一种疫情机器人消毒杀菌系统的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种疫情机器人消毒杀菌系统。

背景技术：

由于新型冠状病毒感染的肺炎患者容易传染，并且传播途径多样，包括飞沫传播、接触传播、空气传播和粪口传播。所以对新型冠状病毒的消毒杀菌变得极为重要，特别是在针对粪口这种特定场所的病毒传播和消毒杀菌还做的不够，在此类高危场所部署疫情机器人消毒杀菌系统，会极大地降低疫情蔓延的公共卫生安全隐患。对城市化粪池粪口这种容易传播场所部署疫情机器人消毒杀菌系统进行自动投放，以切断粪口传播途径，成为现实需求。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种疫情机器人消毒杀菌系统，包括工控机端与消毒杀菌端；

工控机端包括工控机、驱动控制单元、显示器、摄像机、警示灯、拾音器、喇叭、工作指示灯；工控机与显示器、摄像机、警示灯、拾音器、喇叭、工作指示灯相连；拾音器用于获取音频输入指令；摄像机用于获取人脸图像数据，人脸图像数据用于人员权限认证与考勤管理；

消毒杀菌端包括雾化泵、消毒盛具桶、管道与喷头；工控机通过驱动控制单元与雾化泵相连；雾化泵进水口通过管道与消毒盛具桶相连；雾化泵出水口通过管道与喷头相连，喷头布设在化粪池粪口；

工控机根据周边人口信息、地理环境特征信息、化粪池大小和走向信息将化粪池划分风险等级，并根据此风险等级调节雾化泵匹配消毒液的喷洒频率和剂量。

本发明的有益效果在于：本发明能够对污染场所进行自动进行消毒杀菌，阻断病毒传播；系统通过获取周边人口信息、地理环境特征信息、化粪池大小和走向信息，进行风险等级划分，按照风险等级对应配置自动消毒杀菌的频率和剂量；人员越多，化粪池粪口密集破损，消毒杀菌的频率越高、剂量越大；剂量通过消毒杀菌的时间进行调节，且能够实现通过人工指令控制投放以及设置参数自动投放两种工作模式，提高了高风险场所消毒杀菌效率。

附图说明

图1是本发明的系统原理图；

图2是本发明工控机端的结构示意图；

图3是工控机和消毒杀菌端的结构示意图；

图4是喷头设置的示意图；

图5是本发明的原理流程图。

图中：1-显示器；2-喇叭；3-工作指示灯；4-摄像机；5-拾音器；6-警示灯；7-工控机；8-驱动控制单元；9-雾化泵；10-消毒盛具桶；11-喷头；12-化粪池粪口；13-化粪池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明一种疫情机器人消毒杀菌系统，包括工控机端与消毒杀菌端；

工控机端包括工控机、驱动控制单元、显示器、摄像机、警示灯、拾音器、喇叭、工作指示灯；工控机与显示器、摄像机、警示灯、拾音器、喇叭、工作指示灯相连；拾音器用于获取音频输入指令；摄像机用于获取人脸图像数据，人脸图像数据用于人员权限认证与考勤管理；

消毒杀菌端包括雾化泵、消毒盛具桶、管道与喷头；工控机通过驱动控制单元与雾化泵相连；雾化泵进水口通过管道与消毒盛具桶相连；雾化泵出水口通过管道与喷头相连，喷头布设在化粪池粪口；

工控机根据周边人口信息、地理环境特征信息、化粪池大小和走向信息将化粪池划分风险等级，并根据此风险等级调节雾化泵匹配消毒液的喷洒频率和剂量。

工控机内设语音识别系统，拾音器监测到关键词语音指令后，系统唤醒，进一步监测到语音信息后执行语音指令操作；摄像机用于管理人员认证权限操作和内部考勤管理，在人脸识别认证后可进入配置模式菜单，进行相应配置操作，包括基础信息填报更改和投放参数修改，同时也作为人员考勤管理。

优选的，所述工控机端设置有头部支架；显示器设置于头部支架内部；摄像机、拾音器、喇叭、工作指示灯均设置于头部支架。

优选的，所述工控机端设置有支撑机构，用于放置工控机；支撑机构顶部与显示器相连；支撑机构底部与消毒盛具桶连接。

优选的，所述支撑机构外侧设置有警示臂；工控机端设置有用于驱动警示臂运动的驱动电机；工控机与驱动电机相连；警示臂设置有与工控机相连的警示灯。

优选的，所述工控机连接有存储器与电源供电模块。

优选的，所述驱动控制单元为直流电机驱动器。

优选的，所述摄像机为数字人脸识别摄像机，包括dps处理器与图像传感器；图像传感器通过dps处理器连接工控机。

优选的，所述喷头为多个并联喷头。

如附图2、3所示，显示器固定于头部支架，头部支架上设置摄像机、拾音器、喇叭、工作指示灯。头部支架与支撑机构通过连接杆连接。支撑机构用于固定工控机、电机驱动器以及雾化泵；支撑机构底部连接消毒盛具桶。

如附图4所示，消毒液通过多个并联喷头喷洒到化粪池粪口，化粪池内设置有多个腔体；相邻腔体设置有通孔；化粪池第一端设置有进口，化粪池未端设置有出口；化粪池顶部设置有化粪池粪口。

具体的，对于化粪池粪口等场所采用疫情机器人消毒杀菌系统，在化粪池粪口附近部署该系统，通过周边人口信息、地理环境特征信息(医院、菜市场、车站、广场等)各个化粪池的大小、年代、荷载、特征、气体浓度等参数进行风险辨识，将化粪池分为风险高、中、低三个等级。根据风险等级配置消毒杀菌投放频率和剂量，同时包含化粪池基础信息和管理信息。显示屏上显示系统工作状态信息和管理信息，当通过人来识别审核管理权限通过后，管理人员进入参数配置信息界面进行配置操作。在正常工作模式下，疫情机器人消毒杀菌系统会根据配置好的参数自动投放消毒液的频率和剂量，在人脸权限通过情况下可进入配置模式菜单。在声音识别到特定关键词后，进行语音指令识别并执行语音控制指令。

如附图5所示，本发明的具体工作过程为：系统开机后进行启动初始化，显示屏显示周边环境气体数据、环境污染等级、风险等级；喇叭播放启动提示声音，警示臂会点亮警示灯提醒周边人员；工作指示灯点亮；拾音器监测到有关键词语音指令后，唤醒语音识别系统，进一步监测到语音信息后执行语音指令操作；当机器人摄像机监测到管理员人脸后，可以进入配置模式进行参数修改保存。系统包括两种工作模式：正常工作模式下，分为人工投放和自动投放两种模式，人工投放消毒剂可自行根据现场情况决定消毒杀菌投放开启和停止时间；自动模式根据工控机里面配置参数，包括风险等级、投放频率时间参数、投放剂量，将此信息通过串口发送到工控机的控制中心单元，控制中心单元经过计算，发出控制指令，驱动雾化泵进行启动消毒杀菌。消毒杀菌端具体工作为，雾化泵得到工控机指令启动，将消毒盛具桶中的消毒液吸入喷洒管道，输送到前端喷头进行化粪池粪口喷洒。

本发明用于对化粪池粪口等污染场所进行自动消毒杀菌，阻断病毒传播；系统通过获取周边人口信息、地理环境特征信息、化粪池大小和走向信息，进行风险等级划分，按照风险等级对应配置自动消毒杀菌的频率和剂量；人员越多，环境气体污染程度越高，消毒杀菌的频率越高、剂量越大；剂量通过消毒杀菌的时间进行调节，且能够实现通过人工指令控制投放以及设置参数自动投放两种工作模式，提高了高风险场所消毒杀菌效率。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。