连续帧线数据的图像，连续帧线数据可理解为心电图波动曲线数据；或者，

收到的存储指令用于指示将获取的连续帧的超声图像数据存储为视频格式，例如彩色血流超声设备采集的连续帧的超声图像数据，其中所述单帧超声图像数据为二维向量，可理解为血流图像数据，则将所述超声图像数据存储为视频格式，即存储为包含连续帧血流图像的视频，从所述视频中能观测到血流的流动情况。

需要说明的是，存储格式是根据超声设备确定的，在超声设备既可以存储为图片格式，也可以存储为视频格式的情况下，可以根据用户需要进行存储，本实施例对此不作过多限定。

步骤101、根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对。

可选的，本发明实施例中具有相邻位置关系的像素点对，包括如下任一种：

(1)若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点。

可以理解的是，每帧超声图像数据对应一个唯一的像素矩阵，每个像素矩阵中包括多个一维像素向量，例如包括多个行向量，或包括多个列向量。

本发明实施例中的相邻一维像素向量可以是相邻的列向量，也可以是相邻的行向量，具体可以根据实际需要确定，本发明实施例对此不作过多限定。

本实施例中选取的像素点对是相邻一维像素向量中相同位置的像素点，容易理解的是，选取的像素点对可以是相邻列向量中相同位置的像素点，例如相邻列向量中按从上到下的顺序确定的第一个向量所在的位置即为相邻向量中的相同位置。

(2)若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

可以理解的是，若存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则每帧超声图像数据为图像格式，每帧超声图像都对应一个唯一的像素矩阵，且每帧超声图像对应的像素矩阵的大小是一样的，例如都是2×3的矩阵a2×3。

相邻帧的超声图像数据分别对应一个像素矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。例如都是像素矩阵a2×3中的a1×1所在位置的像素点。

(3)若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为一维矩阵，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点。

可以理解的是，若所述超声图像数据对应的像素矩阵为一维矩阵，则相邻帧的超声图像数据会存在数据量不一致的情况，因此不适用于使用上述方法2)来确定具有相邻位置关系的像素点对，因此，需要使用上述方法1)来确定。

步骤102、从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对的实施方式具体如下所示：

1)将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

可选的，可以将所述像素差值小于阈值的像素点对的像素值置为0。

2)删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

可选的，通过范式霍夫曼编码对所述超声图像数据中相同像素值的像素点进行删除，例如删除像素值为0的像素点。还可以通过其他能够删除相同像素值的数据压缩方法，本发明实施例对此不作过多限定。

由于本发明实施例是针对超声图像数据进行处理的方法，基于超声图像分辨率较低，像素数据之间的差距较小的特性，通过差值计算将这些差距较小的超声图像数据都变成相同像素值的数据，再删除相同像素值的像素点，能够有效降低超声图像数据的数据量。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例在获取连续帧的超声图像数据之后，还可以对超声图像数据进行如下处理，以使用户在回调该超声图像数据时能够按照该超声图像数据获取的先后顺序进行播放或查看，具体如下：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

其中，所述获取时间可以理解为超声设备的超声信号采集时间。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例根据超声图像数据的显示模式确定添加时间戳的方式，其中所述显示模式包括但不限于：一维数据显示模式、二维数据显示模式。

其中，所述一维数据显示模式的显示方式为线性显示，例如在显示界面显示的心电图。所述一维数据显示模式包括但不限于多普勒模式d、一维模式m。例如，所述多普勒模式用于显示血流速度，一维模式用于显示心脏运动轨迹。

所述二维数据显示模式的显示方式为图像显示，例如在显示界面显示的多幅图像。所述二维数据显示模式包括但不限于彩色模式c、二维模式b。例如，所述彩色模式用于显示血流图像，二维模式用于显示血流灰阶图像。

需要说明的是，超声系统中存在很多模式如能量多普勒成像pdi、多普勒组织速度成像tvi等，这些模式都是通过上述4种模式(多普勒模式d、一维模式m、彩色模式c、二维模式b)为基础演化而来的，超声系统中任一种模式都可以按下述方式添加时间戳。

实施中，为了保证用户回调存储的超声图像数据时，能够正确地进行回放则需要在每帧超声图像数据中添加时间戳，按所述时间戳进行回放，具体如下所示：

1)一维数据显示模式添加时间戳的方式；

由于一维数据显示模式对应的超声图像数据由线数据组成，即获取的超声图像数据是一组线数据形成的一帧数据，需要添加时间戳的同时，还需要保存线数据的个数，以使显示时根据线数据的个数计算帧率，并和时间戳一起进行显示。

2)二维数据显示模式添加时间戳的方式；

将获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间写入对应的超声图像数据中，其中所述获取时间可以根据超声系统的系统时间来确定。

实施中，添加时间戳后，可以将添加时间戳之后的超声图像数据保存到缓冲区。然后根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式。

如图2所示，本发明实施例添加时间戳的具体实施步骤如下所示：

步骤200、获取连续帧的超声图像数据；

步骤201、判断超声图像数据的显示模式，若为一维数据显示模式则执行步骤202，若为二维数据显示模式则执行步骤203；

步骤202、根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳，并且将获取的每帧超声图像数据中线数据的个数添加到每帧超声图像数据中，执行步骤204。

步骤203、根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳，执行步骤204。

步骤204、将超声图像数据保存到缓冲区。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例还可以进一步对图像进行压缩处理，具体如下：

从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对之后，通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理；

将进行图像压缩处理后的超声图像数据进行存储。

可选的，本发明实施例中的无损压缩算法包括但不限于lz4压缩方式，lz77压缩方式等。其中，lz4压缩方式更加侧重压缩解压速度，效率较高、具备较好的实时性。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例还包括一种加密处理，：

1)获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

可选的，超声图像参数与超声图像数据是同时获取的。

2)对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

随着远程超声的兴起，远程专家需要看到真实的影像，并提供远程指导，超声图像远程传输的实时性和保密性成为关注的焦点，本实施例在考虑降低存储的超声图像数据量的同时，还可以提供保密措施，由于超声图像参数涉及超声设备等较为敏感的信息数据，因此对超声图像参数进行加密。

可选的，本发明实施例采用加密算法包括但不限于：blowfish加密算法，信息摘要算法(message-digestalgorithm，md5)。其中，blowfish是对称加密块算法，md5是一种密码散列函数，可以产生出一个128位(16字节)的散列值(hashvalue)，用于确保信息传输完整一致。

如图3所示，以存储格式为图像格式为例，对本发明实施例提供的一种超声图像存储方法的具体实施步骤进行说明：

步骤300、获取连续帧的超声图像数据以及与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

步骤301、根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳；

步骤302、根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式为图像格式；

步骤303、确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

其中，所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点。

步骤304、将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

步骤305、删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点；

步骤306、通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理；

步骤307、对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

如图4所示，以存储格式为视频格式为例，对本发明实施例提供的一种超声图像存储方法的具体实施步骤进行说明：

步骤400、获取连续帧的超声图像数据以及与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

步骤401、根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳；

步骤402、根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵；

步骤403、确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

其中，所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

步骤404、将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

步骤405、删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点；

步骤406、通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理；

步骤407、对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

实施例2

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种超声图像存储装置，由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，该装置包括：

确定格式单元500，用于根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

确定点对单元501，用于根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

删除单元502，用于从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

作为一种可选的实施方式，所述删除单元502具体用于：

将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述具有相邻位置关系的像素点对，包括：

若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点；或，

若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述确定格式单元500具体还用于：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

作为一种可选的实施方式，所述删除单元502具体还用于：

通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括加密单元具体用于：

获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

实施例3

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种超声设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，该设备包括处理器600和存储器601，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

作为一种可选的实施方式，所述处理器600具体被配置为执行：

将所述像素差值小于阈值的像素点对置为相同的像素值，且区别于所述超声图像数据中像素差值不小于阈值的像素点对的像素值；

删除所述超声图像数据中相同像素值的像素点。

作为一种可选的实施方式，所述具有相邻位置关系的像素点对，包括：

若所述存储格式为图像格式，则所述像素点对为每帧超声图像数据对应的像素矩阵中，相邻一维像素向量中相同位置的像素点；或，

若所述存储格式为视频格式且所述超声图像数据对应的像素矩阵为二维矩阵，则所述像素点对为相邻帧的超声图像数据对应的像素矩阵中具有相同位置的像素点。

作为一种可选的实施方式，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式之后，所述处理器600具体还被配置为执行：

根据获取的连续帧的超声图像数据中每帧超声图像数据的获取时间，在每帧超声图像数据中添加时间戳。

作为一种可选的实施方式，从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对之后，存储删除后的超声图像数据之前，所述处理器600具体还被配置为执行：

通过无损压缩算法将删除后的超声图像数据进行图像压缩处理。

作为一种可选的实施方式，所述处理器600具体还被配置为执行：

获取与所述连续帧的超声图像数据对应的超声图像参数；

对所述超声图像参数进行加密处理，将加密后的超声图像参数进行存储。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

根据收到的存储指令，确定获取的连续帧的超声图像数据的存储格式；

根据所述存储格式确定所述超声图像数据中具有相邻位置关系的像素点对；

从所述像素点对中删除像素差值小于阈值的像素点对，并存储删除后的超声图像数据。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。