按摩控制方法及按摩仪、计算机可读存储介质与流程

1.本申请涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩控制方法及按摩仪、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.按摩仪作为保健器材已经逐渐走进了千家万户。按摩仪能够模拟推拿、按摩、锤击等功能，同时，按摩仪还具有缓解压力，促进血液循环，治疗关节疼痛等多种功能。
3.实践中发现，按摩仪上一般配置一个按摩头，在按摩过程中仅能依赖该按摩头对用户的按摩部位进行按摩，若需要更换按摩部位，往往需要用户手动调整按摩仪的佩戴位置，可见，现有的按摩仪的操作比较繁琐。


技术实现要素：

4.本申请实施例公开了一种按摩控制方法及按摩仪、计算机可读存储介质，能够提高操作便捷性。
5.本申请实施例第一方面公开一种按摩控制方法，所述按摩控制方法应用于可穿戴的按摩仪，所述按摩仪包括万向摇杆和多个按摩头，所述方法包括：
6.在检测到针对所述万向摇杆的第一旋转操作时，获取所述第一旋转操作对应的第一旋转方向；
7.根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，所述多个目标按摩头为所述按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，所述轮动顺序用于指示所述多个目标按摩头的依次运动顺序；
8.控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
9.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作之前，所述方法还包括：
10.在检测到针对所述万向摇杆的第一旋转操作时，获取所述第一旋转操作对应的第一旋转角速度和/或第一旋转圈数；
11.根据所述第一旋转角速度和/或所述第一旋转圈数，确定按摩时长；
12.所述控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，包括：
13.按照所述按摩时长的指示，控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
14.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述按照所述按摩时长的指示，控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，包括：
15.在所述按摩时长内，控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作；
16.或者，
17.控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，每一所述目标按摩头每次的工作时长为所述按摩时长。
18.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述确定按摩时长之后，所述方法还包括：
19.确定与当前按摩档位匹配的时长阈值；其中，所述时长阈值为所述当前按摩档位对应的过度按摩的临界时长；
20.在所述按摩时长大于所述时长阈值时，输出用于提示过度按摩的提示信息；
21.其中，所述按照所述按摩时长的指示，控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，包括：
22.若所述按摩时长小于等于所述时长阈值，按照所述按摩时长的指示，控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
23.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序之前，所述方法还包括：
24.获取终端设备发送的针对执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动规则；其中，所述终端设备与所述按摩仪通信连接；
25.所述根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序，包括：
26.根据所述第一旋转方向和所述轮动规则，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序。
27.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序之前，所述方法还包括：
28.接收按摩头选取指令，并根据所述按摩头选取指令，从所述多个按摩头中确定执行按摩操作的多个目标按摩头。
29.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作之后，所述方法还包括：
30.在检测到针对所述万向摇杆的第二旋转操作时，获取所述第二旋转操作对应的旋转参数；
31.确定与所述第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位；
32.将所述按摩仪的按摩档位由所述当前按摩档位调节为所述第一按摩档位；
33.控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以所述第一按摩档位对应的第二输出功率进行工作，所述第二输出功率与所述第一输出功率不同。
34.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述第二旋转操作对应的旋转参数包括第二旋转方向和第二旋转角速度，或者所述第二旋转操作对应的旋转参数包括所述第二旋转方向和第二旋转圈数，所述确定与所述第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位，包括：
35.根据所述第二旋转方向确定档位调节方向；其中，所述档位调节方向为加档方向或减档方向；
36.根据所述第二旋转角速度或者所述第二旋转圈数，确定调档数目；
37.根据当前按摩档位、所述档位调节方向以及所述调档数目，确定所述第一按摩档位。
38.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，根据所述第二旋转角速度确定调档数目，包括：
39.在所述第二旋转角速度小于等于角速度阈值时，获取所述第二旋转角速度所处的预设角速度区间，并将所述预设角速度区间对应的档位数目作为调档数目；
40.在所述第二旋转角速度大于所述角速度阈值时，将所述角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。
41.作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述在所述第二旋转角速度大于所述角速度阈值时，将所述角速度阈值对应的档位数目作为调档数目，包括：
42.当所述档位调节方向为加档方向，且所述第二旋转角速度大于所述角速度阈值时，将所述角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。
43.本申请实施例第二方面公开一种按摩仪，所述按摩仪包括万向摇杆和多个按摩头，包括：
44.获取单元，用于在检测到针对所述万向摇杆的第一旋转操作时，获取所述第一旋转操作对应的第一旋转方向；
45.处理单元，用于根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，所述多个目标按摩头为所述按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，所述轮动顺序用于指示所述多个目标按摩头的依次运动顺序；
46.所述处理单元，还用于控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
47.本申请实施例第三方面公开一种按摩仪，包括：
48.存储有可执行程序代码的存储器；
49.与所述存储器耦合的处理器；
50.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的任意一种方法。
51.本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面公开的任意一种方法。
52.本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面公开的任意一种方法。
53.本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面公开的任意一种方法。
54.与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
55.本申请实施例公开的按摩仪包括万向摇杆和多个按摩头，在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转方向；根据第一旋转方向，确定执行
按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，该多个目标按摩头为按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，轮动顺序用于指示该多个目标按摩头的依次运动顺序；控制多个目标按摩头按照轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。实施本申请实施例，用户可以通过操作按摩仪的万向摇杆，对按摩仪的多个按摩头进行轮动按摩控制，从而使得按摩过程中按摩仪的多个按摩头可以依次进行工作，提高了操作便捷性。
附图说明
56.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1是本申请实施例公开的按摩仪的一种结构示意图；
58.图2a是本申请实施例公开的一种按摩控制方法的流程示意图；
59.图2b是多个目标按摩头的一种示意图；
60.图2c是多个目标按摩头的另一种示意图；
61.图3是本申请实施例公开的另一种按摩控制方法的流程示意图；
62.图4是本申请实施例公开的又一种按摩控制方法的流程示意图；
63.图5是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图；
64.图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。
具体实施方式
65.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
66.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.本申请实施例公开一种按摩控制方法及按摩仪、计算机可读存储介质，能够提高按摩仪的操作便捷性。
68.本申请实施例公开的按摩控制方法应用于可穿戴的按摩仪，按摩仪可以眼部按摩仪、颈部按摩仪或腰部按摩仪等，本申请实施例不作限制。下面以颈部按摩仪为例进行介绍，请参阅图1，图1是按摩仪的一种结构示意图，如图1所示的按摩仪包括万向摇杆101、手柄102及弹性支架103。其中，在弹性支架103的内侧可以设置有多个按摩头，用户在正确佩戴按摩仪时，按摩仪的多个按摩头均与用户颈部贴合，按摩仪对用户颈部的按摩依赖各按摩头的运动来实现，万向摇杆101可用于对按摩仪的各按摩头进行控制。需要说明的是，按摩仪的按摩头的运动方式包括但不限于顺时针转动、逆时针转动或上下震动等。
69.下面以实施例的方式，对本申请技术方案做进一步的说明。
70.请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种按摩控制方法的流程示意图。包括：
71.201、在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转方向。
72.在本申请实施例中，万向摇杆指的是可以进行顺时针旋转和逆时针旋转的摇杆，第一旋转操作是用户针对万向摇杆的顺时针或逆时针旋转操作，第一旋转方向指的可以是针对万向摇杆的旋转方向，第一旋转方向可以为顺时针方向或逆时针方向。
73.202、根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，多个目标按摩头为按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，轮动顺序用于指示所述多个目标按摩头的依次运动顺序。
74.在一些实施例中，按摩仪的多个目标按摩头可以排列成条形、矩形、圆形以及三角形等，多个目标按摩头的轮动顺序可以包括正向轮动顺序和逆向轮动顺序。
75.示例性的，以多个目标按摩头排列为圆形为例，对正向轮动顺序和逆向轮动顺序进行说明：正向轮动顺序即多个目标按摩头按照顺时针的方向进行依次运动，逆向轮动顺序即多个目标按摩头按照逆时针的方向进行依次运动。请参阅图2b，图2b是多个目标按摩头的一种示意图，如图2b所示的多个目标按摩头呈圆形排列，依次包括按摩头1、按摩头2、按摩头3、按摩头4以及按摩头5，正向轮动顺序即从按摩头1开始按照顺时针的方向进行依次运动，逆向轮动顺序即从按摩头1开始按照逆时针的方向进行依次运动。
76.示例性的，以多个目标按摩头排列为条形为例，对正向轮动顺序和逆向轮动顺序进行说明：排列为条形的多个目标按摩头包括第一端和第二端，正向轮动顺序即多个目标按摩头按照从第一端到第二端的顺序依次进行轮动，逆向轮动顺序即多个目标按摩头按照从第二端到第一端的顺序依次进行轮动。请参阅图2c，图2c是多个目标按摩头的另一种示意图，如图2c所示的多个目标按摩头呈条形排列依次包括按摩头1、按摩头2、按摩头3、按摩头4以及按摩头5，正向轮动顺序是从按摩头1开始依次轮动，逆向轮动顺序是从按摩头5开始依次轮动。
77.在一些实施例中，多个目标按摩头的轮动顺序与针对万向摇杆的旋转方向存在对应关系。示例性的，多个目标按摩头的轮动顺序与针对万向摇杆的旋转方向之间的对应关系可以是：万向摇杆的旋转方向为顺时针方向时，多个目标按摩头的轮动顺序为正向轮动顺序，万向摇杆的旋转方向为逆时针方向时，多个目标按摩头的轮动顺序为逆向轮动顺序；或者，万向摇杆的旋转方向为顺时针方向时，多个目标按摩头的轮动顺序为逆向轮动顺序，万向摇杆的旋转方向为逆时针方向时，多个目标按摩头的轮动顺序为正向轮动顺序等，但不限于此。
78.可选的，多个目标按摩头的轮动顺序与针对万向摇杆的旋转方向之间的对应关系可以由按摩仪在出厂时设定，还可以由用户自主设定，本申请实施例不做限定。
79.203、控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
80.在本申请实施例中，按摩仪可以包括多个按摩档位，不同按摩档位对应的输出功率不一样。按摩仪的当前按摩档位可以由用户自主确定或由按摩仪依据历史按摩档位自动确定，本申请实施例不做限定。可选的，用户自主确定当前按摩档位的方式包括但不限于输
入指示当前按摩档位的音频、手势或针对万向摇杆的旋转操作等。按摩仪依据历史按摩档位自动确定当前按摩档位的方式可以包括：按摩仪统计预设时长内，每一按摩档位的有效工作次数，并将有效工作次数最高的按摩档位作为当前按摩档位，其中，有效工作次数指的是按摩档位的持续工作时长大于时长阈值的次数。
81.在一些实施例中，第一输出功率指示的可以是每一目标按摩头的运动频率，也即转动频率或震动频率，或者，每一目标按摩头运动时的按摩力度。按摩仪控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作可以包括但不限于以下方式：
82.方式1、按摩仪可以控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以第一输出功率指示的转动速率进行运动；
83.方式2、按摩仪可以控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以第一输出功率指示的按摩力度进行运动。
84.通过实施上述方法，用户可以通过操作按摩仪的万向摇杆，对按摩仪的多个按摩头进行轮动按摩控制，按摩过程中按摩仪的多个按摩头可以依次进行工作，通过万向摇杆控制按摩仪的工作，相对于按键或按钮的操作方式更为简便，提高了操作便捷性。且每个按摩头对应的按摩部位不一样，多个按摩头依次进行工作时，多个按摩头对应的不同位置均可被轮流按摩，达到了在一次按摩过程中按摩多个按摩部位的目的。
85.请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种按摩控制方法的流程示意图。如图3所示，包括：
86.301、在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转方向。
87.其中，关于步骤301的详细描述，请参照图2所示的实施例中步骤201的介绍，此处不再赘述。
88.302、根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，多个目标按摩头为按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，轮动顺序用于指示所述多个目标按摩头的依次运动顺序。
89.在一些实施例中，在步骤302之前，按摩仪还可以接收按摩头选取指令，并根据按摩头选取指令，从多个按摩头中确定执行按摩操作的多个目标按摩头。可选的，按摩头选取指令中可以包括每一目标按摩头的按摩头标识，按摩头标识可用于对目标按摩头进行标识，不同目标按摩头的按摩头标识不一样。可选地，按摩头标识可以由数字、字母及符号等中的一种或多种组成。
90.进一步的，按摩仪根据按摩头选取指令，从多个按摩头中确定执行按摩操作的多个目标按摩头可以包括：按摩仪从按摩头选取指令中提取各个按摩头标识，并将每一按摩头标识指示的按摩头确定为目标按摩头。
91.在一些实施例中，按摩头选取指令可以由用户操作与按摩仪连接的终端设备触发。可选的，终端设备的显示屏幕上可以显示有用于指示按摩仪的多个按摩头的按摩头图示，按摩头图示中虚拟按摩头的个数和排列形状，与按摩仪的真实按摩头的个数和排列形状一致。示例性的，若按摩仪的按摩头为10个，且呈圆形排列，则按摩头图示则包括10个呈圆形排列的虚拟按摩头。进一步的，按摩头选取指令的触发可以由用户操作按摩头图示实
现。
92.在一些实施例中，按摩仪还可以在执行步骤302之前，获取终端设备发送的针对执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动规则，其中，所述终端设备与所述按摩仪通信连接。进一步的，按摩仪根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序可以包括：按摩仪可以根据第一旋转方向和轮动规则，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序。其中，轮动规则指示的可以是第一旋转方向和上述轮动顺序之间的对应关系。基于上述示例，在终端设备上显示按摩头图示，多个目标按摩头的轮动规则可以由用户操作按摩头图示进行定义。
93.303、获取所述第一旋转操作对应的第一旋转角速度和/或第一旋转圈数。
94.其中，第一旋转角速度指的是万向摇杆在单位时间内转过的角度，第一旋转圈数指的是万向摇杆在第一旋转操作中旋转一周的数量。
95.304、根据第一旋转角速度和/或第一旋转圈数，确定按摩时长。
96.下面对按摩仪根据第一旋转圈数确定按摩时长进行介绍：
97.在一些实施例中，万向摇杆旋转一周对应的按摩时长可以为单位按摩时长。按摩仪在根据旋转圈数确定按摩时长时，单位按摩时长可以由按摩仪预先设置。示例性的，若预先设置的单位按摩时长为a分钟，在第一旋转圈数为b圈时，则按摩时长可以为a
×
b。
98.在一些实施例中，按摩仪可以预先设置有多个按摩时长、多个旋转圈数，以及每一按摩时长与每一旋转圈数之间的对应关系。需要说明的是，多个按摩时长和多个旋转圈数的对应关系可以是1对1，或1对多，也即一个按摩时长可以对应1个或多个旋转圈数，按摩仪可以根据多个按摩时长和多个旋转圈数的对应关系，确定第一旋转圈数对应的按摩时长。示例性的，按摩仪预先设置有3种按摩时长和3种旋转圈数，其中，3种按摩时长分别包括10分钟、20分钟以及30分钟，3种旋转圈数分别包括1圈、2圈以及3圈。按摩时长为10分钟对应的旋转圈数为1圈，按摩时长为20分钟对应的旋转圈数为2圈，按摩时长为30分钟对应的旋转圈数为3圈。若第一旋转圈数为1圈，则按摩时长为10分钟，若第一旋转圈数为2圈，则按摩时长为20分钟，若第一旋转圈数为3圈，则按摩时长为30分钟。
99.下面对按摩仪根据第一旋转角速度确定按摩时长进行介绍：
100.在一些实施例中，按摩仪可以预先设置有多个按摩时长，多个角速度区间，以及每一按摩时长与每一角速度区间之间的对应关系。需要说明的是，多个按摩时长和多个角速度区间的对应关系可以是1对1，或1对多，也即一个按摩时长可以对应1个或多个角速度区间，按摩仪从可以从多个角速度区间中查找第一旋转角速度所处的第一角速度区间，并根据多个按摩时长和多个角速度区间的对应关系，确定第一角速度区间对应的按摩时长。示例性的，按摩仪预先设置有3种按摩时长和3种角速度区间，3种按摩时长分别为10分钟、20分钟以及30分钟，3种角速度区间分别为角速度区间a、角速度区间b以及角速度区间c。其中，按摩时长为10分钟对应角速度区间a，按摩时长为10分钟对应角速度区间b，按摩时长为30分钟对应角速度区间c。此时，若第一旋转角速度处于角速度区间a，则按摩时长为10分钟，若第一旋转角速度处于角速度区间b，则按摩时长为20分钟，若第一旋转角速度处于角速度区间c，则按摩时长为30分钟。
101.下面对按摩仪根据第一旋转角速度和第一旋转圈数，确定按摩时长进行介绍：
102.在一些实施例中，按摩仪可以预先设置有多个单位按摩时长、多个角速度区间，以
及每一单位按摩时长与每一角速度区间之间的对应关系。需要说明的是，多个单位按摩时长和多个角速度区间为1对1的对应关系。按摩仪可以先从多个角速度区间中查找第一旋转角速度所处的第二角速度区间，然后再根据多个单位按摩时长和多个角速度区间的对应关系，确定第二角速度区间对应的单位按摩时长，再根据第二角速度区间对应的单位按摩时长和第一旋转圈数，确定按摩时长。可选的，按摩时长可以由第一角速度区间对应的单位按摩时长乘以第一旋转圈数得到。
103.通过实施上述方法，用户可以通过控制转动万向摇杆时的转动圈数和/转动角速度的方式进行按摩时长的自主设定，可以使得按摩控制更加个性化。
104.305、按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
105.在一些实施例中，按摩仪按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，可以包括但不限于以下实现方式：
106.方式1、在确定出的按摩时长内，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
107.进一步的，按摩仪可以根据确定出的上述按摩时长以及预设的单次轮动时长，确定多个目标按摩头的轮动次数，并控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序以及轮动次数的指示，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。其中，单次轮动时长即多个目标按摩头依次运动一次所需时间，轮动次数指示的可以是多个目标按摩头依次运动的周期数。其中，多个目标按摩头的轮动次数可以由上述按摩时长除以预设的单次轮动时长得到。示例性的，预设的单次轮动时长为2分钟，确定出的按摩时长为30分钟，则多个目标按摩头的轮动次数为15次。
108.方式2、按摩仪控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，每一目标按摩头每次的工作时长为按摩时长。可以理解的是，上述按摩时长指示的可以是目标按摩头每一次运动所需的时间。需要说明的是，确定出的上述按摩时长可以以秒为单位，示例性的，上述按摩时长可以是5s、10s或者15s等。
109.进一步的，在一些实施例中，按摩仪还可以确定与当前按摩档位匹配的时长阈值；其中，时长阈值为当前按摩档位对应的过度按摩的临界时长；在按摩时长大于时长阈值时，输出用于提示过度按摩的提示信息；若按摩时长小于时长阈值，按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。需要说明的是，时长阈值可以由多次试验或者大数据统计得到，本申请实施例不做限定。
110.在实践中发现，若目标按摩头一次运动时间过长或者一次按摩时长过长往往会存在过度按摩风险，本申请实施例可以通过时长阈值的设定，对目标按摩头一次运动时长或一次按摩时长进行检测，以及进行过度按摩提示，可以有效防止用户设置的按摩时间过长，从而导致的过度按摩，有助于提高安全按摩。
111.通过实施上述方法，用户可以通过操作按摩仪的万向摇杆，对按摩仪的多个按摩头进行轮动按摩控制，按摩过程中按摩仪的多个按摩头可以依次进行工作，由于每个按摩头对应的按摩部位不一样，因此多个按摩头依次进行工作时，多个按摩头对应的不同位置
均可被轮流按摩，达到了在一次按摩过程中按摩多个按摩部位的目的，进一步满足了用户更换按摩部位的需求，无需用户通过手动调整按摩仪的佩戴位置来更换按摩部位，提高了操作便捷性。用户还可以通过控制转动万向摇杆时的转动圈数和/转动角速度的方式自主设定按摩时长，使得按摩控制更加个性化。
112.请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种按摩控制方法的流程示意图。包括：
113.401、在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转方向。
114.402、根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，多个目标按摩头为按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，轮动顺序用于指示所述多个目标按摩头的依次运动顺序。
115.403、控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
116.在本申请实施例中，关于步骤401
‑
步骤403的详细描述，请参照图2所示的步骤201
‑
步骤203，此处不再赘述。
117.404、在检测到针对万向摇杆的第二旋转操作时，获取第二旋转操作对应的旋转参数。
118.其中，关于第二旋转操作的介绍，请参照上述针对第一旋转操作的介绍，此处不再赘述。
119.405、确定与第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位。
120.在一些实施例中，第二旋转操作对应的旋转参数可以包括第二旋转方向和第二旋转角速度，或者，第二旋转操作对应的旋转参数可以包括第二旋转方向和第二旋转圈数。其中，关于第二旋转方向和第二旋转圈数的介绍请参照第一旋转方向和第一旋转圈数，此处不再赘述。
121.进一步的，按摩仪确定与第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位，可以包括：按摩仪根据第二旋转方向确定档位调节方向；其中，档位调节方向包括加档方向或减档方向；根据第二旋转角速度或者第二旋转圈数，确定调档数目；根据当前按摩档位、档位调节方向以及调档数目，确定第一按摩档位。其中，第二旋转方向可以包括顺时针方向或逆时针方向，示例性的，第二旋转方向为顺时针方向时，档位调节方向可以是加档方向，第二旋转方向为逆时针方向时，档位调节方向可以是减档方向；第二旋转方向为逆时针方向时，档位调节方向可以是加档方向，第二旋转方向为顺时针方向时，档位调节方向可以是减档方向。
122.在一些实施例中，按摩仪可以预先设置有预设角速度区间和调档数目之间的对应关系，按摩仪可以在第二旋转角速度小于等于角速度阈值时，获取第二旋转角速度所处的预设角速度区间，并将第二旋转角速度所处的预设角速度区间对应的档位数目作为调档数目；在第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。其中，角速度阈值对应的档位数目指示的可以是导致按摩强度发生骤变的临界档位数目。通过实施该方法，若第二旋转角速度小于等于角速度阈值，则根据针对万向摇杆的旋转角速度以控制按摩仪执行对应的调档操作，若第二旋转角速度大于角速度阈值，则按照角速度阈值对应的调档数目控制按摩仪调档，可以有效防止因调档过度而导致按摩强度骤变，影
响用户的按摩体验。
123.在一些实施例中，按摩仪在第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目，可以包括：按摩仪当档位调节方向为加档方向/或减档方向，以及第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。
124.406、将按摩仪的按摩档位由当前按摩档位调节为第一按摩档位。
125.407、控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以第一按摩档位对应的第二输出功率进行工作，第二输出功率与第一输出功率不同。
126.其中，关于第一按摩档位和第二输出功率的介绍，请参照针对当前按摩档位和第一输出功率的描述，此处不再赘述。
127.通过实施上述方法，用户可以通过操作按摩仪的万向摇杆，对按摩仪的多个按摩头进行轮动按摩控制，按摩过程中按摩仪的多个按摩头可以依次进行工作，由于每个按摩头对应的按摩部位不一样，因此多个按摩头依次进行工作时，多个按摩头对应的不同位置均可被轮流按摩，达到了在一次按摩过程中按摩多个按摩部位的目的，进一步满足了用户更换按摩部位的需求，无需用户通过手动调整按摩仪的佩戴位置来更换按摩部位，提高了操作便捷性。用户还可以通过再次旋转万向摇杆实现按摩档位的调节，简化了档位调节的操作步骤，进一步提高按摩仪的操作便捷性。
128.请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。包括获取单元501和处理单元502，其中：
129.获取单元501，用于在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转方向；
130.处理单元502，用于根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序；其中，多个目标按摩头为按摩仪的多个按摩头中的部分或全部，轮动顺序用于指示多个目标按摩头的依次运动顺序；
131.处理单元502，还用于控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
132.在一些实施例中，处理单元502，还用于控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作之前，在检测到针对万向摇杆的第一旋转操作时，获取第一旋转操作对应的第一旋转角速度和/或第一旋转圈数；根据第一旋转角速度和/或第一旋转圈数，确定按摩时长。
133.进一步的，处理单元502用于控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作的方式具体可以包括：处理单元502，用于按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
134.在一些实施例中，处理单元502用于按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作的方式具体可以包括：
135.处理单元502，用于在确定出的按摩时长内，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作；
136.或者，
137.处理单元502，用于控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作，每一目标按摩头每次的工作时长为确定出的上述按摩时长。
138.在一些实施例中，处理单元502，还用于在确定按摩时长之后，确定与当前按摩档位匹配的时长阈值；其中，时长阈值为当前按摩档位对应的过度按摩的临界时长；在按摩时长大于时长阈值时，输出用于提示过度按摩的提示信息。
139.进一步的，处理单元502，具体用于在确定出的按摩时长小于等于时长阈值的情况下，按照确定出的按摩时长的指示，控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作。
140.在一些实施例中，处理单元502，还用于根据所述第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序之前，获取终端设备发送的针对执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动规则；其中，终端设备与按摩仪通信连接；
141.进一步的，处理单元502用于根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序的方式具体可以包括：处理单元502，用于根据第一旋转方向和轮动规则，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序。
142.在一些实施例中，处理单元502，还用于根据第一旋转方向，确定执行按摩操作的多个目标按摩头的轮动顺序之前，接收按摩头选取指令，并根据按摩头选取指令，从多个按摩头中确定执行按摩操作的多个目标按摩头。
143.在一些实施例中，处理单元502，还用于控制所述多个目标按摩头按照所述轮动顺序，依次以当前按摩档位对应的第一输出功率进行工作之后，在检测到针对万向摇杆的第二旋转操作时，获取第二旋转操作对应的旋转参数；确定与第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位；将按摩仪的按摩档位由当前按摩档位调节为第一按摩档位；控制多个目标按摩头按照上述轮动顺序，依次以第一按摩档位对应的第二输出功率进行工作，第二输出功率与第一输出功率不同。
144.在一些实施例中，第二旋转操作对应的旋转参数包括第二旋转方向和第二旋转角速度，或者第二旋转操作对应的旋转参数包括第二旋转方向和第二旋转圈数，处理单元502用于确定与第二旋转操作对应的旋转参数匹配的第一按摩档位的方式具体可以包括：处理单元502，用于根据第二旋转方向确定档位调节方向；其中，档位调节方向包括加档方向或减档方向；根据第二旋转角速度或者所述第二旋转圈数，确定调档数目；根据当前按摩档位、档位调节方向以及调档数目，确定第一按摩档位。
145.在一些实施例中，处理单元502用于根据第二旋转角速度确定调档数目的方式具体可以包括：处理单元502，用于在第二旋转角速度小于等于角速度阈值时，获取第二旋转角速度所处的预设角速度区间，并将预设角速度区间对应的档位数目作为调档数目；在第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。
146.在一些实施例中，处理单元502用于在第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目的方式具体可以包括：处理单元502，用于当档位调节方向为加档方向，且第二旋转角速度大于角速度阈值时，将角速度阈值对应的档位数目作为调档数目。
147.请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。如图6所示，该
按摩仪可以包括：
148.存储有可执行程序代码的存储器601；
149.与存储器601耦合的处理器602；
150.其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行上述方法实施例中的任一方法。
151.本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的任一方法。
152.本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行上述方法实施例中的任一方法。
153.本申请实施例公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的任一方法。
154.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
155.在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
156.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
157.另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
158.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
159.在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。
160.在本申请的各种实施例中，应理解，“a和/或b”的含义指的是a和b各自单独存在或者a和b同时存在的情况均包括在内。
161.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one
‑
time programmable read
‑
only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically
‑
erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read
‑
only memory，cd
‑
rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
162.以上对本申请实施例公开的一种按摩控制方法及按摩仪、计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。