1.一种基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特性在于，包括：
利用自适应基线漂移滤波器过滤采集到的原始心电信号，去除所述原始心电信号的直流偏置，得到在0值附近上下波动的心电信号；
利用15hz巴特沃斯低通滤波器过滤所述心电信号，滤除工频干扰、抑制肌电干扰；
对过滤处理后的心电信号进行一阶和二阶差分，分析一阶差分后数值的概率分布，获取用于检测r峰的阈值；
通过二阶差分依次找到s谷和q谷，根据采样频率算出心率和q、r、s波的波长，提取波形特征，完成qrs波群的识别。
2.如权利要求1所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：所述自适应基线漂移滤波器的时域包括，
y[n]＝x[n]-b[n]
其中，x[n]表示滤波器输入值，y[n]表示滤波器输出值，b[n]表示修补的基线漂移量。
3.如权利要求2所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：所述修补的基线漂移量包括，
其中，w表示窗口宽度。
4.如权利要求1所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：利用所述一阶差分分割qrs波群和其他波群包括，
y[n]＝x[n]-x[n-1](n≥1)
5.如权利要求1或4所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：采用幂函数作为映射函数对所述一阶差分结果即差分值进行放大，区分所述qrs波群与其他波群，其映射函数包括，
y[n]＝(x[n])3
6.如权利要求5所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：所述r峰、所述s谷包括，
波峰与波谷的时间间隔之间所述差分值过零处即为所述心电信号中r峰出现的时刻，所述差分值下一个过零处即为所述心电信号中s谷出现的时刻。
7.如权利要求6所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：利用过零检测算法检测获取所述q、r、s三个点包括，
设置合适阈值和窗口大小，若所述差分值由正变负，根据所述阈值判断是否为r点，若所述差分值由负变正，则判断为s点，将所述r峰出现前由负变正的点判断为q点。
8.如权利要求1～3任一项所述的基于差分过零检测法的qrs波群识别方法，其特征在于：所述自适应基线漂移滤波器还包括，
定义所述窗口宽度为采样频率数值的十分之一。