一种单穴位按摩器械

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种单穴位按摩器械。

背景技术：

随着人们生活水平的提升，人们对医疗护理服务的要求越来越高，而由于人们长期保持不良的工作姿势，人们颈部骨骼、肌肉、韧带等部位出现一系列功能障碍，从而导致颈椎病的发生。近年来其发病率呈不断上升趋势且向低龄化发展。随着人们生活水平的提升，对医疗护理服务的要求越来越高，目前临床对于颈椎病采用非手术治疗或手术治疗两大类疗法，但大多数采用非手术疗法，如运动疗法、牵引疗法、推拿、针灸等，手术疗法因创伤大、恢复慢，故少采用；而非手术疗法则需要相关医务人员的指导、辅助和建议等，其治疗疗程长、费用花销大，且需要到特定的医疗场所，对广大颈椎病患病人群来说并不便利；且目前市场上所销售的颈椎按摩仪器，并没有能够很好地达到定点穴位刺激的目的，只是起到对紧张肌肉的刺激作用，且大多按摩仪体积大，不易携带，不能在任何需要它的情况下随时可以拿出使用，且没有理论支撑，没有解释按摩仪起作用的作用机理，因此不能让消费者很好地了解按摩仪，使消费者最后并没有达到缓解颈椎病的目的。

日本三洋电机公司研究了一款可以实现拿捏按摩手法的按摩仪，它模仿人类手指揉捏的动作，控制接触位置上的力/位信息实现仿人的舒适按摩动作。2010年，以色列dreambots公司推出一系列wheeme按摩仪，可实现在用户体表的移动按摩。2017年，sergeyn.sayapin等人设计了一种基于平面并联机构的智能自行便携式按摩仪，它的机构呈现平面三角形，利用其上的多个真空按摩杯与连杆的滑动模拟对背部的拔火罐按摩。国内山东建筑大学搭建了一个挂载多机械臂的中医按摩机器人，机械臂的末端安装有多功能按摩手，可以通过特定的运动实现“掌揉”、“指按”、“指揉”等按摩手法。但这些装置在日常的使用过程中不是体积过大、就是费用太高，因此并不方便患者随身佩戴使用。

中国专利申请：cn203425228u公开了一种穴位按摩仪，包括按摩仪本体，其中按摩仪本体内部安装有振动器、定时器、调节开关，其中，振动器设置在按摩仪本体的中间位置，定时器与振动器连接，调节开关与振动器连接，且调节开关设置在按摩仪本体外部，振动器通过导线连接有粘贴片。本发明的粘贴片有两块，所述的粘贴片分为三层，外层由橡胶片制成，中层是碳素纤维层，内层是粘贴层。将粘贴片粘贴在身体的穴位上，可以对穴位进行按摩，达到舒筋通络，活血化瘀的目的，治疗效果显著。但该装置整体的震动效果不足，操作麻烦且比较单一，不能够很好的对患者起到一定的按摩作用，同时也不方便患者单独佩戴使用，因此不利于推广和使用。

所以综上所述，现亟需要一种操作简单，方便患者使用，按摩效果好且能够提高患者舒适度的单穴位按摩器械，但是关于这种单穴位按摩器械，目前还未见报道。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述中所存在的问题，具体提供一种单穴位按摩器械。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种单穴位按摩器械，包括壳体、控制面板、微型控制器、电源、腕带、接触弹垫、按摩头、移动平台、按摩头旋转机构以及按摩头摁压机构，所述的壳体包括上壳体和下壳体，且所述的上壳体和下壳体之间为可拆卸式连接，所述上壳体的外表面设置有控制面板，所述的控制面板上设置电源控制按钮以及档位调节按钮，所述上壳体的侧面设置有电源充电开口；所述下壳体下方两侧还连接有长方体腕带，且在下壳体的底面还设置有接触弹垫，且在接触弹垫的中间位置设置有椭圆形凹槽，在凹槽的中间位置还设置有一通孔，所述的通孔内设置有按摩头；所述壳体的内部设置有微型控制器、按摩头旋转机构以及按摩头摁压机构，且所述的微型控制器电性连接于按摩头旋转机构、按摩头摁压机构以及控制面板，所述的按摩头旋转机构采用由电机a、直齿组成的传动路线，所述的电机a带动直齿转动进而带动按摩头旋转浮动，且所述的按摩头连接按摩头旋转机构和移动平台，所述的按摩头摁压机构采用由电机b、涡轮蜗杆减速器、滚珠丝杆组成的传动路线，且所述的按摩头摁压机构将电机b的旋转运动转换为直线运动，所述的电机b通过控制蜗轮蜗杆减速器带动滚珠丝杠，且所述的滚珠丝杠连接着移动平台，并通过带动移动平台的升降实现对按摩头的纵向控制，且通过蜗轮蜗杆减速器自锁实现按压力的保持，其按压力通过按摩头按压机构的按压程度和蜗轮蜗杆减速器自锁分三档力度可调。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，所述壳体的内部还设置有电源，所述的电源分别电性连接于微型控制器、控制面板、按摩头旋转机构、按摩头摁压机构以及电源充电开口，且通过电源充电开口为内部的电源进行充电。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，所述的腕带为调节式腕带，且具有一定的吸水性和弹性。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，所述的接触弹垫上还设置有若干透气孔。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，所述按摩头按压机构中由两台电机b控制，且设置有高度集成化小型化专用按摩仪的微型控制器，以实现电机的速度和位置控制。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，所述按摩头的表面包裹有一层弹性软垫。

在上述所述的单穴位按摩器械中，作为一个优选方案，该装置整体质量为400-450g。

本发明优点在于：

1、本发明设计结构合理，体积较小，便于携带，实用性强，且所述的按摩头、接触弹垫以及腕带都采用了弹性材质，充分考虑到人机工效的设计需求，实现了按摩仪与人体的柔性接触，在保证安全的同时可以实现按摩力度的调节，且整体提高患者使用的舒适性，增强了患者的佩戴效果。

2、本发明结合传统医生的按摩技术，通过控制按摩头按压机构和按摩头旋转机构实现按摩头的三档力度调节和变速按摩功能，能够根据不同患者的身体状况设计不同的摁压力度，最大程度的增强患者的按摩效果，极大的缓解了患者的精神压力，利于广泛推广和使用。

附图说明

附图1是本发明中所述单穴位按摩器械的结构示意图。

附图2是本发明中所述单穴位按摩器械的底部结构示意图。

附图3是本发明中所述单穴位按摩器械的侧面结构示意图。

附图4是本发明中所述单穴位按摩器械的局部结构示意图(一)。

附图5是本发明中所述单穴位按摩器械的局部结构示意图(二)。

附图6是本发明中所述单穴位按摩器械的截面正视图。

附图7是本发明中所述单穴位按摩器械的截面侧视图。

附图8是本发明中所述单穴位按摩器械的结构流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.壳体2.控制面板3.微型控制器

4.电源5.腕带6.接触弹垫

7.按摩头8.移动平台9.按摩头旋转机构

10.按摩头摁压机构11.上壳体12.下壳体

13.电源控制按钮14.档位调节按钮15.电源充电开口

16.椭圆形凹槽17.通孔18.透气孔

19.弹性软垫91.电机a92.直齿

101.电机b102.涡轮蜗杆减速器103.滚珠丝杠

实施例一种单穴位按摩器械

请参见附图1-8所示，附图1是本发明中所述单穴位按摩器械的结构示意图。附图2是本发明中所述单穴位按摩器械的底部结构示意图。附图3是本发明中所述单穴位按摩器械的侧面结构示意图。附图4是本发明中所述单穴位按摩器械的局部结构示意图(一)。附图5是本发明中所述单穴位按摩器械的局部结构示意图(二)。附图6是本发明中所述单穴位按摩器械的截面结构示意图。附图7是本发明中所述单穴位按摩器械的截面侧视图。附图8是本发明中所述单穴位按摩器械的结构流程示意图。

本装置主要针对现有技术中按摩效果不佳，使用体验感不足，制作成本较高，不方便患者佩戴使用的问题，特提出一种单穴位按摩器械来增加患者的按摩效果，提高患者佩戴的舒适度，该装置主要包括壳体1、控制面板2、微型控制器3、电源4、腕带5、接触弹垫6、按摩头7、移动平台8、按摩头旋转机构9以及按摩头摁压机构10，所述的壳体1包括上壳体11和下壳体12，且所述的上壳体11和下壳体12之间为可拆卸式连接，所述的上壳体11与下壳体12之间可通过螺钉进行可拆卸式固定；所述上壳体11的外表面设置有控制面板2，所述的控制面板2上设置电源控制按钮13以及档位调节按钮14，所述的电源控制按钮13控制着整个装置中电源的开启，且所述的档位调节按钮14能够控制着微型控制器3进而实现对按摩头旋转机构9以及按摩头摁压机构10不同强度的频率调节；所述上壳体11的侧面设置有电源充电开口15，所述壳体内部的电源可通过该电源充电开口进行对内部电源的持续性充电；所述下壳体12下方两侧还连接有长方体腕带5，所述的腕带5用于患者的腕部和腿部的固定，且该装置中所述的腕带5可以进行拆卸，方便对其进行清洗更换，避免长时间佩戴滋生细菌，进而造成不必要的细菌感染；且在下壳体12的底面还设置有接触弹垫6，所述的接触弹垫6可实现按摩仪与人体的柔性接触，在保证安全的同时可以实现按摩力度的调节，其按摩头的按压力度在0-15n之间可调，垂直按压时间、保持压力静止时间及旋压均在10-30s可调；且在接触弹垫6的中间位置设置有椭圆形凹槽15，所述的椭圆形凹槽16可根据需要设置成不同的大小，以能够吻合患者的佩戴处，提高佩戴的舒适度，在凹槽的中间位置还设置有一通孔17，所述的通孔17内设置有按摩头7，所述的按摩头7用于对患者的颈椎、手腕或者腿腕的按摩；所述壳体的内部设置有微型控制器3、按摩头旋转机构9以及按摩头摁压机构10，且所述的微型控制器3电性连接于按摩头旋转机构9、按摩头摁压机构10以及控制面板2，其中所述的按摩头旋转机构9带动按摩头模拟医生按摩时的旋压手法，按摩头按压机构10则带动按摩头离开或接近待按摩的穴位；所述的按摩头旋转机构9采用由电机a91、直齿92组成的传动路线，所述的电机a101带动直齿转动进而带动按摩头7旋转浮动，且所述的按摩头7连接按摩头旋转机构9和移动平台8，所述的按摩头摁压机构10采用由电机b101、涡轮蜗杆减速器102、滚珠丝杆103组成的传动路线，且所述的按摩头摁压机构10将电机b的旋转运动转换为直线运动，所述的电机b101通过控制蜗轮蜗杆减速器102带动滚珠丝杠，且所述的滚珠丝杠103连接着移动平台8，并通过带动移动平台8的升降实现对按摩头7的纵向控制，且通过蜗轮蜗杆减速器自锁实现按压力的保持，其按压力通过按摩头按压机构10的按压程度和蜗轮蜗杆减速器102自锁分三档力度可调。

在本实施例中，优选所述壳体1的内部还设置有电源4，所述的电源4分别电性连接于微型控制器3、控制面板2、按摩头旋转机构9、按摩头摁压机构10以及电源充电开口15，且通过电源充电开口15为内部的电源进行充电，所述的电源为锂电池材质制成，可进行循环充电，避免了资源的浪费。

在本实施例中，优选所述的腕带5为调节式腕带，且具有一定的吸水性和弹性，所述的可调式腕带5可以采用背包带的调节结构以达到调节长短的效果，以适应腕部、腿部等不同粗细要求，进而满足不同患者的佩戴使用，同时本装置中的腕带5也可根据使用者的需求手动移动单穴位按摩器械实现单穴位的集中按摩，提高佩戴患者的按摩效果，增强其实用性。

在本实施例中，优选所述的接触弹垫6上还设置有若干透气孔18，所述透气孔18的设置能够在患者长时间使用的时候，对患者的接触部产生散热的效果，提高患者佩戴的舒适度，避免佩戴时间过长对患者的皮肤造成发红、发捂的情况发生。

在本实施例中，优选所述按摩头按压机构10中由两台电机b101控制，且设置有高度集成化小型化专用按摩仪的微型控制器3，以实现电机的速度和位置控制，本装置中的电机包括电机a91以及电机b101，且都由微型控制器3进行控制。

在本实施例中，优选所述按摩头7的表面包裹有一层弹性软垫19。该设置能够实现按摩仪与人体的柔性接触，避免按摩头与患者的皮肤直接接触，对患者的造成不必要的伤害，保证了患者使用的安全性，提高了患者佩戴的舒适性。

在本实施例中，优选该装置的整体质量为400-450g，且本装置在设计方便体积、质量小巧，便于携带，因此在患者使用时，不会由于质量过重给患者的佩戴部造成不必要的伤害，提高了患者佩戴的舒适度，增加患者的佩戴体验。

本发明的使用方法：首先根据患者的需要佩戴的位置(如颈椎部、手腕部或者腿腕部)调节腕带的长度和位置，然后将腕带固定在患者的患处，开启电源控制开关并根据患者的摁压体验逐步开启档位调节按钮，以增强患者的最大按摩效果，提高患者的治疗体验，其该装置中按摩仪按摩的具体流程为：垂直按压→保持压力静止10s→旋压10s→放松10s→重复上述流程。

需要说明的是：本发明设计结构合理，体积较小，便于携带，实用性强，且所述的按摩头、接触弹垫以及腕带都采用了弹性材质，充分考虑到人机工效的设计需求，实现了按摩仪与人体的柔性接触，在保证安全的同时可以实现按摩力度的调节，且整体提高患者使用的舒适性，增强了患者的佩戴效果；同时本装置结合传统医生的按摩技术，通过控制按摩头按压机构和按摩头旋转机构实现按摩头的三档力度调节和变速按摩功能，能够根据不同患者的身体状况设计不同的摁压力度，最大程度的增强患者的按摩效果，极大的缓解了患者的精神压力，利于广泛推广和使用，且本装置中所述的按摩头旋转机构以及按摩头按压机构的工作原理，在现有技术中都有涉及，并且出现于现市面上售卖的多数按摩器械中，因此在本次的申请文献中便不多加赘述，此外本装置所表达的器械名称并未一一完全表达，故将重要结构进行了描述，由该装置中所涉及到的电路元件以及工作流程都属于现有技术所用成熟技术，故不再多加赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。