震颤稳定设备和方法与流程

文档序号:25522473发布日期:2021-06-18 20:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种陀螺设备,包括:

陀螺仪,其包括由电动机装置驱动的陀螺仪盘,所述陀螺仪具有陀螺仪轴线;

可穿戴元件,其包括用于所述陀螺仪的陀螺仪安装件;

其中,所述陀螺仪安装件允许所述陀螺仪轴线相对于所述可穿戴元件进动。

2.根据权利要求1所述的设备,还包括以下各项中的至少一个:加速度计;选自跌落传感器、睡眠传感器和身体指标传感器的一个或多个传感器,可选地血压、脉搏、温度、皮肤电导率和/或汗液传感器。

3.根据权利要求1或2所述的设备,还包括安装到所述可穿戴元件的电池电源;以及将所述电池电源与所述电动机装置连接的连接器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述连接器与所述可穿戴元件一体地形成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述陀螺仪安装件包括陀螺仪接收杯。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,还包括用于所述陀螺仪的陀螺仪外壳。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述陀螺仪安装件与所述可穿戴元件一体地形成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述安装件包括铰链,所述陀螺仪安装至所述铰链。

9.根据权利要求8所述的设备,其中,所述安装件还包括铰链板或铰链安装件,所述铰链被安装至所述铰链板或所述铰链安装件以相对于所述陀螺仪安装件旋转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,还包括控制装置,以控制所述或每个陀螺仪的所述陀螺仪轴线的进动;可选地,控制装置包括:

i)多个弹性体阻尼器;和/或

ii)磁控制装置,其优选地包括与所述陀螺仪相关联的至少一个磁盘或环形磁体;和/或

iii)步进电机和齿轮装置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备,还包括电池电源,优选地,可再充电电池电源,更优选地,由近场无线或感应充电系统可再充电的可再充电电池电源系统。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,所述陀螺仪被无线地供电,并且所述设备还包括无线功率控制电路。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备,包括多个陀螺仪;可选地,其中,所述多个陀螺仪分布在所述可穿戴元件的一个或多个表面上,并且每个装置基本上与患者的震颤轴相关联。

14.根据前述权利要求中任一项所述的设备,还包括:

i)用于调节或调制通过所述电动机的电流或施加到所述电动机的电压的调节手段;和/或

ii)全球定位系统和跟踪功能;和/或

iii)可连接到外部的基于计算机的系统(例如计算机,包括远程计算机和诸如智能电话、膝上型计算机和平板设备的移动设备)的无线联网功能;和/或

iv)热管理装置,可选地,热管理装置包括将导热外壳使用到所述陀螺仪,进一步可选地,其中所述热管理装置包括散热器,优选地,其中所述散热器构成所述陀螺仪的外壳的一部分,可选地,其中从所述陀螺仪回收的热量被引导到所述可穿戴元件以提供加热功能;和/或

vi)用于所述陀螺仪的自主发电,可选地,其中所述自主发电包括使用以下的一种或多种:

a)在振动板之间从电动机的振动中回收能量的导电液滴(例如galinstan);

b)结合在所述可穿戴元件的手掌侧面,流体通道内衬有沿着装置背面延伸的相关电极的柔性流体腔室;

c)在手掌表面利用把持期间消耗的能量的压电换能器;和

d)通过使导电液滴沿着电极切变来利用沿着腕关节的材料切变的滑动电极。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备在减少震颤对人体的影响中的用途;可选地,其中所述用途包括将根据权利要求1至14中任一项所述的设备施加到身体的表现出震颤的至少一个区域。


技术总结
本发明涉及改进或与其有关的震颤稳定的装置和方法,尤其涉及陀螺装置,用于控制身体部位的生理性的和病理性的震颤,尤其是手震颤。我们描述一种用于减小震颤对人体的影响的装置。该装置包括一个可佩戴元件和至少一个陀螺装置安装或可安装到该可佩戴元件,该陀螺仪设备包括陀螺仪和陀螺仪外壳。该装置的特征在于,所述至少一个陀螺装置是通过一个允许陀螺仪相对于所述外壳进动的安装件安装在外壳内。在一个实施例中,所述安装件包括该陀螺仪被安装在其上的铰链、铰链板或铰链安装件,铰链安装于其上以相对于陀螺仪外壳进行旋转。优选地,所述铰链板或铰链安装件包括安装到所述陀螺仪外壳的转台。优选地,所述或每个陀螺装置还包括一控制装置,以控制该陀螺仪的进动。

技术研发人员:P·德帕尼斯;Y·易卜拉欣;J·麦德西斯;T·拉斯曼;N·L·瓦科利夫;J·F·俄恩;B·甘;B·科赫;X·L·索勒;W·乔恩甘路
受保护的技术使用者:陀螺仪装置有限公司
技术研发日:2015.12.22
技术公布日:2021.06.18
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