监测车内生命体征的系统和方法、以及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种监测车内生命体征的系统和方法、以及车辆。

背景技术：

当车辆熄火下电后，车主将儿童或宠物遗忘于车内的现象时有发生，尤其是在夏季高温环境下，被遗忘在车内的儿童或宠物有生命危险，现有的生命体征检测系统，获取车内的生命体征数据，当监测到车内存在生命体征时，发送预警信息，通过喇叭鸣笛等，提醒车周围的人员对车内生命体展开救援。

在相关技术中，确定需要对车内生命体进行救援情况下，当发送预警信息以提醒车周围的人员或用户需要进行救援时，若发生车辆周围没有人员经过，或者用户距离车辆较远，需要花费一定的时间回到车辆位置的情况，则会耽误救援时间。再或者，若车辆的警报信息不能及时被用户反应，导致车门或车窗不能及时被打开，则车内生命体仍存在危险，安全性较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种监测车内生命体征的系统，不必一直等待人力救援，可自主控制天窗打开，以保证车内生命体安全，安全性高。

本发明的目的之二在于提出一种车辆。

本发明的目的之三在于提出一种监测车内生命体征的方法。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的监测车内生命体征的系统，包括：检测传感器，用于根据检测控制信号启动检测并识别车内的生命体征；报警模块，用于根据报警提示指令进行报警提示；天窗模块，所述天窗模块与车辆的天窗硬线连接，用于根据打开天窗指令控制天窗打开；监测控制器，所述监测控制器与所述检测传感器、所述报警模块和所述天窗模块分别通信连接，用于响应于车辆上锁信号发送所述检测控制信号，获取车内的生命体征检测信息，根据所述生命体征检测信息确定车内存在生命体征，发送所述报警提示指令，确定预设时长后报警提示仍未解除，则发送所述打开天窗指令。

根据本发明实施例的监测车内生命体征的系统，当车辆熄火下电后，检测传感器根据检测控制信号启动检测，在短时间内对车内的生命体征进行识别，以获取车内的生命体征检测信息并发送到监测控制器中，检测传感器还可以进行循环监测，且能监测到体积较小的活动物体。监测控制器根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，控制报警模块进行报警时，可通过多种方式提示用户车内存在生命体征。监测控制器确定预设时长后报警提示仍未解除，发送打开天窗指令，即在到达报警提示的预设时长内，车内生命体仍未得到救援情况下，监测控制器自主控制天窗打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而保证车内生命体安全，且无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

在本发明的一些实施例中，所述报警模块包括：声光报警单元，用于根据报警控制信号进行声光报警提示；车身控制器，所述车身控制器与所述声光报警单元、所述监测控制器分别连接，用于响应于所述报警提示指令发送所述报警控制信号。

在本发明的一些实施例中，所述声光报警单元包括：车辆喇叭，与所述车身控制器硬线连接，用于响应于所述报警控制信号进行鸣笛；车灯，与所述车身控制器硬线连接，用于响应于所述报警控制信号进行闪烁。

在本发明的一些实施例中，所述报警模块包括：车联网单元，所述车联网单元与所述监测控制器通信连接，所述车联网单元用于发送报警提示信息给用户终端。

在本发明的一些实施例中，所述车联网单元包括：车载tbox(telematicsbox，车载网联终端)终端，与所述监测控制器通信连接，用于响应于报警提示指令发送报警信号；车载tsp(telematicsserviceprovider，内容服务提供者)平台，与所述车载tbox终端通信连接，用于将所述报警提示信息发送至用户终端。

在本发明的一些实施例中，所述监测控制器与所述车身控制器、所述车载tbox终端分别通过车辆的can总线连接。

在本发明的一些实施例中，所述检测传感器包括至少一个毫米波雷达，至少一个毫米波雷达设置在车内。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆，包括：车体；车体上设置有天窗；上面任一项实施例所述的监测车内生命体征的系统，所述系统设置在所述车体上，所述系统与所述天窗硬线连接。

根据本发明实施例的车辆，采用第一方面实施例的监测车内生命体征的系统，当车辆熄火下电后，监测车内生命体征的系统对车内进行循环监测，并在确定车内存在生命体征后进行报警，且能通过多种方式提示用户车内存在生命体征，需要救援。在预设时长后报警提示仍未解除情况下，由监测车内生命体征的系统自主控制天窗打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而实现保证车内生命体安全，无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的监测车内生命体征的方法，包括：响应于车辆上锁信号，获取车内的生命体征检测信息；根据所述生命体征检测信息确定车内存在生命体征，进行报警提示；确定预设时长后报警提示仍未解除，控制车辆的天窗打开。

根据本发明实施例的监测车内生命体征的方法，当车辆熄火下电后，监测车内生命体征的系统对车内进行循环监测，并在确定车内存在生命体征后以多种方式进行报警，提示用户车内存在生命体征，在预设时长后报警提示仍未解除情况下，由监测车内生命体征的系统自主控制天窗打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而实现保证车内生命体安全，无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

在本发明的一些实施例中，进行报警提示，包括以下至少一项：控制车辆的喇叭进行鸣笛；控制车灯闪烁；控制车联网系统发送报警提示信息至用户终端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图；

图2是本发明另一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图；

图3是本发明又一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图；

图4是本发明又一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图；

图5的本发明一个实施例的车辆的框图；

图6是本发明一个实施例的监测车内生命体征的方法的流程图。

附图标记：

车辆100、用户终端200；

监测车内生命体征的系统10、车体20、天窗30；

检测传感器1、报警模块2、天窗模块3、监测控制器4；

声光报警单元21、车身控制器22、车联网单元23；

车辆喇叭211、车灯212、车载tbox终端231、车载tsp平台232。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的监测车内生命体征的系统。

图1是本发明一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图，其中，监测车内生命体征的系统10包括检测传感器1、报警模块2、天窗模块3和监测控制器4。

检测传感器1用于根据检测控制信号启动检测并识别车内的生命体征。

其中，检测传感器1可以包括至少一个毫米波雷达，且至少一个毫米波雷达设置在车内。当车辆熄火下电后，检测传感器1响应于检测控制信号，驱动毫米波雷达进入工作状态，获取车内的生命体征数据，例如，毫米波雷达可监测体积大于10立方厘米的活动物体，并且会在40秒之内完成多次监测车内后排生命体的微动信号，并进行循环监测。检测传感器1中的芯片可以根据生命体征数据有效地利用算法，剔除静止目标的干扰，高精度地完成对车体内生命体征的目标识别，以获取车内的生命体征检测信息。

报警模块2用于根据报警提示指令进行报警提示。当监测到车内存在生命体征后，报警模块2接收到报警指示指令并报警，其中，报警提示方法可以包括灯光提示、声音提示以及客户端提示等。具体地，可根据报警提示指令控制车灯部分如转向灯闪烁，或者控制车辆喇叭鸣笛，以提示车辆周围的路人或者用户车内存在生命体征，以及，通过向用户终端200如手机的客户端app(application，应用程序)发送报警信号或短信等，从而远程提醒用户车内存在生命体征。

天窗模块3与车辆的天窗硬线连接，用于根据打开天窗指令控制天窗30打开。车辆中设置有天窗30，在车辆上锁下电后，若车内存在生命体征，需要救援时，监测车内生命体征的系统10通过天窗模块3发送打开天窗指令至天窗硬线，天窗30能响应于打开天窗指令自动打开。

监测控制器4与检测传感器1、报警模块2和天窗模块3分别通信连接，用于响应于车辆上锁信号发送检测控制信号，获取车内的生命体征检测信息，根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，发送报警提示指令，确定预设时长后报警提示仍未解除，则发送打开天窗指令。

在本发明的一些实施例中，当车辆熄火下电后，监测控制器4发送检测控制信号至检测传感器1，检测传感器1响应于检测控制信号，启动检测并识别车内的生命体征，以获取车内的生命体征检测信息，并将生命体征检测信息发送到监测控制器4中。监测控制器4根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，发送报警提示指令至报警模块2，报警模块2进行报警以提示用户车内存在生命体征。其中，检测传感器1可进行循环监测，报警模块2可进行多次报警鸣笛、闪灯及短信和app通知等报警提醒。车门打开或者天窗30打开后，监测控制器4基于车门打开信号或天窗打开信号解除报警，或者，用户通过操作客户端app执行解除报警的操作，报警模块2停止报警。

例如，可设置预订时长为60秒，如果确定预设时长后报警提示仍未解除，即在报警模块2进行报警后的60秒后，监测控制器4未检测到车门打开信号或天窗打开信号，且未收到来自客户端app的解除报警的指令，监测控制器4自动发送打开天窗指令至天窗模块3，天窗模块3响应于打开天窗指令控制天窗30打开，从而实现对车辆内部进行通风降温，以保证车内生命体安全并解除报警。

根据本发明实施例的监测车内生命体征的系统10，当车辆熄火下电后，检测传感器1根据检测控制信号启动检测，在短时间内对车内的生命体征进行识别，以获取车内的生命体征检测信息并发送到监测控制器4中，检测传感器1还可以进行循环监测，且能监测到体积较小的活动物体。监测控制器4根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，控制报警模块2进行报警时，可通过多种方式提示用户车内存在生命体征。监测控制器4确定预设时长后报警提示仍未解除，发送打开天窗指令，即在到达报警提示的预设时长内，车内生命体仍未得到救援情况下，监测控制器4自主控制天窗200打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而保证车内生命体安全，且无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，为根据本发明另一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图，其中，报警模块2包括声光报警单元21和车身控制器22。

声光报警单元21用于根据报警控制信号进行声光报警提示。车身控制器22与声光报警单元21、监测控制器4分别连接，用于响应于报警提示指令发送报警控制信号。

其中，声光报警单元21包括车辆喇叭211和车灯212。车辆喇叭211与车身控制器硬线连接，用于响应于报警控制信号进行鸣笛。车灯212与车身控制器硬线连接，用于响应于报警控制信号进行闪烁。

具体地，监测控制器4根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，发送报警提示指令至车身控制器22，车身控制器22响应于报警提示指令，发送报警提示信号至车身控制器硬线上，车辆喇叭211和车灯212在车身控制器硬线上获取报警提示信号，车辆喇叭211和车灯212可同时发出声光报警提示。例如，车辆喇叭211进行鸣笛提醒，车灯212如车辆转向灯等进行闪烁提醒，当车辆周围有路人经过或者用户在车辆附近，可以提示车辆周围的路人或者用户车内存在生命体征，由路人或者用户直接打开车门，以对车辆内部进行通风降温，保证车内生命体安全。车门打开后，车身控制器22检测到车门打开信号并发送至监测控制器4，监测控制器4根据车门打开信号解除报警。

在本发明的一些实施例中，当用户不在车辆附近或者用户距离车辆较远时，未接收到声光报警提示，还可以同时发送报警提示信息给用户终端200，进行远程提醒。如图3所示，为根据本发明又一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图，其中，报警模块2还包括车联网单元23，车联网单元23与监测控制器4通信连接，车联网单元23用于发送报警提示信息给用户终端200。

在实施例中，监测控制器4根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，发送报警提示指令至车联网单元23，车联网单元23可与用户终端200进行通信，用户终端200包括手机、平板电脑等。车联网单元23响应于报警提示指令，发送报警提示信息至用户终端200，其中，可在用户终端200中下载车辆的客户端app，用户终端200接收到报警提示信息后，客户端app发出提醒信号，或者车联网单元23也可直接发送包含有报警提示信息的短信至用户手机，以实现远程提醒用户车内存在生命体征。

用户在接收到报警提示信息后，可通过客户端app进行操作远程控制打开天窗30，对车辆内部进行通风降温，保证车内生命体安全，从而解除报警。

具体地，用户通过客户端app发送信号指令给监测控制器4，监测控制器4响应于该信号指令发送打开天窗指令至天窗硬线中，天窗模块3根据打开天窗指令控制天窗30打开，从而实现对车辆内部进行通风降温。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，为根据本发明又一个实施例的监测车内生命体征的系统的框图，车联网单元23包括车载tbox终端231和车载tsp平台232。

车载tbox终端231与监测控制器4通信连接，用于响应于报警提示指令发送报警信号。车载tsp平台232与车载tbox终端231通信连接，用于将报警提示信息发送至用户终端200。车载tbox终端231与车载tsp平台232主要用于实现监测控制器4与用户终端200之间的通信，实现客户端app的车辆信息显示与远程控制。

其中，根据规定的通信协议，车载tsp平台232与车载tbox终端231通过tls(transportlayersecurity，安全传输层协议)连接通信，车载tbox终端231发送报警信号至车载tsp平台232。车载tsp平台232采用的是http接口通讯，车载tsp平台232可与用户终端200通信连接，车载tsp平台232根据报警信号发送报警提示信息至客户端app。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，监测控制器4与车身控制器22、车载tbox终端231分别通过车辆的can总线连接。

具体地，监测控制器4根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征后，发送报警提示指令至车辆的can总线上，车身控制器22与车联网单元23均能从can总线上获取报警提示指令。车身控制器22响应于报警提示指令，发送报警控制信号至声光报警单元21，声光报警单元21根据报警控制信号进行声光报警提示。以及，车载tbox终端231响应于报警提示指令，发送报警信号至车载tsp平台232，车载tsp平台232根据报警信号发送报警提示信息至客户端app，以进行远程报警提示。

在本发明的一些实施例中，用户操作客户端app发送控制命令，车载tsp平台232会发出监控请求指令到车载tbox终端231，车辆在获取到控制命令后，通过can总线发送控制报文至监测控制器4，由监测控制器4发送打开天窗指令至天窗模块3以控制天窗30打开，从而解除报警。监测控制器4还能反馈操作结果到用户终端200中，完成帮助用户远程控制天窗30的状态。

图5是本发明一个实施例的车辆的框图。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，车辆100包括车体20、天窗30以及上面任一项实施例的监测车内生命体征的系统10。其中，车体20上设置有天窗30，监测车内生命体征的系统10设置在车体20上，并与天窗硬线连接。

根据本发明实施例的车辆100，采用第一方面实施例的监测车内生命体征的系统10，在当车辆熄火下电后，监测车内生命体征的系统10对车内进行循环监测，并在确定车内存在生命体征后进行报警，并以多种方式提示用户车内存在生命体征，需要救援，在预设时长后报警提示仍未解除情况下，由监测车内生命体征的系统10自主控制天窗30打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而实现保证车内生命体安全，无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

如图6所示，为根据本发明一个实施例的监测车内生命体征的方法的流程图，其中，如图6所示，该监测车内生命体征的方法包括步骤s1-s3，具体如下。

s1，响应于车辆上锁信号，获取车内的生命体征检测信息。

其中，监测控制器响应于车辆上锁信号发送检测控制信号至检测传感器，检测传感器响应于检测控制信号，启动检测并识别车内的生命体征，以获取车内的生命体征检测信息，并将生命体征检测信息发送到监测控制器中。

s2，根据生命体征检测信息确定车内存在生命体征，进行报警提示。

在本发明的实施例中，报警模块进行报警提示，包括控制车辆的喇叭进行鸣笛、控制车灯闪烁以及控制车联网系统发送报警提示信息至用户终端中的至少一项，

例如，车辆喇叭进行鸣笛提醒，车灯如车辆转向灯等进行闪烁提醒，当车辆周围有路人经过或者用户在车辆附近，可以提示车辆周围的路人或者用户车内存在生命体征，由路人或者用户直接打开车门进行救援，以及，车联网单元23发送报警提示信息给用户终端，用户通过客户端app进行操作远程控制打开天窗，对车辆内部进行通风降温，保证车内生命体安全，从而解除报警。

s3，确定预设时长后报警提示仍未解除，控制车辆的天窗打开。

例如，设置预订时长为60秒，若在报警模块进行报警后的60秒后，监测控制器未检测到车门打开信号或天窗打开信号，即车门或天窗仍未打开，且未收到来自客户端app的解除报警的指令，监测车内生命体征的系统自动控制天窗打开，从而实现对车辆内部进行通风降温，以保证车内生命体安全并解除报警。

根据本发明实施例的监测车内生命体征的方法，当车辆熄火下电后，监测车内生命体征的系统对车内进行循环监测，并在确定车内存在生命体征后以多种方式进行报警，提示用户车内存在生命体征，在预设时长后报警提示仍未解除情况下，由监测车内生命体征的系统自主控制天窗打开，以对车辆内部进行通风降温并解除报警，不必一直等待人力救援，从而实现保证车内生命体安全，无需驾驶员进行额外的操作设置，适用于多种车辆且安全性高。

根据本发明实施例的车辆100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。