基于物联网的智能玻尿酸注射系统及使用方法与流程

本发明涉及智慧医疗高端装备技术领域，尤其涉及基于物联网的智能玻尿酸注射系统及使用方法。

背景技术：

玻尿酸针剂中的主要成分是由葡萄醛酸-n-乙酸氨基葡萄糖为双糖分子单位组成的直链高分子多醣，平均分子量介于10万到1000万dalton之间，存在于细胞间质中，玻尿酸针剂是一款通过针剂注射的液体，通过有针注射器，可以达到除皱的效果，玻尿酸针剂藉由玻尿酸以填充物的方式注射进入真皮皱折凹陷，或希望丰润的部位，达到除皱纹与修饰脸部的效果。

目前玻尿酸的注射，大多数是通过医生手工注射，注射位置都需要医生凭借自身的工作经验来寻找，因此注射位置精度不高，主要考验医生的熟练度，而且在注射玻尿酸时，由于无法保证用户在注射过程中头部一直处于固定状态，进而导致注射位置产生偏差，另外玻尿酸的注射器需要医生随身携带，这样容易使注射器沾染细菌，在为用户注射时容易导致面部细菌感染。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，注射位置精度高、可以保证用户在注射过程中头部不会晃动、可以对注射器进行存储和消毒的基于物联网的智能玻尿酸注射系统及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于物联网的智能玻尿酸注射系统，包括注射床，所述注射床的顶部滑动连接有两个相对称的夹块，所述注射床的顶部滑动连接有弧形挡块，所述注射床内设有用于使夹块和弧形挡块向中间滑动的滑动组件，所述注射床的顶部固定连接有液压缸，所述注射床的顶部滑动连接有支架，所述液压缸的输出轴和支架固定连接，所述支架内滑动连接有滑动板，所述支架的顶部转动连接有第二蜗杆，所述支架的顶部设有用于使滑动板进行滑动的驱动组件，所述滑动板的底部环形等距排布有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端固定连接有同一个连接板，所述滑动板的顶部设有用于使连接板上下移动的移动组件，所述连接板的底部圆心固定连接有转动轴，所述转动轴的底部转动连接有转动圆盘，所述连接板的顶部设有用于使转动圆盘进行转动的旋转组件，所述转动圆盘的底部固定连接有两个相对称的基座，所述转动圆盘内转动连接有转动杆，两个所述基座相互靠近的一侧转动连接有同一个第一直齿轮，所述第一直齿轮的两侧固定连接有同一个连接块，所述连接块的底端固定连接有装夹箱，所述装夹箱内设有装夹槽，所述装夹槽的两侧内壁滑动连接有同一个注射器，所述装夹箱内设有用于装夹注射器的装夹组件。

所述滑动组件包括转动连接在注射床底部内壁的转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定套设有第一齿环，所述转轴的外壁固定套设有第一蜗轮，所述注射床的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆和第一蜗轮相啮合，所述第一蜗轮内设有两个相对称的弧形槽，两个所述弧形槽的两侧内壁均滑动连接有滑块，所述注射床的顶部设有两个相对称的滑槽，两个所述滑块的顶端均贯穿滑槽并均和夹块的底部固定连接，所述注射床的顶部设有矩形通孔，所述矩形通孔的两侧内壁转动连接有同一个螺杆，所述螺杆的外壁固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿环相啮合，所述弧形挡块的底端延伸至矩形通孔内并和螺杆螺纹连接。

所述驱动组件包括固定连接在支架顶部的转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述滑动板的顶部固定连接有蜗母条，所述支架的一侧转动连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮分别与蜗母条和第二蜗杆相啮合，所述第二蜗杆的外壁固定套设有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮的外壁传动连接有同一个同步带。

所述移动组件包括转动连接在滑动板顶部的套筒，所述套筒的底端贯穿滑动板，所述滑动板的顶端固定连接有第二斜齿轮，所述滑动板的顶部转动连接有套杆，所述第二蜗杆远离第二蜗轮的一端延伸至套杆内并和套杆滑动连接，所述套杆远离第二蜗杆的一端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合，所述套筒的内壁固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母内螺纹连接有丝杠，所述丝杠的底端和连接板的顶部固定连接。

所述旋转组件包括固定连接在连接板顶部的步进电机，所述转动圆盘的顶部以转动轴为圆心固定连接有内齿环，所述步进电机的输出轴贯穿连接板并固定连接有第三齿环，所述第三齿环和内齿环相啮合，所述转动轴的外壁固定套设有第二齿环，所述转动杆的顶部固定连接有第三直齿轮，所述第三直齿轮和第二齿环相啮合，所述转动圆盘的底部滑动连接有第一齿条，所述第一齿条和第一直齿轮相啮合，所述第一齿条的一侧固定连接有第二齿条，所述转动杆的底端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第二齿条相啮合。

所述装夹组件包括设置在装夹箱内的矩形槽，所述矩形槽和装夹槽相连通，所述矩形槽的两侧内壁滑动连接有滑板，所述矩形槽的一侧内壁固定连接有两个相对称的第一弹簧，两个所述第一弹簧靠近注射器的一端均和滑板固定连接，所述滑板和注射器相碰触，所述装夹箱内设有转动槽，所述转动槽和装夹槽相连通，所述转动槽的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个转动板，所述转动板和注射器相碰触，所述转动槽的一侧内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近转动板的一端和转动板相碰触，所述装夹箱的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近装夹槽的一端延伸至转动槽内，所述滑杆和转动板相碰触，所述滑杆的外壁套设有拉簧，所述拉簧靠近装夹槽的一端和装夹箱固定连接，所述拉簧远离装夹槽的一端和滑杆的外壁固定连接。

两个所述夹块相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫，通过海绵垫可以防止夹块将用户夹伤。

所述注射床的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板和液压缸、转动电机、驱动电机与步进电机电性连接，通过控制面板可以控制液压缸、转动电机、驱动电机和步进电机的启停。

所述滑动板的一端固定连接有储存箱，所述储存箱的顶部一侧铰链有箱门，所述储存箱的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个放置板，所述放置板内环形等距排布有多个注射器。

所述基于物联网的智能玻尿酸注射系统的使用方法，它包括以下步骤：

s1、当用户躺在注射床上时，用户头部放置在两个夹块之间，启动驱动电机驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆和第一蜗轮相啮合，第一蜗杆带动转轴、第一蜗轮和转盘转动，随着转盘的转动，两个滑块和夹块受到弧形槽的作用沿着滑槽向中间滑动，转盘带动第一齿环同时转动，且第一齿环和第一齿轮相啮合，第一齿环带动螺杆和第一齿轮转动，随着螺杆的转动弧形挡块沿着矩形通孔向里滑动，进而弧形挡块和夹块可以固定用户的头部，防止用户在注射玻尿酸时头部晃动；

s2、启动液压缸，液压缸的活塞杆带动支架移动可以控制注射器横向移动，接着启动转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮、第二蜗杆和套杆转动，第二蜗轮分别和蜗母条和第二蜗杆相啮合，随着第二蜗杆的转动，第二蜗轮可以带动蜗母条和滑动板向一侧滑动，可以控制注射器纵向移动，且第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合，套杆带动第二斜齿轮和套筒转动，丝杠螺母和丝杠螺纹连接，随着丝杠螺母和套筒的转动，丝杠带动连接板、转动圆盘和注射器向下方移动，进而可以使注射器移动至需要注射部位的正上方；

s3、启动步进电机驱动第三齿环转动，第三齿环和内齿环相啮合，第三齿环带动内齿环、第三直齿轮和转动圆盘转动，第三直齿轮和第二齿环相啮合，第三直齿轮在跟随转动圆盘转动的同时受到第二齿环的作用开始自转，进而第三直齿轮带动转动杆和第二直齿轮转动，第二直齿轮和第二齿条相啮合，第一齿条和第一直齿轮，因此转动圆盘在转动的同时也可以带动第一直齿轮和连接块转动，从而可以控制转动槽的注射角度，防止因为注射角度的偏差导致注射失败；

s4、注射结束后，向外侧拉动滑杆，拉簧开始拉伸，滑杆解除对转动板的制动，由于第二弹簧之前一直处于压缩状态，转动板在第二弹簧的弹力作用下将转动板向外侧弹开，注射器在失去转动板的制动后，滑板在第一弹簧的弹力作用下将注射器向外侧弹出，方便更换注射器，防止多次重复使用注射器，导致交叉感染；

s5、打开箱门，制动放置板，将放置板上的注射器转动至箱门的下方，取出新的注射器，将新的注射器放入装夹槽中，转动转动板，随着转动板的转动，转动板将注射器向里挤压，且转动板将滑杆向外侧挤压，直到转动板转动离开滑杆，滑杆在拉簧的作用下重新对转动板卡制，注射器重新进行装夹，方便下次注射。

本发明具有以下优点：

1、启动驱动电机可以带动转盘和第一齿环转动，进而可以使弧形挡块和两个夹块向中间滑动，从而固定用户的头部，防止用户在注射玻尿酸使头部晃动。

2、启动转动电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二蜗杆和第二同步轮转动，进而可以控制滑动板纵向移动。

3、在转动电机带动第二蜗杆和套杆转动的同时，由于第一斜齿轮和第二斜齿轮相啮合，因此套筒随之转动，从而可以使连接板、转动圆盘和注射器上下移动。

4、启动步进电机驱动第三齿环转动，第三齿环带动内齿环和转动圆盘转动，使注射器随之转动，在转动圆盘转动的同时第三直齿轮可以带动第一齿条滑动，进而可以控制第一直齿轮和连接块和注射器转动，从而使注射器能够到任意角度，方便对用户脸部不同位置进行注射。

5、向外侧拉动滑杆，不但可以解除滑杆对转动板的制动还可以解除转动板对注射器的制动，注射器在第一弹簧的作用下向外侧滑动，方便跟换注射器。

6、控制面板和液压缸、转动电机、驱动电机与步进电机电性连接，通过控制面板可以控制液压缸、转动电机、驱动电机和步进电机的启停。

本发明结构简单，操作方便，不但可以将用户的头部进行固定，而且还可以在支架和滑动板移动的同时并使注射器能够进行任意角度的转动，提高注射位置的精度，另外通过向外拉动滑杆可以方便对注射器进行更换，因此不但提高了医生注射玻尿酸的精度还可以防止注射器重复使用导致交叉感染，控制面板通过物联网平台和inter网络将信息传输至中央系统处理中心进行存储，工作台从中央系统处理中心调取信息数据，则医生可以方便的从工作台记录和观察信息。

附图说明

图1为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的侧视图；

图2为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的部分俯视图；

图3为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的注射床的俯视剖视图；

图4为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的注射床的主视剖视图；

图5为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的转盘的主视剖视图；

图6为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的滑动板的主视剖视图；

图7为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的发支架和滑动板的俯视图；

图8为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的a处放大图；

图9为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的转动圆盘的俯视图；

图10为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的转动圆盘和基座的主视图；

图11为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的b处放大图；

图12为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的装夹箱的主视图；

图13为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的装夹箱的俯视剖视图；

图14为本发明提出的基于物联网的智能玻尿酸注射系统的框图；

图15为实施例二中的支架和储存箱的俯视图；

图16为实施例二中的储存箱的俯视剖视图；

图17为实施例二中的储存箱的主视剖视图。

图中：1、注射床；2、转轴；3、第一蜗轮；4、驱动电机；5、第一蜗杆；6、转盘；7、弧形槽；8、第一齿环；9、滑槽；10、滑块；11、夹块；12、矩形通孔；13、螺杆；14、第一齿轮；15、弧形挡块；16、液压缸；17、支架；18、滑动板；19、蜗母条；20、第二蜗轮；21、第二蜗杆；22、转动电机；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、同步带；26、套杆；27、第一斜齿轮；28、套筒；29、第二斜齿轮；30、丝杠螺母；31、丝杠；32、连接板；33、转动轴；34、转动圆盘；35、第二齿环；36、内齿环；37、步进电机；38、第三齿环；39、转动杆；40、第三直齿轮；41、基座；42、第一直齿轮；43、连接块；44、第一齿条；45、第二齿条；46、第二直齿轮；47、装夹箱；48、装夹槽；49、矩形槽；50、滑板；51、注射器；52、转动槽；53、转动板；54、滑杆；55、拉簧；56、第一弹簧；57、第二弹簧；58、储存箱；59、箱门；60、放置板；61、控制面板；62、海绵垫；63、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-14，基于物联网的智能玻尿酸注射系统，包括注射床1，注射床1的顶部滑动连接有两个相对称的夹块11，注射床1的顶部滑动连接有弧形挡块15，注射床1内设有用于使夹块11和弧形挡块15向中间滑动的滑动组件，注射床1的顶部固定连接有液压缸16，注射床1的顶部滑动连接有支架17，液压缸16的输出轴和支架17固定连接，支架17内滑动连接有滑动板18，支架17的顶部转动连接有第二蜗杆21，支架17的顶部设有用于使滑动板18进行滑动的驱动组件，滑动板18的底部环形等距排布有多个伸缩杆63，多个伸缩杆63的底端固定连接有同一个连接板32，滑动板18的顶部设有用于使连接板32上下移动的移动组件，连接板32的底部圆心固定连接有转动轴33，转动轴33的底部转动连接有转动圆盘34，连接板32的顶部设有用于使转动圆盘34进行转动的旋转组件，转动圆盘34的底部固定连接有两个相对称的基座41，转动圆盘34内转动连接有转动杆39，两个基座41相互靠近的一侧转动连接有同一个第一直齿轮42，第一直齿轮42的两侧固定连接有同一个连接块43，连接块43的底端固定连接有装夹箱47，装夹箱47内设有装夹槽48，装夹槽48的两侧内壁滑动连接有同一个注射器51，装夹箱47内设有用于装夹注射器51的装夹组件。

本发明中，动组件包括转动连接在注射床1底部内壁的转轴2，转轴2的顶部固定连接有转盘6，转盘6的外壁固定套设有第一齿环8，转轴2的外壁固定套设有第一蜗轮3，注射床1的底部内壁固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有第一蜗杆5，第一蜗杆5和第一蜗轮3相啮合，第一蜗轮3内设有两个相对称的弧形槽7，两个弧形槽7的两侧内壁均滑动连接有滑块10，注射床1的顶部设有两个相对称的滑槽9，两个滑块10的顶端均贯穿滑槽9并均和夹块11的底部固定连接，注射床1的顶部设有矩形通孔12，矩形通孔12的两侧内壁转动连接有同一个螺杆13，螺杆13的外壁固定套设有第一齿轮14，第一齿轮14和第一齿环8相啮合，弧形挡块15的底端延伸至矩形通孔12内并和螺杆13螺纹连接。

本发明中，驱动组件包括固定连接在支架17顶部的转动电机22，转动电机22的输出轴固定连接有第一同步轮23，滑动板18的顶部固定连接有蜗母条19，支架17的一侧转动连接有第二蜗轮20，第二蜗轮20分别与蜗母条19和第二蜗杆21相啮合，第二蜗杆21的外壁固定套设有第二同步轮24，第二同步轮24和第一同步轮23的外壁传动连接有同一个同步带25。

本发明中，移动组件包括转动连接在滑动板18顶部的套筒28，套筒28的底端贯穿滑动板18，滑动板18的顶端固定连接有第二斜齿轮29，滑动板18的顶部转动连接有套杆26，第二蜗杆21远离第二蜗轮20的一端延伸至套杆26内并和套杆26滑动连接，套杆26远离第二蜗杆21的一端固定连接有第一斜齿轮27，第一斜齿轮27和第二斜齿轮29相啮合，套筒28的内壁固定连接有丝杠螺母30，丝杠螺母30内螺纹连接有丝杠31，丝杠31的底端和连接板32的顶部固定连接。

本发明中，旋转组件包括固定连接在连接板32顶部的步进电机37，转动圆盘34的顶部以转动轴33为圆心固定连接有内齿环36，步进电机37的输出轴贯穿连接板32并固定连接有第三齿环38，第三齿环38和内齿环36相啮合，转动轴33的外壁固定套设有第二齿环35，转动杆39的顶部固定连接有第三直齿轮40，第三直齿轮40和第二齿环35相啮合，转动圆盘34的底部滑动连接有第一齿条44，第一齿条44和第一直齿轮42相啮合，第一齿条44的一侧固定连接有第二齿条45，转动杆39的底端固定连接有第二直齿轮46，第二直齿轮46和第二齿条45相啮合。

本发明中，装夹组件包括设置在装夹箱47内的矩形槽49，矩形槽49和装夹槽48相连通，矩形槽49的两侧内壁滑动连接有滑板50，矩形槽49的一侧内壁固定连接有两个相对称的第一弹簧56，两个第一弹簧56靠近注射器51的一端均和滑板50固定连接，滑板50和注射器51相碰触，装夹箱47内设有转动槽52，转动槽52和装夹槽48相连通，转动槽52的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个转动板53，转动板53和注射器51相碰触，转动槽52的一侧内壁固定连接有第二弹簧57，第二弹簧57靠近转动板53的一端和转动板53相碰触，装夹箱47的一侧滑动连接有滑杆54，滑杆54靠近装夹槽48的一端延伸至转动槽52内，滑杆54和转动板53相碰触，滑杆54的外壁套设有拉簧55，拉簧55靠近装夹槽48的一端和装夹箱47固定连接，拉簧55远离装夹槽48的一端和滑杆54的外壁固定连接。

本发明中，两个夹块11相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫62，通过海绵垫62可以防止夹块11将用户夹伤。

本发明中，注射床1的顶部固定连接有控制面板61，控制面板61和液压缸16、转动电机22、驱动电机4与步进电机37电性连接，通过控制面板61可以控制液压缸16、转动电机22、驱动电机4和步进电机37的启停。

基于物联网的智能玻尿酸注射系统的使用方法，它包括以下步骤：

s1、当用户躺在注射床1上时，用户头部放置在两个夹块11之间，启动驱动电机4驱动第一蜗杆5转动，第一蜗杆5和第一蜗轮3相啮合，第一蜗杆5带动转轴2、第一蜗轮3和转盘6转动，随着转盘6的转动，两个滑块10和夹块11受到弧形槽7的作用沿着滑槽9向中间滑动，转盘6带动第一齿环8同时转动，且第一齿环8和第一齿轮14相啮合，第一齿环8带动螺杆13和第一齿轮14转动，随着螺杆13的转动弧形挡块15沿着矩形通孔12向里滑动，进而弧形挡块15和夹块11可以固定用户的头部，防止用户在注射玻尿酸时头部晃动；

s2、启动液压缸16，液压缸16的活塞杆带动支架17移动可以控制注射器51横向移动，接着启动转动电机22驱动第一同步轮23转动，第一同步轮23通过同步带25带动第二同步轮24、第二蜗杆21和套杆26转动，第二蜗轮20分别和蜗母条19和第二蜗杆21相啮合，随着第二蜗杆21的转动，第二蜗轮20可以带动蜗母条19和滑动板18向一侧滑动，可以控制注射器51纵向移动，且第一斜齿轮27和第二斜齿轮29相啮合，套杆26带动第二斜齿轮29和套筒28转动，丝杠螺母30和丝杠31螺纹连接，随着丝杠螺母30和套筒28的转动，丝杠31带动连接板32、转动圆盘34和注射器51向下方移动，进而可以使注射器51移动至需要注射部位的正上方；

s3、启动步进电机37驱动第三齿环38转动，第三齿环38和内齿环36相啮合，第三齿环38带动内齿环36、第三直齿轮40和转动圆盘34转动，第三直齿轮40和第二齿环35相啮合，第三直齿轮40在跟随转动圆盘34转动的同时受到第二齿环35的作用开始自转，进而第三直齿轮40带动转动杆39和第二直齿轮46转动，第二直齿轮46和第二齿条45相啮合，第一齿条44和第一直齿轮42，因此转动圆盘34在转动的同时也可以带动第一直齿轮42和连接块43转动，从而可以控制转动槽52的注射角度，防止因为注射角度的偏差导致注射失败；

s4、注射结束后，向外侧拉动滑杆54，拉簧55开始拉伸，滑杆54解除对转动板53的制动，由于第二弹簧57之前一直处于压缩状态，转动板53在第二弹簧57的弹力作用下将转动板53向外侧弹开，注射器51在失去转动板53的制动后，滑板50在第一弹簧56的弹力作用下将注射器51向外侧弹出，方便更换注射器51，防止多次重复使用注射器51，导致交叉感染；

s5、打开箱门59，制动放置板60，将放置板60上的注射器51转动至箱门59的下方，取出新的注射器51，将新的注射器51放入装夹槽48中，转动转动板53，随着转动板53的转动，转动板53将注射器51向里挤压，且转动板53将滑杆54向外侧挤压，直到转动板53转动离开滑杆54，滑杆54在拉簧55的作用下重新对转动板53卡制，注射器51重新进行装夹，方便下次注射。

实施例二：如图15—17所示，基于物联网的智能玻尿酸注射系统，本实施例与实施例一的区别在于：滑动板18的一端固定连接有储存箱58，储存箱58的顶部一侧铰链有箱门59，储存箱58的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个放置板60，放置板60内环形等距排布有多个注射器51。

然而，如本领域技术人员所熟知的，液压缸16、转动电机22、驱动电机4、控制面板61和步进电机37的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：第一步，当用户躺在注射床1上时，用户头部放置在两个夹块11之间，启动驱动电机4驱动第一蜗杆5转动，第一蜗杆5和第一蜗轮3相啮合，第一蜗杆5带动转轴2、第一蜗轮3和转盘6转动，随着转盘6的转动，两个滑块10和夹块11受到弧形槽7的作用沿着滑槽9向中间滑动，转盘6带动第一齿环8同时转动，且第一齿环8和第一齿轮14相啮合，第一齿环8带动螺杆13和第一齿轮14转动，随着螺杆13的转动弧形挡块15沿着矩形通孔12向里滑动，进而弧形挡块15和夹块11可以固定用户的头部，防止用户在注射玻尿酸时头部晃动，第二步，启动液压缸16，液压缸16的活塞杆带动支架17移动可以控制注射器51横向移动，接着启动转动电机22驱动第一同步轮23转动，第一同步轮23通过同步带25带动第二同步轮24、第二蜗杆21和套杆26转动，第二蜗轮20分别和蜗母条19和第二蜗杆21相啮合，随着第二蜗杆21的转动，第二蜗轮20可以带动蜗母条19和滑动板18向一侧滑动，可以控制注射器51纵向移动，且第一斜齿轮27和第二斜齿轮29相啮合，套杆26带动第二斜齿轮29和套筒28转动，丝杠螺母30和丝杠31螺纹连接，随着丝杠螺母30和套筒28的转动，丝杠31带动连接板32、转动圆盘34和注射器51向下方移动，进而可以使注射器51移动至需要注射部位的正上方，第三步，启动步进电机37驱动第三齿环38转动，第三齿环38和内齿环36相啮合，第三齿环38带动内齿环36、第三直齿轮40和转动圆盘34转动，第三直齿轮40和第二齿环35相啮合，第三直齿轮40在跟随转动圆盘34转动的同时受到第二齿环35的作用开始自转，进而第三直齿轮40带动转动杆39和第二直齿轮46转动，第二直齿轮46和第二齿条45相啮合，第一齿条44和第一直齿轮42，因此转动圆盘34在转动的同时也可以带动第一直齿轮42和连接块43转动，从而可以控制转动槽52的注射角度，防止因为注射角度的偏差导致注射失败，第四步，注射结束后，向外侧拉动滑杆54，拉簧55开始拉伸，滑杆54解除对转动板53的制动，由于第二弹簧57之前一直处于压缩状态，转动板53在第二弹簧57的弹力作用下将转动板53向外侧弹开，注射器51在失去转动板53的制动后，滑板50在第一弹簧56的弹力作用下将注射器51向外侧弹出，方便更换注射器51，防止多次重复使用注射器51，导致交叉感染，第五步，打开箱门59，制动放置板60，将放置板60上的注射器51转动至箱门59的下方，取出新的注射器51，将新的注射器51放入装夹槽48中，转动转动板53，随着转动板53的转动，转动板53将注射器51向里挤压，且转动板53将滑杆54向外侧挤压，直到转动板53转动离开滑杆54，滑杆54在拉簧55的作用下重新对转动板53卡制，注射器51重新进行装夹，方便下次注射。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。