1.一种硬管内窥镜，包括：
端头组件(01)；
中管组件(02)，所述中管组件(02)第一端套设在所述端头组件(01)第二端上，且所述中管组件(02)与所述端头组件(01)通过激光焊固定连接；
外管组件(03)，所述外管组件(03)第一端套设在所述中管组件(02)外，且所述中管组件(02)第一端穿设出所述外管组件(03)第一端外；所述外管组件(03)第二端与所述中管组件(02)抵接，且通过激光焊固定连接；以及
末端密封组件(04)，所述末端密封组件(04)第一端套设在所述中管组件(02)第二端外，所述末端密封组件(04)内壁与所述中管组件(02)外壁通过激光焊固定连接，且所述末端密封组件(04)第一端端部与所述外管组件(03)第二端端部通过激光焊固定连接；
所述端头组件(01)、所述中管组件(02)、所述外管组件(03)和所述末端密封组件(04)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述端头组件(01)包括：
限位环(102)，套设在密封头(103)内，且所述限位环(102)与所述密封头(103)通过激光焊固定连接；以及
密封窗(101)，与所述限位环(102)抵接，且所述密封窗(101)与所述限位环(102)，或所述密封窗(101)同时与所述限位环(102)和所述密封头(103)内壁通过钎焊固定连接；
所述密封窗(101)的材料均为蓝宝石。
3.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述端头组件(01)包括：
密封头(103)，所述密封头(103)第二端与所述中管组件(02)第一端通过激光焊固定连接；所述密封头(103)包括：
第一内孔，所述第一内孔第一端设置在所述密封头(103)第一端；以及
第二内孔，所述第一内孔第二端与所述第二内孔第一端连接构成限位台；所述第二内孔第二端延伸至所述密封头(103)第二端；所述第一内孔与所述第二内孔同轴设置；以及
密封窗(101)，与所述限位台抵接，且所述密封窗(101)与所述密封头(103)通过钎焊固定连接；所述密封窗(101)材料为蓝宝石；
所述密封窗(101)的外径大于所述第二内孔的内径，所述密封窗(101)的外径不大于所述第一内孔的内径。
4.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述端头组件(01)包括：
第一密封窗座(111)；
密封窗(101)，嵌设所述第一密封窗座(111)上，且所述密封窗(101)与所述第一密封窗座(111)通过钎焊固定连接；以及
密封头(103)，所述密封头(103)第一端端部与所述第一密封窗座(111)通过激光焊固定连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的硬管内窥镜，其中，所述密封窗的轴线与所述密封头第一端的轴线间的夹角为0°、12°、25°、30°和70°。
6.根据权利要求2或3所述的硬管内窥镜，其中，所述密封窗(101)端面与所述密封头(103)第一端端面间的距离为0.1～0.3mm。
7.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述中管组件(02)包括：
中管(104)，所述中管(104)第一端套设在所述端头组件(01)第二端上，且所述中管(104)与所述端头组件(01)通过激光焊固定连接；以及
中管固定套(105)，所述中管固定套(105)第一端与所述中管(104)第二端通过激光焊固定连接；所述末端密封组件(04)第一端套设在所述中管固定套(105)第二端，且所述末端密封组件(04)与所述中管固定套(105)通过激光焊固定连接。
8.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述外管组件(03)包括：
外管(107)，套设在所述中管组件(02)外，且所述中管组件(02)第一端穿设出所述外管(107)第一端外；
主体(106)，所述主体(106)第一端与所述外管(107)第二端通过激光焊固定连接，所述主体(106)第二端与所述中管组件(02)第二端和所述通过激光焊固定连接；以及
光纤束，填充在所述外管(107)与中管组件(02)间，且通过环氧树脂粘接固定。
9.根据权利要求1所述的硬管内窥镜，其中，所述末端密封组件(04)包括：
密封套筒(108)，所述密封套筒(108)第一端套设在所述中管组件(02)第二端，所述密封套筒(108)第一端内壁与所述中管组件(02)第二端外壁通过激光焊固定连接；所述密封套筒(108)第一端端部与所述外管组件(03)第一端端部通过激光焊固定连接；
保护窗(109)，所述保护窗(109)与所述密封套筒(108)第二端端部通过钎焊固定连接；所述保护窗(109)的材料为蓝宝石；以及
眼罩(110)，所述眼罩(110)第一端与所述密封套筒(108)第二端固定连接。
10.根据权利要求9所述的硬管内窥镜，其中，所述末端密封组件(04)还包括：
第二密封窗座(112)，第二密封窗座(112)第一端嵌设在所述密封套筒(108)第二端端部，所述第二密封窗座(112)第二端与所述保护窗(109)通过钎焊固定连接。