成像器控制装置和方法、成像器系统以及存储介质与流程

1.本技术涉及医学成像领域，具体而言，涉及成像器控制装置、成像器控制方法、成像器系统以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在诸如数字化x射线摄影（dr）系统中，放射科医生通常需要针对不同患者的不同部位来调整dr系统的准直器（例如，遮光片）的设置，准直器的设置将影响x射线照射面积。在传统方案中，准直器的设置是手动或者半自动的。放射科医生通常需要肉眼观察并结合经验决定准直器的设置，这个过程是费时耗力的。此外，个人的经验、专业程度、习惯、情绪等因素存在差异，这会导致准直器的设置会因人、因时、因地而异。不同的准直器的设置会影响受检对象的照射剂量。若照射剂量不合理，则可能会影响诊断质量，甚至造成误诊。另一方面，过多的剂量对人体也是无益的。
3.鉴于以上，有必要提出一种能够减轻放射科操作人员的工作量的准直控制机制。


技术实现要素：

4.本技术的实施例提供了成像器控制装置、成像器控制方法、成像器系统以及计算机可读存储介质，用于提高准直操作的效率。
5.根据本技术的一方面，提供一种成像器控制装置，其包括：输入单元，其配置成接收目标对象相对于所述成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，所述正拍三维图像数据、所述侧拍三维图像数据包括所述目标对象的空间深度信息；处理单元，其配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据确定所述目标对象相对于所述成像器的摆位是否合理：若所述摆位合理，则根据所述正拍三维图像数据和/或所述侧拍三维图像数据生成准直参数；若所述摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及控制单元，其配置成根据所述准直参数或所述默认准直参数控制所述成像器的x射线源发出的x射线束的准直操作。
6.在本技术的一些实施例中，可选地，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据给出所述目标对象相对于所述成像器的推荐摆位，以及在所述摆位与所述推荐摆位的差别在阈值之下时判定所述摆位合理。
7.在本技术的一些实施例中，可选地，所述装置还包括控制台，其配置成显示所述侧拍三维图像数据、所述正拍三维图像数据、所述摆位、所述推荐摆位中的至少一者。
8.在本技术的一些实施例中，可选地，所述处理单元还配置成根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且所述控制单元还配置成根据所述高度调节参数控制所述成像器的平板的高度。
9.在本技术的一些实施例中，可选地，所述处理单元配置成：根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成所述目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息；并且根据所述关节信息、所述高度信息、所述轮廓信息中的至少一者生成所述准直参数。
10.在本技术的一些实施例中，可选地，所述处理单元配置成根据以下条件确定所述目标对象的摆位是否合理：所述目标对象是否位于所述成像器的平板的中心区域；以及所述目标对象是否紧贴所述成像器的平板。
11.在本技术的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以结构光图样的方式获取。
12.在本技术的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以双目视差的方式获取。
13.根据本技术的另一方面，提供一种成像器控制方法，包括：接收目标对象相对于所述成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，所述正拍三维图像数据、所述侧拍三维图像数据包括所述目标对象的空间深度信息；根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据确定所述目标对象相对于所述成像器的摆位是否合理：若所述摆位合理，则根据所述正拍三维图像数据和/或所述侧拍三维图像数据生成准直参数；若所述摆位不合理，则根据输出默认准直参数；以及根据所述准直参数或所述默认准直参数控制所述成像器的准直操作。
14.在本技术的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和所述正拍三维图像数据给出所述目标对象相对于所述成像器的推荐摆位，以及在所述摆位与所述推荐摆位的差别在阈值之下时判定所述摆位合理。
15.在本技术的一些实施例中，可选地，所述方法还包括显示所述侧拍三维图像数据、所述正拍三维图像数据、所述摆位、所述推荐摆位中的至少一者。
16.在本技术的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且根据所述高度调节参数控制所述成像器的平板的高度。
17.在本技术的一些实施例中，可选地，根据所述侧拍三维图像数据和/或所述正拍三维图像数据生成所述目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息；并且根据所述关节信息、所述高度信息、所述轮廓信息中的至少一者生成所述准直参数。
18.在本技术的一些实施例中，可选地，根据以下条件确定所述目标对象的摆位是否合理：所述目标对象是否位于所述成像器的平板的中心区域；以及所述目标对象是否紧贴所述成像器的平板。
19.在本技术的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以结构光图样的方式获取。
20.在本技术的一些实施例中，可选地，所述空间深度信息以双目视差的方式获取。
21.根据本技术的另一方面，提供一种成像器系统，包括：如上文所述的任意一种成像器控制装置；第一传感器，其配置成采集所述侧拍三维图像数据；以及第二传感器，其配置成采集所述正拍三维图像数据。
22.在本技术的一些实施例中，可选地，所述成像器包括射线源组件，所述射线源组件包括所述x射线源及其准直器，并且所述第二传感器被布置在所述射线源组件上。
23.在本技术的一些实施例中，可选地，所述成像器包括立柱，并且所述第一传感器被布置成垂直于所述立柱的延伸方向成像。
24.根据本技术的另一方面，提供一种成像器控制装置，包括：处理器；以及存储器，其中存储有指令，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
25.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。
附图说明
26.从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
27.图1示出了根据本技术的一个实施例的成像器系统。
28.图2示出了根据本技术的一个实施例的射线源组件。
29.图3示出了根据本技术的一个实施例的成像器控制装置。
30.图4示出了根据本技术的一个实施例的成像器控制方法。
具体实施方式
31.出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本技术的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的成像器控制装置、成像器控制方法、成像器系统以及计算机可读存储介质，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本技术的真实精神和范围。
32.根据本技术的一方面，提供一种成像器控制装置。如图3所示，控制装置30包括输入单元302、处理单元304和控制单元306。其中，输入单元302被配置成接收目标对象相对于成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，正拍三维图像数据、侧拍三维图像数据中的至少一者包括了目标对象的空间深度信息。此外，正拍三维图像数据、侧拍三维图像数据除了包括空间位置信息外，还可以包括一个或多个角度的平面图像信息，这些平面图像信息的形式可以比照采用二维图像传感器采集的图像，例如，可以为rgb色图、灰度图等。
33.图1中示出了一种成像器系统10，成像器系统10包括了成像器控制装置130。图1中的成像器控制装置130的各个方面可以按照图3中示出的控制装置30进行设置。成像器控制装置130（具体而言，可以为其输入单元）可以从传感器1401和传感器1402接收图像数据。
34.传感器1401和传感器1402分别对目标对象110成像，图中以虚线示出了传感器1401和传感器1402的视场范围，在实际情况中，视场范围可能比图示的更大或者更小。尽管以下示例中的一部分是以目标对象110整体展开的，但是在一些示例中也可以仅对目标对象110的待诊断部位成像，此时，目标对象指代的是这部分待诊断部位。在这种情况下，输入单元302所接收的图像数据也视为目标对象相对于平板的图像数据。
35.传感器1401用于对目标对象110进行侧面三维成像，并形成目标对象110相对于平板1202的侧拍三维图像数据。在本技术中，正拍三维图像数据是指以三维方式相对于射线源1201的射线出射方向基本平行成像并记录目标对象110在空间中相对于平板1202的大小、位置等关系的数据，而侧拍三维图像数据是以三维方式相对于射线出射方向成某一角度（例如，90度）成像并记录目标对象110在空间中相对于平板1202的大小、位置等关系的数据。
36.在一些示例中，侧拍三维图像数据包括了平板1202整体的一个角度的视图，例如，图1中示出了从右方侧拍以获得侧拍三维图像数据。如此，侧拍三维图像数据包括了目标对
象110和平板1202整体的数据，从而可以评估二者的位置关系。在其他示例中，还可以根据侧拍三维图像数据中的标志位置来推断平板1202的大小、位置等。例如，可以根据平板1202上的丝印标志来推断平板1202的大小、位置。由于平板1202上的丝印标志在平板1202上的位置是固定的，因而传感器1401对标志和目标对象110成像就包括了目标对象110相对于成像器的平板1202的关系，这一关系存在于侧拍三维图像数据中。在其他示例中，其他侧拍三维图像数据中包括的相对于成像器的平板1202的位置固定的物体也可用于推断目标对象110相对于成像器的平板1202的关系。本技术的一些示例中以两个角度对目标对象110及周围环境成像，可以避免因单一角度下的遮挡造成后续处理的误差或者无法执行后续处理。此外，两个角度的三维图像数据可以各自用于擅长的方向。例如，其中正拍三维图像数据对于评估目标对象110相对于平板1202的位置是有利的，而侧拍三维图像数据更便于用于评估目标对象110的距离可能是有利的。
37.传感器1402用于对目标对象110进行三维成像，并形成目标对象110相对于平板1202的正拍三维图像数据。在一些示例中，正拍三维图像数据包括目标对象110的空间深度信息，例如，空间深度信息可以以结构光图样的方式获取。结构光方式以点阵方式获取空间中的三维物体的表面坐标，进而形成关于成像目标的正拍三维图像数据。在一些示例中，正拍三维图像数据还包括平板1202的部分/整体的空间深度信息，以便用于评估目标对象110相对于平板1202的位置关系。在其他示例中，正拍三维图像数据也可以包括一些标志点位（例如，平板1202的角点）的空间深度信息以用于评估目标对象110相对于平板1202的位置关系。
38.控制装置30的处理单元304被配置成根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据确定目标对象110相对于成像器的摆位是否合理。以上介绍了侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据可以用于评估目标对象110相对于平板1202的相对位置关系。此外，侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据可以包括目标对象110或其受检部位的某个角度的图像数据，或者可以包括用于推测目标对象110体态的轮廓数据，这些数据可以用于评估目标对象110的体态是否符合检查标准。
39.在本发明的一些示例中，可以根据目标对象110的体态信息以及目标对象110相对于平板1202的相对位置关系来评估目标对象110相对于成像器（具体而言，可以为成像器的平板1202）的摆位是否合理。在本技术的一些实施例中，处理单元304还根据以下条件确定目标对象110的摆位是否合理：目标对象110（的受检部位）是否位于成像器的平板1202的中心区域、目标对象110（的受检部位）是否紧贴成像器的平板1202。
40.例如，若执行胸片检查，处理单元304可以根据患者的胸部1101是否位于平板1202的中心区域（即，探测器的中心区域）、患者的胸部1101是否紧贴成像器的平板1202、患者是否执行反手叉腰动作等条件判断摆位是否合理。
41.例如，若执行颈椎检查，处理单元304可以根据患者的脖子是否位于平板1202的中心区域（即，探测器的中心区域）、患者的脖子是否紧贴成像器的平板1202、患者的头是否按照检查标准倾斜、头部是否有旋转等条件判断摆位是否合理。
42.控制装置30的处理单元304还配置成执行生成准直参数的操作。例如，在处理单元304判定摆位合理的情况下，处理单元304还可以根据正拍三维图像数据和/或侧拍三维图像数据生成准直参数。相比于传统的直接进行准直操作的方案，本技术的一些示例在判定
摆位是否合理后才进行准直操作，这将提高准直操作的准确性。如果贸然在目标对象110的摆位并不合适的情况下就执行准直操作，一方面错误的摆位将导致成像器的成像效果不理想，另一方面，错误的摆位也会导致不合理的准直操作，因而产生不合理的剂量也有可能进一步影响成像效果。在处理单元304判定摆位不合理的情况下，处理单元304还可以根据输出默认准直参数。在摆位短时间内不能调整到合适位置的情况下也可以不根据摆位情况输出准直参数，这一参数可以是根据历史经验总结的合理参数。
43.在本技术的一些实施例中，处理单元304配置成根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据生成目标对象110的关节信息、高度信息、轮廓信息。在本技术的示例中，侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据都可以用于确定目标对象110的关节信息、高度信息、轮廓信息。在本技术的一些实施例中，处理单元304还根据关节信息、高度信息、轮廓信息中的至少一者生成准直参数。例如，若执行胸腔检查，处理单元304可以根据患者的肩关节的距离生成准直参数。再如，若执行颈椎检查，处理单元304可以根据患者的脖子的轮廓（左右边界）生成准直参数。
44.控制装置30的控制单元306被配置成根据准直参数或默认准直参数控制成像器的x射线源发出的x射线束的准直操作。图2示出了射线源组件20的可行的工作原理。如图（a）所示，射线发射管2001的左右两边包括可以活动的遮光片2002，遮光片2002可以用于阻挡x射线，从而调整射线的出射剂量。在如图（b）所示的结构中，射线发射管2001的上下两边包括可以活动的遮光片2003，以便调整射线的出射剂量。在如图（c）所示的结构中，射线发射管2001可以围绕吊臂2004的轴线偏转，从而可以影响发出的剂量。以上仅是一些准直原理的示例，控制单元306可以根据处理单元304生成的准直参数或默认准直参数通过以上机制中的一种多者多种来控制射线发射管的准直。此外，控制单元306也可以通过其他可行的机制来控制射线发射管的准直。
45.在本技术的一些实施例中，处理单元304还配置成根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据给出目标对象相对于成像器的推荐摆位。在一些示例中，可以根据标准摆位判断目标对象110的摆位是否合理，放射科工作人员、目标对象110也可以参考标准摆位调整目标对象110的摆位，以便更好地符合标准摆位。例如，处理单元304可以根据侧拍三维图像数据和正拍三维图像数据中目标对象110、平板1202的数据给出目标对象110的推荐体态以及目标对象110相对于平板1202的推荐位置，这些推荐信息构成了目标对象110相对于成像器的推荐摆位。
46.此外，处理单元304还可以在实际摆位与推荐摆位的差别在阈值之下（大于等于阈值）时判定摆位合理；反之，若实际摆位与推荐摆位的差别在大于阈值时判定摆位不合理。这里要考虑的摆位可以包括目标对象110的姿态及其相对于平板1202的距离。
47.在本技术的一些实施例中，控制装置30还包括控制台（图中未示出），控制台可以显示侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据、实际摆位、推荐摆位中的至少一者供放射科工作人员等查看。例如，放射科工作人员可以通过检视控制台中显示的侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据判断传感器1401和传感器1402的视场是否涵盖检测所针对的必要部分。
48.在本技术的一些实施例中，处理单元304还配置成根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据生成高度调节参数，并且控制单元306还配置成根据高度调节参数控制成像器的平板的高度。目标对象110摆位不合理的原因之一可能是平板的高度与患者身形不
匹配，因此有必要根据患者身形调整平板的高度。在一些示例中，可以根据侧拍三维图像数据和正拍三维图像数据（具体而言，可以是从中提取的患者的身高、轮廓等）来生成高度调节参数。
49.根据本技术的另一方面，提供一种成像器控制方法。如图4所示，成像器控制方法40包括如下步骤。成像器控制方法40在步骤s402中接收目标对象相对于成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据，其中，正拍三维图像数据包括目标对象的空间深度信息。成像器控制方法40在步骤s404中根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据确定目标对象相对于成像器的摆位是否合理。并且，若确定摆位合理，则根据正拍三维图像数据和/或侧拍三维图像数据生成准直参数；若确定摆位不合理，则根据输出默认准直参数。成像器控制方法40在步骤s406中根据准直参数或默认准直参数控制成像器的准直操作。
50.成像器控制方法40在步骤s402中接收目标对象相对于成像器的平板的侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据。尽管以下示例中的一部分是以目标对象整体展开的，但是在一些示例中也可以仅对目标对象的待诊断部位成像。在这种情况下，在步骤s402中所接收的图像数据也可以视为目标对象相对于平板的图像数据。
51.诸如三维图像传感器可以用于对目标对象进行侧拍三维成像，并形成目标对象相对于平板的侧拍三维图像数据。
52.在一些示例中，侧面的三维图像包括了平板整体的一个角度的视图。如此，侧拍三维图像数据包括了目标对象和平板整体的数据，从而可以评估二者的位置关系。在其他示例中，还可以根据侧拍三维图像数据中的标志位置来推断平板的大小、位置等。例如，可以根据平板上的丝印标志来推断平板的大小、位置。由于平板上的丝印标志在平板上的位置是固定的，因而三维图像传感器对标志和目标对象成像就包括了目标对象相对于成像器的平板的关系，这一关系存在于侧拍三维图像数据中。在其他示例中，其他侧拍三维图像数据中包括的相对于成像器的平板的位置固定的物体也可用于推断目标对象相对于成像器的平板的关系。
53.诸如三维图像传感器可以用于对目标对象进行三维成像，并形成目标对象相对于平板的正拍三维图像数据。在一些示例中，正拍三维图像数据包括目标对象的空间深度信息，例如，空间深度信息可以以结构光图样的方式获取。结构光方式以点阵方式获取空间中的三维物体的表面坐标，进而形成关于成像目标的正拍三维图像数据。在一些示例中，正拍三维图像数据还包括平板的部分/整体的空间深度信息，以便用于评估目标对象相对于平板的位置关系。在其他示例中，正拍三维图像数据也可以包括一些标志点位（例如，平板的角点）的空间深度信息以用于评估目标对象相对于平板的位置关系。
54.成像器控制方法40在步骤s404中根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据确定目标对象相对于成像器的摆位是否合理。以上介绍了侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据可以用于评估目标对象相对于平板的相对位置关系。此外，侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据可以包括目标对象或其受检部位的某个角度的图像数据，或者可以包括用于推测目标对象体态的轮廓数据，这些数据可以用于评估目标对象的体态是否符合检查标准。
55.在本发明的一些示例中，可以根据目标对象的体态信息以及目标对象相对于平板
的相对位置关系来评估目标对象相对于成像器（具体而言，可以为成像器的平板）的摆位是否合理。在本技术的一些实施例中，在步骤s404中可以根据以下条件确定目标对象的摆位是否合理：目标对象（的受检部位）是否位于成像器的平板的中心区域、目标对象（的受检部位）是否紧贴成像器的平板。
56.例如，若执行胸部检查，可以根据患者的胸部是否位于平板的中心区域（即，探测器的中心区域）、患者的胸部是否紧贴成像器的平板、患者是否执行叉腰动作等条件判断摆位是否合理。
57.例如，若执行颈椎检查，可以根据患者的脖子是否位于平板的中心区域（即，探测器的中心区域）、患者的颈背部是否紧贴成像器的平板、患者的头是否有倾斜和旋转等条件判断摆位是否合理。
58.在本发明的一些示例中，若在步骤s404中确定摆位合理，则根据正拍三维图像数据和/或侧拍三维图像数据生成准直参数。相比于传统的直接进行准直操作的方案，本技术的一些示例在判定摆位是否合理后才进行准直操作，这将提高准直操作的准确性。如果贸然在目标对象的摆位并不合适的情况下就执行准直操作，一方面错误的摆位将导致成像器的成像效果不理想，另一方面，错误的摆位也会导致不合理的准直操作，因而释放的不合理的剂量也有可能进一步影响成像效果。若确定摆位不合理，则根据输出默认准直参数。在摆位短时间内不能调整到合适位置的情况下也可以不根据摆位情况输出准直参数，这一参数可以是根据历史经验总结的合理参数。
59.在本技术的一些实施例中，在步骤s404中可以根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据生成目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息。在本技术的示例中，侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据都可以用于确定目标对象的关节信息、高度信息、轮廓信息。在本技术的一些实施例中，在步骤s404中可以根据关节信息、高度信息、轮廓信息中的至少一者生成准直参数。例如，若执行胸部检查，可以根据患者的肩关节的距离生成准直参数。再如，若执行颈椎检查，可以根据患者的脖子的轮廓（大小）生成准直参数。
60.成像器控制方法40在步骤s406中根据准直参数或默认准直参数控制成像器的准直操作。图2示出了射线源组件20的可行的工作原理。如图（a）所示，射线发射管2001的左右两边包括可以活动的遮光片2002，遮光片2002可以用于阻挡x射线，从而调整射线的出射剂量。在如图（b）所示的结构中，射线发射管2001的上下两边包括可以活动的遮光片2003，以便调整射线的出射剂量。在如图（c）所示的结构中，射线发射管2001可以围绕吊臂2004的轴线偏转，从而可以影响发出的剂量。以上仅是一些准直原理的示例，在步骤s406中可以根据在步骤s404中生成的准直参数或默认准直参数通过以上机制中的一种多者多种来控制射线发射管的准直。此外，也可以通过其他可行的机制来控制射线发射管的准直。
61.在本技术的一些实施例中，在步骤s404中还可以根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据给出目标对象相对于成像器的推荐摆位。在一些示例中，可以根据标准摆位判断目标对象的摆位是否合理，放射科工作人员、目标对象也可以参考标准摆位调整目标对象的摆位，以便更好地符合标准摆位。例如，可以根据侧拍三维图像数据和正拍三维图像数据中目标对象、平板的数据给出目标对象的推荐体态以及目标对象相对于平板的推荐位置，这些推荐信息构成了目标对象相对于成像器的推荐摆位。
62.此外，在步骤s404中还可以在摆位与推荐摆位的差别在阈值之下（大于等于阈值）
时判定摆位合理；反之，若实际摆位与推荐摆位的差别在大于阈值时判定摆位不合理。这里要考虑的摆位可以包括目标对象的姿态及其相对于平板的距离。
63.在本技术的一些实施例中，成像器控制方法40还包括显示步骤，在该步骤中可以显示侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据、摆位、推荐摆位中的至少一者供放射科工作人员等查看。例如，放射科工作人员可以通过检视控制台中显示的侧拍三维图像数据、正拍三维图像数据判断传感器和传感器的视场是否涵盖检测所针对的必要部分。
64.在本技术的一些实施例中，成像器控制方法40还包括如下步骤：根据侧拍三维图像数据和/或正拍三维图像数据生成高度调节参数；并且根据高度调节参数控制成像器的平板的高度。目标对象摆位不合理的原因之一可能是平板的高度与患者身形不匹配，因此有必要根据患者身形调整平板的高度。在一些示例中，可以根据侧拍三维图像数据和正拍三维图像数据（具体而言，可以是从中提取的患者的身高、轮廓等）来生成高度调节参数。
65.根据本技术的另一方面，提供一种成像器系统。图1中示出了一种可行的成像器系统10，其包括：如上文的任意一种成像器控制装置130、配置成采集侧拍三维图像数据的第一传感器1401、配置成采集正拍三维图像数据的第二传感器1402。
66.在本技术的一些实施例中，成像器包括射线源组件。如图2所示，射线源组件20包括x射线源（射线发射管2001）及其准直器（例如，其包括图2a中左右两个活动遮光片2002）。返回图1，第二传感器1402被布置在射线源组件20上（具体而言，例如，可以布置在射线源组件20的吊臂2004上）。
67.在本技术的一些实施例中，成像器包括立柱（图1中未示出），并且第一传感器1401被布置成垂直于立柱的延伸方向（立柱的高度方向）成像。这种布置有利用第一传感器1401获取目标对象110与平板1202的相对位置关系。
68.根据本技术的另一方面，提供一种成像器控制装置，包括：处理器；以及存储器，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得处理器执行如上文所述的任意一种成像器控制方法。
69.根据本技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种成像器控制方法。本技术中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质，可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，计算机可读介质可以包括ram、rom、eprom、e2prom、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或特定用途计算机、或者通用或特定用途处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据，而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
70.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本技术所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本技术的保护范围之中。在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的
特征还可以相互组合。本技术的保护范围以权利要求的记载为准。