一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统的制作方法

1.本发明涉及通过待测对象所佩戴的传感器来检测待测对象的肌肉问题的技术领域.


背景技术：

2.肌肉是由肌肉组织构成的，其遍布人的全身，对人体有多种重要的作用。骨骼肌肉包裹着骨骼，人体遇到外力击打或碰撞时，强健的肌肉可以有效缓冲外力所带来的撞击，从而保护骨骼不受损坏。此外，骨骼肌肉还支持身体并帮助人保持各种姿势。骨骼肌附着在骨骼上，人体的所有动作都是通过骨骼肌收缩来完成的，没有骨骼肌就没有动作的产生。
3.当人体的肌肉发生问题时，人的运动可能也随即发生问题。通过让人佩戴运动传感器，就可以利用传感器采集的信息来获取人的动作相关信息来判定人的动作是否存在异常，从而判断人体的肌肉的健康状态并考虑后续的针对肌肉的康复治疗。


技术实现要素：

4.根据本发明的一个实施例，提供了一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块，至少一个运动传感器，数据处理模块和判定模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成至少一个预定动作。至少一个运动传感器，拟被放置于感兴趣对象身上并在感兴趣对象完成至少一个预定动作时获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得对应感兴趣对象的第一肌肉组合的第一动作特征参数。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得对应感兴趣对象的第二肌肉组合的第二动作特征参数。第一肌肉组合和第二肌肉组合均包括待测肌肉。判定模块根据第一动作特征参数确定第一肌肉健康风险度，根据第二动作特征参数确定第二肌肉健康风险度，从而根据第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度。
5.由于完成一个特定动作通常都需要不止待测肌肉的多块肌肉的参与，指示感兴趣对象的动作是否存在异常的一个动作参数仅能反映一个肌肉组合是否健康，但并不能绝对的反映仅属于肌肉组合一部分的待测肌肉是否健康。在不了解待测肌肉对肌肉组合所对应的动作特征参数影响程度大小以及没有其它测量设备辅助的情况下，通过测量对应不同肌肉组合(即第一肌肉组合和第二肌肉组合)的不同动作特征参数，由于不同肌肉组合既均包括待测肌肉，也分别包括另外一种肌肉组合没有包括的非待测肌肉，就能够利用根据不同动作特征参数所确定的不同肌肉健康风险度来排除非待测肌肉对感兴趣对象完成特定动作的影响，更加准确的确定待测肌肉的肌肉健康风险度。
6.根据本发明的又一个实施例，当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中任意一个为零风险，判定模块确定待测肌肉的肌肉健康风险度为零风险。如果对应一个肌肉组合的动作特征参数指示有肌肉问题，则可能是由于肌肉组合中除待测肌肉外的其它肌肉存在问题，因此当对应于另一个肌肉组合的动作特征参数指示没有肌肉问题时，就可以判
定待测肌肉没有问题。通过这种方式，就可以避免用对应仅一种肌肉组合的动作参数来检测属于肌肉组合一部分的待测肌肉的肌肉问题会出现的虚警情况。
7.根据本发明的再一个实施例，当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度均不为零风险,确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度为第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中的最大值。当对应不同肌肉组合的不同动作特征参数均显示存在肌肉问题时，不同肌肉组合均包括的待测肌肉就更大概率存在肌肉问题。通过把根据不同动作特征参数确定的不同肌肉健康风险度中风险最大的值作为待测肌肉的肌肉健康风险度，在后续用康复运动去改善有问题肌肉的健康状态时，先用对肌肉能力要求较低的运动来训练潜在问题较大肌肉，就可以最大程度的保护有问题的肌肉，让有问题的肌肉得到循序渐进的运动康复指导，避免强度过大的康复运动对有问题的肌肉造成损伤。
附图说明
8.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
10.图1是本发明的一个实施例提供的一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统的结构示意图。
具体实施方式
11.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
12.图1是本发明的一个实施例提供的一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统的结构示意图。
13.如图1所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。系统包括动作指示模块，至少一个运动传感器，数据处理模块和判定模块。
14.感兴趣对象为需要检测肌肉是否存在问题的被测用户，被测用户可以为成年人或者儿童等。待测肌肉为被测用户身上的某块肌肉，某个位置的肌肉，某个身体部位的肌肉或者某个肌肉群，比如大腿后侧肌肉，臀部肌肉，小腿前侧肌肉，小臂内侧肌肉等中的任一个或者任意组合。
15.动作指示模块指示感兴趣对象完成至少一个预定动作。预定动作为被测用户可以完成或者可以尝试去完成的动作，比如单腿蹲，向前迈步或者手臂上举等。动作指示模块可以根据待测肌肉从预先存储或设立的预定动作数据库中选择预定动作。比如，待测肌肉为臀部肌肉，动作指示模块就从预定动作数据库中选择臀部肌肉测试所对应的预定动作。再比如，检测系统需要检测被测用户全身肌肉，动作指示模块就按照全身肌肉的检测顺序依次从预定动作数据库中选择对应于不同肌肉的不同预定动作。此外，预定动作的选择还可以考虑被测用户已知的健康状态，从预定动作数据库中选择难度适当的预定动作。
16.动作指示模块可以通过多种方式实现。例如，动作指示模块可以为显示屏，显示屏通过显示预定动作的文字描述，图片或者视频来指示感兴趣对象完成预定动作。再例如，动作指示模块可以为语音播放器，语音播放器通过语音提示的方式来指示感兴趣对象完成预定动作。
17.至少一个运动传感器，拟被分别放置于感兴趣对象身上并在感兴趣对象完成至少一个预定动作时获得多个传感器参数。运动传感器为可以测量运动相关的传感器参数的传感器，比如惯性传感器，陀螺仪或加速度计等。传感器参数包括速度，角度，角速度，加速度及角加速度等中的任一种或任意种组合。多个传感器参数可以通过多种方式获得。比如，可以通过完成多个预定动作获得多个传感器参数。再比如，可以通过多个运动传感器获得多个传感器参数。
18.检测系统工作时，感兴趣对象需将多个运动传感器分别佩戴于身上不同的部位或者位置，比如腿部，脚部，腰部，头部，手臂等中的任意组合。运动传感器可以用多种方式被放置于感兴趣对象身上的某个位置，比如，用绑带把运动传感器固定在感兴趣对象的小腿，再比如，感兴趣对象用手握住运动传感器。
19.数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得对应感兴趣对象的第一肌肉组合的第一动作特征参数，以及根据多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得对应感兴趣对象的第二肌肉组合的第二动作特征参数。第一肌肉组合和第二肌肉组合均包括待测肌肉。
20.数据处理模块可以用处理器或者fpga板等方式实现。对应肌肉组合的动作特征参数是表征肌肉组合所控制的感兴趣对象的相应身体部位的运动特征的参数。肌肉组合可以包括肌肉块，不同身体部位的肌肉或肌群中的任意组合。动作特征参数为可以表征感兴趣对象在完成预定动作的过程中的身体某个部位的运动状态或结果从而反映肌肉组合健康状态的参数，比如感兴趣对象某个身体部位抖动的频率，又比如感兴趣对象某个身体部位的屈伸角度，再比如感兴趣对象某个身体部位的运动加速度等。健康程度不同的肌肉，动作完成的程度和方式也会不同。
21.一个肌肉组合里面所包括的肌肉均会在感兴趣对象完成预定动作时对相应的动作特征参数的值有不可忽略的影响。对动作参数结果没有影响或者影响可以忽略的某块肌肉，某个位置的肌肉，某个身体部位的肌肉或者某个肌肉群不属于对应于特定动作特征参数的特定肌肉组合。比如，被测用户做俯卧撑时，手臂不同部分的运动方式会不同，控制大臂运动的肌肉组合会不同于控制小臂运动的肌肉组合，表征大臂运动的动作特征参数就对应于控制大臂运动的肌肉组合，表征小臂运动的动作特征参数就对应于控制小臂运动的肌肉组合。
22.第一肌肉组合和第二肌肉组合为两种不同的肌肉组合，即这两个肌肉组合同时包括待测肌肉，也至少有一个肌肉组合包括另一个肌肉组合里面不包括的某块肌肉，某个位置的肌肉，某个身体部位的肌肉或者某个肌肉群。比如，第一肌肉组合包括大腿前侧肌肉，但不包括臀部肌肉，第二肌肉组合包括臀部，腰部和大腿前侧肌肉。再比如，第一肌肉组合包括大腿后侧肌肉和小腿后侧肌肉，不包括脚部肌肉，第二肌肉组合包括小腿后侧肌肉和脚部肌肉，不包括大腿后侧肌肉。
23.至少一个第一个传感器参数可以为速度，角度，角速度，加速度及角加速度等中的
任一种或任意种组合。至少一个第二个传感器参数可以为速度，角度，角速度，加速度及角加速度等中的任一种或任意种组合。比如，至少一个第一传感器参数包括某个身体部位的角度和速度。再比如，至少一个第一传感器参数包括某个身体部位的加速度。比如，至少一个第二传感器参数包括一个身体部位的角速度和另一个身体部位的角速度。
24.在感兴趣对象完成预定动作的过程中，运动传感器所获得传感器参数为一段测量时间内的多个值，根据传感器参数所获得的相应的动作特征参数也为同样一段测量时间内的多个值。测量时间的开始时间可以用多种方式确定，比如以动作指示模块指示感兴趣对象完成预定动作的时间作为开始时间，再比如由检测系统的操作人员输入开始时间。测量时间的结束时间可以用多种方式确定，比如检测到完成预定动作的时间作为结束时间，再比如由检测系统的操作人员输入结束时间，又比如以动作指示模块指示感兴趣对象完成下一个预定动作的时间作为结束时间。
25.数据处理模块在根据运动传感器的传感器参数获得对应于肌肉组合的动作特征参数前或者检测系统工作前，可以通过人工或者自动的方式对运动传感器进行校准，即将传感器参数校准到数据处理模块用于评估被测对象运动状态所使用的坐标系，从而可以用传感器参数更好的表征被测用户的运动状态。校准可以通过多种方式来实现。比如，可以通过让被测对象朝指定方向站立，来校准被测对象的竖直，侧向水平和水平向前共三个相互垂直的方向。再比如，可以根据获得的传感器参数和预定动作来校准。本领域技术人员均了解使用运动传感器的基本校准方法，在此不再赘述。
26.判定模块根据第一动作特征参数确定第一肌肉健康风险度，根据第二动作特征参数确定第二肌肉健康风险度，从而根据第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度。
27.判定模块可以用处理器或者fpga板等方式实现。肌肉健康风险度表示是否存在肌肉健康风险或者存在肌肉健康风险的程度或等级等。比如，肌肉健康风险度可以用0和1，或有和无来表示是否存在肌肉健康风险。再比如，肌肉健康风险度可以用1星到5星或者用正常、轻微、中等、较差、严重及危险来表示存在肌肉健康风险的程度或等级。又比如肌肉健康风险度可以用百分比来表示存在肌肉健康风险的程度或等级。
28.根据动作特征参数确定健康风险度可以通过多种方式实现。
29.在一个实施例中，可以把动作特征参数的最大值和一个或者多个预定的动作特征参数门限值相比较，根据动作特征参数是否达到动作特征门限值确定肌肉健康风险度，或者根据动作特征参数的最大值与动作特征门限值之间的比例关系确定肌肉健康风险度。
30.在另一个实施例中，可以把动作特征参数的最小值和一个或者多个预定的动作特征参数门限值相比较，根据动作特征参数的最小值是否达到动作特征门限值确定肌肉健康风险度，或者根据动作特征参数的最小值与动作特征门限值之间的比例关系确定肌肉健康风险度。
31.在又一个实施例中，可以把动作特征参数和一个或者多个预定的动作特征参数门限值相比较，根据动作特征参数是否达到动作特征门限值确定肌肉健康风险度，或者根据动作特征参数与动作特征门限值之间的比例关系确定肌肉健康风险度。
32.上述的动作特征门限值可以根据大量人群取样生成的动作特征参数数据库生成。
33.在通过感兴趣对象的动作特征判断肌肉健康时，如果不考虑影响感兴趣对象完成
预定动作效果的肌肉还包括待测肌肉以外的其它肌肉，即使测量针对一种肌肉组合的多种动作特征参数，也很难仅通过动作特征参数判断只是影响感兴趣对象完成预定动作的肌肉组合中的一部分的待测肌肉的健康状态。本发明通过测量对应不同肌肉组合的不同动作特征参数，可以帮助排除非待测肌肉对动作特征参数的影响，更好的甄别和筛查待测肌肉的问题。
34.根据第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度可以通过多种方式来实现。
35.在一个实施例中，当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中任意一个为零风险，判定模块确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度为零风险，即不存在健康风险。如果对应一个肌肉组合的动作特征参数指示有肌肉问题，则可能是由于肌肉组合中非待测肌肉的其它肌肉存在问题，因此只要有对应于一个肌肉组合的动作特征参数指示肌肉组合没有肌肉问题时，就说明被包括在肌肉组合中的待测肌肉没有问题。
36.在又一个实施例中，当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度均不为零风险,确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度为第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中的最大值。健康风险度的值越大，所指示的肌肉健康风险越大。当对应不同肌肉组合的不同动作特征参数均显示存在肌肉问题时，不同肌肉组合均包括的待测肌肉更大概率存在肌肉问题。通过把根据不同动作特征参数确定的不同肌肉健康风险度中风险最大的值作为待测肌肉的肌肉健康风险度，在后续通过康复运动的方式来改善有问题肌肉的健康状态时，就可以最大程度的保护有问题的肌肉。
37.至少一个第一传感器参数和至少一个第二传感器参数可以通过多种方式获得。
38.在一个实施例中，多个运动传感器包括第一运动传感器和第二运动传感器。第一运动传感器拟被放置于感兴趣对象的第一身体部位,用于获得至少一个第一传感器参数，第二运动传感器拟被放置于感兴趣对象的第二身体部位,用于获得至少一个第二传感器参数。第一身体部位和第二身体部位是感兴趣对象身上两个不同的部位。即使只完成一个预定动作，当多个运动传感器被分别放置在感兴趣对象身上不同的位置时，如果不同部位的运动状态受不同肌肉组合的控制，就可以从多方面检测待测肌肉是否存在问题，提高检测结果的准确性。通过不同传感器获得不同的传感器参数，从而获得对应不同肌肉组合的动作特征参数，可以减少被测用户为了检测所需完成的动作种类，让测试过程更加快速和简便。
39.在另一个实施例中，至少一个预定动作包括第一预定动作和第二预定动作。第一预定动作和第二预定动作为两个不同的预定动作。多个运动传感器在感兴趣对象完成第一预定动作时获得至少一个第一传感器参数，并在感兴趣对象完成第二预定动作时获得至少一个第二传感器参数。当完成不同预定动作需调动不同的肌肉组合时，就可以从多角度检测待测肌肉是否存在问题，提高检测结果的准确性。通过提供不同的预定动作让被测用户完成，可以在运动传感器数量有限的情况下，仍然能获得对应不同肌肉组合的不同动作特征参数。
40.当感兴趣对象在第一身体部位和第二身体部位都分别佩戴了第一运动传感器和第二运动传感器时，在一个实施例中，第一动作特征参数包括所述第一身体部位屈伸的第一角度，第二动作特征参数包括第二身体部位屈伸的第二角度。比如，第一身体部位为大
腿，第二身体部位为小腿。又比如，第一身体部位为大臂，第二身体部位为小臂。再比如，第一身体部位为小腿，第二身体部位为脚。
41.根据本发明的一个实施例的系统可以检测被测试用户的内侧腘绳肌是否存在问题。
42.动作指示模块指示被测用户完成“向前走”的预定动作。
43.检测系统包括用于佩戴在被测用户第一身体部位大腿的第一运动传感器和用于佩戴在被测用户第二身体部位小腿的第二运动传感器。在被测用户开始向前走后，第一运动传感器测量的第一传感器参数为随时间变化的大腿角度值，第二运动传感器测量的第二传感器参数为随时间变化的小腿角度值。
44.数据处理模块根据第一运动传感器所获得的第一传感器参数的大腿角度值获得对应于包括股二头肌和内侧腘绳肌的第一肌肉组合的第一运动特征参数为大腿屈伸的第一角度，即大腿在被测用户前进方向与水平地面的夹角。数据处理模块根据第二运动传感器所获得的第二传感器参数的小腿角度值获得对应于包括骨薄肌和内侧腘绳肌的第二肌肉组合的第二运动特征参数为小腿屈伸的第二角度，即小腿在被测用户前进方向与水平地面的夹角。第一肌肉组合不包括骨薄肌，第二肌肉组合不包括股二头肌。
45.判断模块将对应第一肌肉组合的第一运动特征参数的第一角度，即大腿屈伸角度，与第一大腿屈伸角度门限值和第二大腿屈伸角度门限值相比较：如果大腿屈伸角度的最大值大于第二大腿屈伸角度门限值，就确定第一肌肉健康风险度为零；如果大腿屈伸角度的最大值小于第一大腿屈伸角度门限值，就确定第一肌肉健康风险度为严重；如果大腿屈伸角度的最大值在第一大腿屈伸角度门限值与第二大腿屈伸角度门限值中间，就确定第一肌肉健康风险度为中等。
46.判断模块将对应第二肌肉组合的第二运动特征参数的第二角度，即小腿屈伸角度，与第一小腿屈伸角度门限值和第二小腿屈伸角度门限值相比较：如果小腿屈伸角度的最大值大于第二小腿屈伸角度门限值，就确定第二肌肉健康风险度为零；如果小腿屈伸角度的最大值小于第一小腿屈伸角度门限值，就确定第二肌肉健康风险度为严重；如果小腿屈伸角度的最大值在第一小腿屈伸角度门限值与第二小腿屈伸角度门限值中间，就确定第二肌肉健康风险度为中等。
47.当第一肌肉健康风险度为零，判定模块确定内侧腘绳肌的第三肌肉健康风险度为零风险，即内侧腘绳肌是健康的。当第一肌肉健康风险度为中等，第二肌肉健康风险度为严重，判定模块确定内侧腘绳肌的第三肌肉健康风险度为严重。
48.当动作指示模块指示感兴趣对象完成第一预定动作和第二预定动作时，在一个实施例中，第一动作特征参数包括感兴趣对象的第三身体部位在感兴趣对象完成第一个预定动作时屈伸的第三角度，第二动作特征参数包括感兴趣对象的第三身体部位在感兴趣对象完成第二个预定动作时屈伸的第四角度。第一预定动作和第二预定动作可以包括多种动作。比如，被测用户的第三身体部位腰部向前弯和向侧弯。再比如，被测用户的第三身体部位左腿向前抬起和向后抬起。
49.根据本发明的一个实施例的系统可以检测被测用户的头最长肌和头夹肌是否存在问题。
50.动作指示模块指示被测用户完成第一预定动作“头侧摆”和第二预定动作“头后
仰”。
51.检测系统包括用于佩戴在被测用户第三身体部位头部的运动传感器。在被测用户开始头侧摆后，运动传感器测量的第一传感器参数为随时间变化的角度值。当被测用户开始头后摆，运动传感器测量的第二传感器参数为随时间变化的角度值。
52.数据处理模块根据被测用户在进行头侧摆时所获得的第一传感器参数的角度值获得对应于包括头夹肌、头最长肌和头外侧直肌的第一肌肉组合的第一运动特征参数为头部侧屈伸的第三角度，即头部在被测用户侧摆的方向与水平地面的夹角。数据处理模块根据被测用户在头部后摆时所获得的第二传感器参数的角度值获得对应于包括头半棘肌、头最长肌和头夹肌的第二肌肉组合的第二运动特征参数为头部后屈伸的第四角度，即头部在被测用户向前方向与水平地面的夹角。第一肌肉组合不包括头半棘肌，第二肌肉组合不包括头外侧直肌。
53.判断模块将对应第一肌肉组合的第一运动特征参数的第三角度，即头部侧屈伸角度，与头部侧屈伸角度门限值相比较：如果头部侧屈伸角度的最小值小于头部侧屈伸角度门限值，就确定第一肌肉健康风险度为零；如果头部侧屈伸角度的最小值大于头部侧屈伸角度门限值的两倍，就确定第一肌肉健康风险度为严重；如果头部侧屈伸角度的最小值大于头部侧屈伸角度门限值但小于头部侧屈伸角度门限值的两倍，就确定第一肌肉健康风险度为中等。
54.判断模块将对应第二肌肉组合的第二运动特征参数的第四角度，即头部后屈伸角度，与头部后屈伸角度门限值相比较：如果头部后屈伸角度的最小值小于头部后屈伸角度门限值，就确定第二肌肉健康风险度为零；如果头部后屈伸角度的最小值大于头部后屈伸角度门限值的两倍，就确定第二肌肉健康风险度为严重；如果头部后屈伸角度的最小值大于头部后屈伸角度门限值但小于头部后屈伸角度门限值的两倍，就确定第二肌肉健康风险度为中等。
55.当第二肌肉健康风险度为零，判定模块确定头夹肌和头最长肌的第三肌肉健康风险度为零风险，即头夹肌和头最长肌是健康的。当第二肌肉健康风险度为中等，第一肌肉健康风险度为严重，判定模块确定头夹肌和头最长肌的第三肌肉健康风险度为严重。
56.当动作指示模块指示感兴趣对象完成第一预定动作和第二预定动作时，在一个实施例中，第一动作特征参数包括感兴趣对象的第四身体部位在感兴趣对象完成第一个预定动作时屈伸的第五角度，第二动作特征参数包括感兴趣对象的第五身体部位在感兴趣对象完成第二个预定动作时屈伸的第六角度。比如，被测用户在第一预定动作俯卧撑时第四身体部位肘关节屈伸的第五角度，被测用户在第二预定动作手臂向后直抬时第五身体部位肩关节屈伸的第六角度。
57.根据本发明的一个实施例的系统可以检测被测试用户的臀大肌和股直肌是否存在问题。
58.动作指示模块指示被测用户完成第一预定动作“单腿直抬”和第二预定动作“单腿蹲”。
59.检测系统包括用于佩戴在被测用户第四身体部位腰部的第三运动传感器，用于佩戴在被测用户第五身体部位大腿的第四运动传感器，用于佩戴在被测用户第六身体部位小腿的第五运动传感器。当被测用户开始单腿直抬，即在膝盖不打弯的情况下将一条腿直腿
抬起，第一传感器参数包括第三传感器测量的随时间变化的腰部角度值和第四传感器测量的随时间变化的大腿角度值。当被测用户开始单腿蹲，第二传感器参数包括第四传感器测量的随时间变化的大腿角度值和第五传感器测量的随时间变化的小腿角度值。
60.数据处理模块根据被测用户在进行单腿直抬时所获得的第一传感器参数的腰部角度值和大腿角度值获得对应于包括臀大肌、股直肌和腘绳肌的第一肌肉组合的第一运动特征参数为髋关节屈伸的第五角度，即在被测用户正面朝前方向腰部和大腿的夹角。数据处理模块根据被测用户在单腿蹲时所获得的第二传感器参数的大腿角度值和小腿角度值获得对应于包括臀大肌、腹肌和股直肌的第二肌肉组合的第二运动特征参数为膝关节屈伸的第五角度，即在被测用户正面朝前方向腰部和大腿的夹角。第一肌肉组合不包括腹肌，第二肌肉组合不包括腘绳肌。
61.判断模块将对应第一肌肉组合的第一运动特征参数的第五角度，即髋关节屈伸角度，与髋关节屈伸角度门限值相比较：如果髋关节屈伸角度的最小值小于髋关节屈伸角度门限值，就确定第一肌肉健康风险度为零；如果髋关节屈伸角度的最小值大于髋关节屈伸角度门限值的1.5倍，就确定第一肌肉健康风险度为严重；如果髋关节屈伸角度的最小值大于髋关节屈伸角度门限值但小于髋关节屈伸角度门限值的1.5倍，就确定第一肌肉健康风险度为轻微。
62.判断模块将对应第二肌肉组合的第二运动特征参数的第六角度，即膝关节屈伸角度，与膝关节屈伸角度门限值相比较：如果膝关节屈伸角度的最小值小于膝关节屈伸角度门限值，就确定第二肌肉健康风险度为零；如果膝关节屈伸角度的最小值大于膝关节屈伸角度门限值的1.5倍，就确定第二肌肉健康风险度为严重；如果膝关节屈伸角度的最小值大于膝关节屈伸角度门限值但小于膝关节屈伸角度门限值的1.5倍，就确定第二肌肉健康风险度为轻微。
63.当第二肌肉健康风险度为零，判定模块确定臀大肌和股直肌的第三肌肉健康风险度为零风险，即臀大肌和股直肌是健康的。当第二肌肉健康风险度为严重，第一肌肉健康风险度为轻微，判定模块确定臀大肌和股直肌的第三肌肉健康风险度为严重。
64.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个模块，实体，参数或操作与另一个模块，实体，参数或参数区分开来，而不一定要求或者暗示这些模块，实体，参数或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例。意识到这些，本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。