放射科用护理清洗装置、清洗方法、信息数据处理终端与流程

1.本发明属于医疗用品技术领域，尤其涉及放射科用护理清洗装置、清洗方法、信息数据处理终端。


背景技术：

2.目前，在护理的过程中，病人伤口换药清洗是医院护士经常做的一件事，尤其在夏天，换药不及时容易发生感染现象，现有的技术使用棉棒蘸取消毒液进行消毒清洁，消毒时间较长，增大护士的工作强度。
3.中国专利授权公告号为cn204274875u的中国发明专利公开了一种护理用清洗装置，其特征是：使病人在床上即可完成清洗，柔软部的设置使清洗过程中水不会溅出，通过置脚块的设置使病人的脚部得以固定，并使操作者清洗方便，本清洗装置还具有辅助康复的功能，在清洗盆内加入温度较高的清洗药液，将顶盖盖上，脚部在药液蒸汽的作用下能够得到一定程度上的治疗，加快脚部血液流通，使病人有望早日康复，通过通气孔进行排气，本清洗装置功能好，结构设计巧妙。
4.但是，上述专利存在的一些缺陷是不能智能控制清洗药液用量，并不能应用于放射科护理清洗感染的不同部位。
5.再者，为用于放射科护理清洗感染的不同部位，现有技术提供了一种放射科用显影剂，它是由鸡纳酚、1
‑
苯基
‑3‑
吡唑烷酮、亚硫酸钠、溴化钾、无水碳酸钠和苯三唑十八胺盐按照一定的比例配制而成的，使用温度为18℃
‑
24℃，所述一种放射科用显影剂有效解决了现有市场上显影剂使用温度范围过小和显影效果差的问题，具有配制方法简单、清晰度高、药膜不易脱落、显影速度快的优点，适合医院放射科清洗x光片时使用。
6.上述专利的作用是对医院放射科清洗x光片时使用，对于应用于创伤清洗没有借鉴作用。
7.为实现放射科一些护理效果，现有技术提供一种多功能放射科护理用移动床，涉及放射科护理设备领域，包括底板和照明灯，所述底板顶部的两侧分别固定连接有第一竖板和第二竖板，并且第二竖板的一侧固定连接有第一滑轨，底板的顶部且位于第一竖板和第二竖板之间通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有第一滑块，第一滑块的一侧与第一滑轨的外表面滑动连接。本发明便于对移动床进行高度上的调节，可以对移动床进行收缩，便于移动床进行搬运，减小了移动床不用时的占地面积，可以便于对照明灯进行位置上的移动，且便于对照明灯进行拆卸和安装，便于照明灯的维修或更换，更好的保证了护理过程中的照明工作，具有多功能，实用性强。
8.但上述专利的缺陷是，如何控制消毒液的控制，没有提供技术启示。
9.还有,现有技术提供一种用于放射科的加压护理装置，包括床，其特征是：所述床的床板一端固定连接立板，所述立板的一侧下部两端分别铰接l形板的竖板一端下部，两个所述l形板的横板一侧分别设置有一组均匀排布的螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接螺杆，所述螺杆的下端螺纹连接压块。本发明涉及放射科加压护理设备领域，具体地讲，涉及一种用于
放射科的加压护理装置。本装置能够根据需要调节加压的位置和角度，不需要患者在检查时自助用手加压，压块接触人体的位置为橡胶层，不会对患者产生伤害。
10.上述专利的缺陷是仅仅对加压进行了写控制，但其技术启示不能应用于如何控制消毒液的控制。
11.为实现消毒液的控制，现有技术提供一种外伤护理清洗装置，包括护理清洗盘和托盘底架，所述护理清洗盘的内部开设有药品槽、清洗槽和收集槽，所述药品槽、清洗槽和收集槽的体积相同，所述药品槽设置在护理清洗盘的表面一侧，所述收集槽设置在护理清洗盘的表面另一侧，所述清洗槽设置在护理清洗盘的表面中心处，所述护理清洗盘的顶部设置有托盘盖，在护理装置的内部设置有分类槽，在不同的分类槽内可以放置不同的物品，使用时在不同的分类槽内可以放置特定的物品，使用时分类清楚，取用方便，提高了使用时的效率，在护理装置的底部设置有一个移动固定架，使用时可以防止在端移过程中容易发生侧翻，导致护理装置洒落，影响护理的时间，对病人造成影响，提高了实用性。
12.上述专利的缺陷是，没有结合要清洗的实际部位，如何控制消毒液流量。
13.通过分析，上述专利的缺陷在于对消毒液流量不能智能控制，消毒液流量过小则起不到消毒作用，过大则会造成二次污染和药业的浪费，甚至对其他部位造成二次伤害，一致以来人们通过手动处理，但对于大量的患者，有时显得护理人员人寿不够，如何获取一种智能化的清晰装置，在某些时候对医院的加快治疗提供一定意义。
14.如何进行智能控制，现有技术提供一种智能护理系统及其控制方法，能够在生活设施之间提供简单易行安全可靠的转移。智能护理系统包括：智能护理装置，其包括底盘、安装到底盘的驱动轮和从动轮；多个光学标记物；执行模块，其包括连接驱使驱动轮行进旋转的车轮电机、连接驱使驱动轮转向的转向电机、锁定驱动轮转向角度的锁定电机；传感模块，其包括：识别光学标记物的光学传感器；检测驱动轮旋转里程的里程计；探测周围障碍物的超声传感器；控制中枢，其连接到传感模块以根据旋转里程和光学标记物位置中的至少一种并根据周围障碍物情况确定智能护理装置位置和状态，并连接到执行模块控制智能护理装置接近或对接于与光学标记物对应的目标位置。
15.上述专利仅仅是对护理中的运动状态进行控制，但对一些液体流动的数据处理没有提供思路。
16.综上所述，现有技术存在的问题是：使用棉棒蘸取消毒液进行消毒清洁消毒时间较长，增大护士的工作强度。
17.目前的护理清洗装置结构不够完善，智能化程度低，而且不易控制。
18.而且关于放射科用护理清洗中控制消毒液流量相关研究较少。


技术实现要素：

19.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种放射科用护理清洗装置、清洗方法、信息数据处理终端。
20.本发明是这样实现的，该放射科用护理清洗方法包括：
21.步骤1，利用储液瓶进行消毒液的存放；利用压力泵对储液瓶内进行加压，驱动储液瓶内的消毒液流入消毒液输送管；
22.利用消毒液输送管、雾化喷头进行消毒液的输送，并将输送至雾化喷头的消毒液
进行雾化喷出，进行护理清洗；
23.利用控制开关对各个结构的运行进行控制；利用蓄电池对控制开关进行提供电能；
24.步骤2，利用流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；利用旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果通过调节压力阀进行储液瓶内压力的调整进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积，并对储液瓶内的实际水压进行监测；通过调节压力阀实施水压闭环控制，当实际水压
‑
设定水压＞0.05mpa时，压力阀开口度增加，当实际水压
‑
设定水压＜0.05mpa时，压力阀开口度减小；否则，压力阀开口度不变；所述流量监测器进行消毒液输送管流量的监测包括：
25.(2.1)利用流量监测器集成的清洗部位图像处理装置对待清洗部位图像进行子区域划分并用cnn对待清洗部位图像进行多尺度深度视觉特征提取；
26.将cnn提取的多尺度特征向量输入到预训练好的显著性模型中，回归出待清洗部位图像各子区域的显著性分数，并用全局显著性图对待清洗部位图像进行加权；所述显著性模型预训练包括：
27.显著性回归模型是由两个全连接层和一个输出层组成的神经网络，图像的一个子区域内80％以上的像素点具有相同的显著性标签，则将该子区域选为训练样本并将它的显著性分数整体置为1，否则为0；
28.将图像的全部子区域输入到训练好的显著性模型中，得到多个分割层级上的多个显著性图，对显著性图加权平均后得到在各个分割尺度上融合后的显著性图i
smap
，对原图像i以参数λ进行加权：
29.i
vis
＝(1
‑
λ)*i
smap
+λ*i；
30.得到的视觉显著性图像i
vis
作为端到端图像描述模型的输入，以进行后续训练与测试；
31.(2.2)建立预定义图像数据库作为待清洗部位图像属性类别，并对视觉显著性图像的各子区域进行待清洗部位图像属性检测；采用基于视觉显著性的图像特征进行初始化网络；
32.(2.3)采用多示例学习计算待清洗部位图像属性；
33.利用待清洗部位图像属性对待清洗部位图像特征加权；根据生成属性选择与之相连的权重，在对应的特征维度上累加作为对属性预测的重要性参数，再将每个子区域上各个位置的图像特征取均值得到单一特征，并通过重要性参数对其在对应维度上加权，以此表示输入图像的待清洗部位图像属性特征；
34.采用lstm网络对基于视觉显著性的待清洗部位图像属性特征进行解码，生成待清洗部位图像；
35.(2.4)接收待处理的待清洗部位图像数据和预先标注好的创伤区域上待清洗部位图像上的感染区域；
36.(2.5)通过cta剪影技术去除待清洗部位愈合组织结构；
37.(2.6)在去除待清洗部位愈合组织结构后的cta图像根据标注好的cta感染区域采集正、负样本的三维图像块数据；
38.在采集好的正、负样本数据上训练3d分类网络来检测三维图像块里是否包含感
染；所述检测步骤包括：
39.在训练好的感染检测网络的基础上，增加感染分割网络分支并训练3d分割网络，用来分割出三维图像块里的感染区域；以及重采样正、负样本patch，同时训练分类和分割网络，用来检测和分割出三维图像块三维图像块里的感染区域；
40.步骤3，利用置于储液瓶底部的质量传感器进行储液瓶内部消毒液质量的监测，得到储液瓶内部消毒液余量信息；利用消毒液补充程序在储液瓶内部消毒液余量低于阈值时进行消毒液的补充；
41.利用显示器进行储液瓶内消毒液余量、消毒液输送管流量、控制开关启闭信息进行显示。
42.优选地，步骤1中，所述消毒液按照质量份数由单宁酸4～5份、海藻酸2～4 份、医用乙醇1～3份、茶树油3～5份、丙二醇3～4份、甘露糖醇3～5份、中药提取物2～4份、去离子水15～27份组成。
43.所述医用乙醇的质量分数为75％。
44.所述中药提取物按照质量份数由紫草3～5份、金银花2～6份、白芷4～5份、血竭2～3份、老鹳草4～5份、荆芥穗3～4份、地锦草5～7份组成。
45.所述中药提取物的制备方法为：
46.(1)按照质量份数进行紫草、金银花、白芷、血竭、老鹳草、荆芥穗、地锦草的称取，并将称取的药材使用清水冲洗干净；
47.(2)将紫草、金银花、老鹳草、地锦草进行混合，得到第一混合药材；将第一混合药材置于烘干箱内，设定烘干温度为50～75℃，对第一混合物进行 20～30min烘干；
48.(3)将白芷、血竭、荆芥穗进行混合，得到第二混合药材；将第二混合药材置于烘干箱内，设定烘干温度为68～70℃，对第二混合物进行50～70min烘干；
49.(4)将烘干后的第一混合物与烘干后的第二混合物进行混合，置于粉碎机中粉碎，得到中药颗粒；
50.(5)将中药颗粒置于回流提取装置中，并向回流提取装置内加入乙醇溶液进行浸泡，浸泡时间为20～40min；
51.(6)浸泡结束后进行回流提取，得到提取液；对提取液进行加热，挥发乙醇得到纯净提取液；对纯净提取液进行再加热浓缩，得到中药提取物。
52.步骤1中，所述雾化喷头的孔径为0.30～0.50mm
53.优选地，所述步骤2中，步骤(2.2)建立预定义图像数据库作为待清洗部位图像属性类别，并对视觉显著性图像的各子区域进行待清洗部位图像属性检测；采用基于视觉显著性的图像特征进行初始化网络；具体包括：
54.(1)首先对创伤区域的所有创伤特征进行统计，选择出现频率最高的多个特征，建立图像数据库；以图像数据库中的多个属性为依据对视觉显著性图像i
vis
进行属性预测；
55.(2)图像属性检测网络的构建，保持第五卷积层以及之前的网络结构不变，将第六、七、八个全连接层修改为全卷积层；第八卷积层的输出为一个粗略的空间响应图，图中每个位置上的值对应于原输入图像上一个子区域的空间响应；在前八层后加入mil层，在空间响应图上预测图像属性概率；
56.(3)将视觉显著性图像i
vis
调整为128*128像素大小的正方形输入到图像属性检测
网络中，并生成一个8*8像素大小的多维粗略空间响应图，图中每一个点相当于直接在i
vis
上进行卷积操作。
57.所述步骤(2.3)具体包括：根据阈值τ筛选出概率排名较高的前n个属性 {att1，att2，...，att
n
}，找到各自在空间响应图fc8上的相应位置；从fc7到fc8 层相当于对图像特征做一个维度变换的映射，仅选择与{att1，att2，...，att
n
}的空间响应图连接的映射权重，在fc7的每个维度上累计相加，得到一个同是4096 维的重要性向量ρ；对图像特征fc7的各位置取均值后，再做每个维度上的重要性加权：
58.i
vis
‑
attr
＝ρ
⊙
fc7。
59.优选地，在所述感染检测网络中在较为均衡的正、负样本的采样下对三维图像块三维图像块进行分类判断是否存在感染，所述方法进一步包括：
60.对三维图像块三维图像块进行数据增强；以及采用3d resnet结构用于捕获多尺度特征信息后训练并执行感染检测任务。
61.本发明的另一目的在于提供一种执行放射科用自动护理清洗系统，所述放射科用自动护理清洗系统包括：
62.消毒液存放模块，与中央控制模块连接，用于通过储液瓶进行消毒液的存放；
63.压力驱动模块，与中央控制模块、消毒液存放模块连接，用于通过压力泵对储液瓶内进行加压，驱动储液瓶内的消毒液流入消毒液输送管；
64.消毒液雾化模块，与中央控制模块、压力驱动模块连接，用于通过消毒液输送管、雾化喷头进行消毒液的输送，并将输送至雾化喷头的消毒液进行雾化喷出，进行护理清洗；
65.中央控制模块，与消毒液存放模块、压力驱动模块、消毒液雾化模块、电源模块、流量监测模块、喷雾调节模块、消毒液监测模块、消毒液补充模块、显示模块连接，用于通过控制开关对各个模块的运行进行控制；
66.电源模块，与中央控制模块连接，用于通过蓄电池对控制开关进行提供电能；
67.流量监测模块，与中央控制模块、消毒液雾化模块连接，用于通过流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；
68.喷雾调节模块，与中央控制模块、流量监测模块连接，用于通过旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积；
69.消毒液监测模块，与中央控制模块、消毒液存放模块连接，用于通过置于储液瓶底部的质量传感器进行储液瓶内部消毒液质量的监测，得到储液瓶内部消毒液余量信息；
70.消毒液补充模块，与中央控制模块、消毒液存放模块连接，用于通过消毒液补充程序在储液瓶内部消毒液余量低于阈值时进行消毒液的补充；
71.显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器进行储液瓶内消毒液余量、消毒液输送管流量、控制开关启闭信息进行显示。
72.本发明的另一目的在于提供一种搭载所述放射科用自动护理清洗系统的放射科用护理清洗装置，所述放射科用护理清洗装置设置有：
73.储液瓶；
74.所述储液瓶的上方卡接有保护盖，所述储液瓶的下方卡接有压力泵，所述压力泵的下方开有充电口，所述储液瓶的前端镶嵌有控制开关，所述储液瓶的后端卡接有透明玻璃，所述储液瓶的前端卡接有喷头，所述喷头通过输送管接入储液瓶的内部，所述喷头的前
端安装有旋转控制装置；所述
75.所述充电口的内部安装有蓄电池；所述蓄电池通过导线连接压力泵；
76.所述遮挡板遮挡一部分出液孔。
77.本发明的另一目的在于提供一种放射科用护理清洗信息数据处理终端，所述放射科用护理清洗信息数据处理终端包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行放射科用护理清洗方法。
78.本发明的优点及积极效果为：本发明设置有压力泵，可以通过压力泵来进行自动喷雾，且喷头的前端安装有旋转控制装置，可根据伤口的大小调节喷雾的面积，做到不浪费消毒液，所述储液瓶的后端安装有透明玻璃，可以观察储液瓶内部储存消毒液的量，所述储液瓶的上方安装有保护盖，可以打开清洁储液瓶。
79.本发明进行杀菌护理中使用的消毒液消毒中添加中药提取物，能够减少对患处的刺激且进行杀菌效果显著，成分安全，对皮肤刺激性小，杀菌谱宽，作用时间长，产品稳定性好，保质期长。进行消毒液的自动补充以及进行流量的自动调整，可以实现护理消毒的操作的简化，自动化程度更高，减少护士的负担。
80.本发明利用流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；利用旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果通过调节压力阀进行储液瓶内压力的调整进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积，并对储液瓶内的实际水压进行监测；通过调节压力阀实施水压闭环控制，当实际水压
‑
设定水压＞0.05mpa时，压力阀开口度增加，当实际水压
‑
设定水压＜0.05mpa时，压力阀开口度减小；否则，压力阀开口度不变；实现了流量的智能控制。
81.本发明流量监测器进行消毒液输送管流量的监测包括：利用流量监测器集成的清洗部位图像处理装置对待清洗部位图像进行子区域划分并用cnn对待清洗部位图像进行多尺度深度视觉特征提取；
82.将cnn提取的多尺度特征向量输入到预训练好的显著性模型中，回归出待清洗部位图像各子区域的显著性分数，并用全局显著性图对待清洗部位图像进行加权；建立预定义图像数据库作为待清洗部位图像属性类别，并对视觉显著性图像的各子区域进行待清洗部位图像属性检测；采用基于视觉显著性的图像特征进行初始化网络；采用多示例学习计算待清洗部位图像属性；接收待处理的待清洗部位图像数据和预先标注好的创伤区域上待清洗部位图像上的感染区域；通过cta剪影技术去除待清洗部位愈合组织结构；在去除待清洗部位愈合组织结构后的cta图像根据标注好的cta感染区域采集正、负样本的三维图像块数据；解决了现有技术不能克服的技术缺陷。
附图说明
83.图1是本发明实施例提供的放射科用护理清洗装置的结构示意图。
84.图2是本发明实施例提供的放射科用护理清洗装置的喷头示意图；
85.图中：1、储液瓶；2、透明玻璃；3、输送管；4、保护盖；5、旋转控制装置；6、喷头；7、控制开关；8、压力泵；9、充电口；10、出液孔；11、挡板。
86.图3是本发明实施例提供的放射科用护理清洗方法流程图。
87.图4是本发明实施例提供的中药提取物的制备方法流程图。
88.图5是本发明实施例提供的放射科用自动护理清洗系统结构框图；
89.图中：12、消毒液存放模块；13、压力驱动模块；14、消毒液雾化模块； 15、中央控制模块；16、电源模块；17、流量监测模块；18、喷雾调节模块； 19、消毒液监测模块；20、消毒液补充模块；21、显示模块。
具体实施方式
90.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
91.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
92.如图1、图2所示，本发明实施例提供的放射科用护理清洗系统设置有：储液瓶1、透明玻璃2、输送管3、保护盖4、旋转控制装置5、喷头6、控制开关 7、压力泵8、充电口9、出液孔10、挡板11。
93.所述储液瓶1的上方卡接有保护盖4，所述储液瓶1的下方卡接有压力泵8，所述压力泵8的下方开有充电口9，所述储液瓶1的前端镶嵌有控制开关7，所述储液瓶1的后端卡接有透明玻璃2，所述储液瓶1的前端卡接有喷头6，所述喷头6通过输送管接入储液瓶2的内部，所述喷头6的前端安装有旋转控制装置5。
94.如图3所示，本发明实施例提供的放射科用护理清洗方法包括以下步骤：
95.s101，通过消毒液存放模块利用储液瓶进行消毒液的存放；通过压力驱动模块利用压力泵对储液瓶内进行加压，驱动储液瓶内的消毒液流入消毒液输送管；
96.s102，通过消毒液雾化模块利用消毒液输送管、雾化喷头进行消毒液的输送，并将输送至雾化喷头的消毒液进行雾化喷出，进行护理清洗；
97.s103，通过中央控制模块利用控制开关对各个模块的运行进行控制；通过电源模块利用蓄电池对控制开关进行提供电能；
98.s104，通过流量监测模块利用流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；通过喷雾调节模块利用旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积；
99.s105，通过消毒液监测模块利用置于储液瓶底部的质量传感器进行储液瓶内部消毒液质量的监测，得到储液瓶内部消毒液余量信息；通过消毒液补充模块利用消毒液补充程序在储液瓶内部消毒液余量低于阈值时进行消毒液的补充；
100.s106，通过显示模块利用显示器进行储液瓶内消毒液余量、消毒液输送管流量、控制开关启闭信息进行显示。
101.步骤s101中，本发明实施例提供的消毒液按照质量份数由单宁酸4～5份、海藻酸2～4份、医用乙醇1～3份、茶树油3～5份、丙二醇3～4份、甘露糖醇3～5 份、中药提取物2～4份、去离子水15～27份组成。
102.本发明实施例提供的医用乙醇的质量分数为75％。
103.本发明实施例提供的中药提取物按照质量份数由紫草3～5份、金银花2～6 份、白芷4～5份、血竭2～3份、老鹳草4～5份、荆芥穗3～4份、地锦草5～7份组成。
104.如图4所示，步骤s101中，本发明实施例提供的中药提取物的制备方法为：
105.s201，按照质量份数进行紫草、金银花、白芷、血竭、老鹳草、荆芥穗、地锦草的称取，并将称取的药材使用清水冲洗干净；
106.s202，将紫草、金银花、老鹳草、地锦草进行混合，得到第一混合药材；将第一混合药材置于烘干箱内，设定烘干温度为50～75℃，对第一混合物进行 20～30min烘干；
107.s203，将白芷、血竭、荆芥穗进行混合，得到第二混合药材；将第二混合药材置于烘干箱内，设定烘干温度为68～70℃，对第二混合物进行50～70min烘干；
108.s204，将烘干后的第一混合物与烘干后的第二混合物进行混合，置于粉碎机中粉碎，得到中药颗粒；
109.s205，将中药颗粒置于回流提取装置中，并向回流提取装置内加入乙醇溶液进行浸泡，浸泡时间为20～40min；
110.s206，浸泡结束后进行回流提取，得到提取液；对提取液进行加热，挥发乙醇得到纯净提取液；对纯净提取液进行再加热浓缩，得到中药提取物。
111.步骤s101中，本发明实施例提供的雾化喷头的孔径为0.30～0.50mm。
112.步骤s104中，本发明实施例提供的通过喷雾调节模块利用旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果进行出液量的调整，包括：通过调节压力阀进行储液瓶内压力的调整，进行出液量的调整。
113.本发明实施例提供的通过调节压力阀进行储液瓶内压力的调整，包括：
114.对储液瓶内的实际水压进行监测；通过调节压力阀实施水压闭环控制，当实际水压
‑
设定水压＞0.05mpa时，压力阀开口度增加，当实际水压
‑
设定水压＜ 0.05mpa时，压力阀开口度减小；否则，压力阀开口度不变。
115.步骤s104中，所述流量监测器进行消毒液输送管流量的监测包括：
116.(2.1)利用流量监测器集成的清洗部位图像处理装置对待清洗部位图像进行子区域划分并用cnn对待清洗部位图像进行多尺度深度视觉特征提取；
117.将cnn提取的多尺度特征向量输入到预训练好的显著性模型中，回归出待清洗部位图像各子区域的显著性分数，并用全局显著性图对待清洗部位图像进行加权；所述显著性模型预训练包括：
118.显著性回归模型是由两个全连接层和一个输出层组成的神经网络，图像的一个子区域内80％以上的像素点具有相同的显著性标签，则将该子区域选为训练样本并将它的显著性分数整体置为1，否则为0；
119.将图像的全部子区域输入到训练好的显著性模型中，得到多个分割层级上的多个显著性图，对显著性图加权平均后得到在各个分割尺度上融合后的显著性图i
smap
，对原图像i以参数λ进行加权：
120.i
vis
＝(1
‑
λ)*i
smap
+λ*i；
121.得到的视觉显著性图像i
vis
作为端到端图像描述模型的输入，以进行后续训练与测试；
122.(2.2)建立预定义图像数据库作为待清洗部位图像属性类别，并对视觉显著性图像的各子区域进行待清洗部位图像属性检测；采用基于视觉显著性的图像特征进行初始化网络；
123.(2.3)采用多示例学习计算待清洗部位图像属性；
124.利用待清洗部位图像属性对待清洗部位图像特征加权；根据生成属性选择与之相连的权重，在对应的特征维度上累加作为对属性预测的重要性参数，再将每个子区域上各
个位置的图像特征取均值得到单一特征，并通过重要性参数对其在对应维度上加权，以此表示输入图像的待清洗部位图像属性特征；
125.采用lstm网络对基于视觉显著性的待清洗部位图像属性特征进行解码，生成待清洗部位图像；
126.(2.4)接收待处理的待清洗部位图像数据和预先标注好的创伤区域上待清洗部位图像上的感染区域；
127.(2.5)通过cta剪影技术去除待清洗部位愈合组织结构；
128.(2.6)在去除待清洗部位愈合组织结构后的cta图像根据标注好的cta感染区域采集正、负样本的三维图像块数据；
129.在采集好的正、负样本数据上训练3d分类网络来检测三维图像块里是否包含感染；所述检测步骤包括：
130.在训练好的感染检测网络的基础上，增加感染分割网络分支并训练3d分割网络，用来分割出三维图像块里的感染区域；以及重采样正、负样本patch，同时训练分类和分割网络，用来检测和分割出三维图像块三维图像块里的感染区域；
131.步骤(2.2)建立预定义图像数据库作为待清洗部位图像属性类别，并对视觉显著性图像的各子区域进行待清洗部位图像属性检测；采用基于视觉显著性的图像特征进行初始化网络；具体包括：
132.(1)首先对创伤区域的所有创伤特征进行统计，选择出现频率最高的多个特征，建立图像数据库；以图像数据库中的多个属性为依据对视觉显著性图像i
vis
进行属性预测；
133.(2)图像属性检测网络的构建，保持第五卷积层以及之前的网络结构不变，将第六、七、八个全连接层修改为全卷积层；第八卷积层的输出为一个粗略的空间响应图，图中每个位置上的值对应于原输入图像上一个子区域的空间响应；在前八层后加入mil层，在空间响应图上预测图像属性概率；
134.(3)将视觉显著性图像i
vis
调整为128*128像素大小的正方形输入到图像属性检测网络中，并生成一个8*8像素大小的多维粗略空间响应图，图中每一个点相当于直接在i
vis
上进行卷积操作。
135.所述步骤(2.3)具体包括：根据阈值τ筛选出概率排名较高的前n个属性 {att1，att2，...，att
n
}，找到各自在空间响应图fc8上的相应位置；从fc7到fc8 层相当于对图像特征做一个维度变换的映射，仅选择与{att1，att2，...，att
n
}的空间响应图连接的映射权重，在fc7的每个维度上累计相加，得到一个同是4096 维的重要性向量ρ；对图像特征fc7的各位置取均值后，再做每个维度上的重要性加权：
136.i
vis
‑
attr
＝ρ
⊙
fc7。
137.在所述感染检测网络中在较为均衡的正、负样本的采样下对三维图像块三维图像块进行分类判断是否存在感染，所述方法进一步包括：
138.对三维图像块三维图像块进行数据增强；以及采用3d resnet结构用于捕获多尺度特征信息后训练并执行感染检测任务。
139.如图5所示，本发明实施例提供的放射科用自动护理清洗系统包括：
140.消毒液存放模块12、压力驱动模块13、消毒液雾化模块14、中央控制模块 15、电源模块16、流量监测模块17、喷雾调节模块18、消毒液监测模块19、消毒液补充模块20、显示模
块21；
141.消毒液存放模块12，与中央控制模块15连接，用于通过储液瓶进行消毒液的存放；
142.压力驱动模块13，与中央控制模块15、消毒液存放模块12连接，用于通过压力泵对储液瓶内进行加压，驱动储液瓶内的消毒液流入消毒液输送管；
143.消毒液雾化模块14，与中央控制模块15、压力驱动模块13连接，用于通过消毒液输送管、雾化喷头进行消毒液的输送，并将输送至雾化喷头的消毒液进行雾化喷出，进行护理清洗；
144.中央控制模块15，与消毒液存放模块12、压力驱动模块13、消毒液雾化模块14、电源模块16、流量监测模块17、喷雾调节模块18、消毒液监测模块19、消毒液补充模块20、显示模块21连接，用于通过控制开关对各个模块的运行进行控制；
145.电源模块16，与中央控制模块15连接，用于通过蓄电池对控制开关进行提供电能；
146.流量监测模块17，与中央控制模块15、消毒液雾化模块14连接，用于通过流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；
147.喷雾调节模块18，与中央控制模块15、流量监测模块17连接，用于通过旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积；
148.消毒液监测模块19，与中央控制模块15、消毒液存放模块12连接，用于通过置于储液瓶底部的质量传感器进行储液瓶内部消毒液质量的监测，得到储液瓶内部消毒液余量信息；
149.消毒液补充模块20，与中央控制模块15、消毒液存放模块12连接，用于通过消毒液补充程序在储液瓶内部消毒液余量低于阈值时进行消毒液的补充；
150.显示模块21，与中央控制模块15连接，用于通过显示器进行储液瓶内消毒液余量、消毒液输送管流量、控制开关启闭信息进行显示。
151.下面结合实施例对本发明作进一步描述。
152.实施例1：
153.控制开关7通过控制蓄电池进而控制压力泵8，储液瓶1的消毒液通过输送管3将消毒液输送到喷头6，喷头6进行喷雾，旋转控制装置5的挡板11遮挡部分出液孔10，当需要扩大喷雾面积时，旋转挡板11即可使更多的出液孔进行出液。
154.实施例2：
155.消毒液存放模块12通过储液瓶进行消毒液的存放；压力驱动模块13通过压力泵对储液瓶内进行加压，驱动储液瓶内的消毒液流入消毒液输送管；消毒液雾化模块14通过消毒液输送管、雾化喷头进行消毒液的输送，并将输送至雾化喷头的消毒液进行雾化喷出，进行护理清洗；
156.流量监测模块17通过流量监测器进行消毒液输送管流量的监测；喷雾调节模块18通过旋转控制装置依据消毒液输送管流量监测结果进行出液量的调整，扩大或是缩小喷雾面积；
157.消毒液监测模块19通过置于储液瓶底部的质量传感器进行储液瓶内部消毒液质量的监测，得到储液瓶内部消毒液余量信息；消毒液补充模块20通过消毒液补充程序在储液瓶内部消毒液余量低于阈值时进行消毒液的补充；显示模块 21通过显示器进行储液瓶内消毒液余量、消毒液输送管流量、控制开关启闭信息进行显示。
158.以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。