一种可多向调节的电子机械手肾盂镜的制作方法

1.本发明涉及一种机械手，具体是一种可多向调节的电子机械手肾盂镜。


背景技术：

2.肾盂镜是一项用于检查肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜检查是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它改变了长期以来一直认为输尿管部位难以进行直观检查及输尿管疾患必需行开放手术治疗的传统概念，输尿管镜根据使用用途可分为诊断用和治疗用两种。
3.检查时未发现肾脏异常，为暗红色实质性器官，形似蚕豆，肾表面光滑，可分为上、下两端，前、后两面，内、外侧两缘。
4.在肾盂镜插入患者体内时通常都是医护人员手持肾盂镜，此方法对需医护人员手臂在完全静的状态下不能有抖动，要求极为苛刻，此后就是使用夹具夹持肾盂镜，此方法虽然解决了医护人员的手持问题，可其稳定性底，可能在操作过程中使肾盂镜本体发生抖动，从而对患者的检测精度或对患者造成影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可多向调节的电子机械手肾盂镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种可多向调节的电子机械手肾盂镜，所述可多向调节的电子机械手肾盂镜包括底座及固定安装在所述底座上的支撑板，所述支撑板的一侧设置有传动盘，所述传动盘连接于设在所述支撑板另一侧的驱动组件，所述传动盘远离所述驱动组件的一侧设置有与之固定连接的固定组件，在所述驱动组件工作时通过传动盘带动固定组件翻转九十度，且同时带动设置在所述支撑板上的竖立移动组件工作，在竖立移动组件工作时带动所述传动盘下降。
8.作为本发明进一步的方案：所述固定组件包括固定安装在所述传动盘远离所述驱动组件一侧的传动板，所述传动板远离所述传动盘的一端通过卡合组件固定连接肾盂镜本体，所述肾盂镜本体上设置有线路。
9.作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包开设在所述支撑板上的通槽；
10.还包括通过导向组件连接所述支撑板的固定板，所述固定板远离所述支撑板的一侧设置有与所述固定板固定连接的电机，所述电机输出端的输出轴贯穿所述固定板固定连接所述传动盘。
11.作为本发明进一步的方案：所述竖立移动组件包括固定安装在所述支撑板上的齿条板，所述齿条板的一侧设置有与之啮合的齿轮，所述齿轮通过与之转动连接的连接板转动连接所述传动盘，所述连接板内设置有与之固定连接的第一导向套筒，所述第一导向套筒内侧设置有与之滑动并固定连接所述底座的第一导向杆，所述齿轮的转轴还通过传动带
转动连接所述传动盘的转动轴；
12.还包括转动连接所述传动盘远离所述驱动组件一侧伸缩组件，当连接板竖立下降时通过传动盘带动伸缩组件工作。
13.作为本发明再进一步的方案：所述卡合组件包括两块大小厚度一致的第二连接盘和第一连接盘，所述第一连接盘固定连接所述肾盂镜本体；
14.所述第一连接盘的偏行处开设有至少四个限位槽，所述限位槽与设置在所述在所述第二连接盘偏心处的四个限位凸起配和，所述伸缩杆的中心处还开设有卡槽，所述卡槽与设置在所述第二连接盘上的卡扣配合，所述卡扣贯穿所述第二连接盘并与所述卡扣转动连接，所述第二连接盘远离所述限位凸起的一侧设置有与所述卡扣转轴固定连接的旋转拿捏块，
15.还包括设置在所述第二连接盘远离所述限位凸起一侧用于对旋转拿捏块进行行程限位的限位块。
16.作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括转动安装在所述传动盘远离所述驱动组件一侧的伸缩筒，所述伸缩筒的内侧设置有与之滑动连接并固定连接在所述底座上的伸缩杆，且所述伸缩筒的一侧还设置有与之固定连接固定块，所述固定块通过贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接的滑杆固定连接所述底座，所述滑杆的外侧还设置有滑动连接所述底座和所述固定块的弹簧。
17.作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述通槽两侧的两个第二导向杆，所述第二导向杆的外侧设置有与之滑动连接的第二导向套筒，所述第二导向套筒固定连接所述固定板。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：当驱动组件工作时带动传动盘转动就是度，当传动盘转动时带动固定组件跟随转动，在传动盘转动时还通过传动带带动竖立移动组件工作，当竖立移动组件工作时带动传动盘竖立下降，从而在实用时的伸展或收纳，且稳定性高，也可在实用时起到衬托的作用，降低医护人员的工作内容，且在衬托的过程中无抖动。
附图说明
19.图1为可多向调节的电子机械手肾盂镜结构示意图。
20.图2为可多向调节的电子机械手肾盂镜后视图。
21.图3为可多向调节的电子机械手肾盂镜中卡合组件的结构示意图。
22.图4为可多向调节的电子机械手肾盂镜中第二连接盘的后视图。
23.图中：1
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支撑板、2
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齿条板、3
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齿轮、4
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第一导向杆、5
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连接板、6
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第一导向套筒、7
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传动盘、8
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传动板、9
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伸缩筒、10
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滑杆、11
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弹簧、12
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伸缩杆、13
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第一连接盘、14
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肾盂镜本体、15
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线路、16
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第二导向套筒、17
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固定板、18
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电机、19
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第二导向杆、20
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通槽、21
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第二连接盘、22
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限位凸起、23
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卡扣、24
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限位槽、25
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卡槽、26
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旋转拿捏块、27
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限位块。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.请参阅图1
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4，本发明实施例中，一种可多向调节的电子机械手肾盂镜，所述可多向调节的电子机械手肾盂镜包括底座及固定安装在所述底座上的支撑板1，所述支撑板1的一侧设置有传动盘7，所述传动盘7连接于设在所述支撑板1另一侧的驱动组件，所述传动盘7远离所述驱动组件的一侧设置有与之固定连接的固定组件，在所述驱动组件工作时通过传动盘7带动固定组件翻转九十度，且同时带动设置在所述支撑板1上的竖立移动组件工作，在竖立移动组件工作时带动所述传动盘7下降。
27.在本发明实施例中,当驱动组件工作时带动传动盘7转动就是度，当传动盘7转动时带动固定组件跟随转动，在传动盘7转动时还通过传动带带动竖立移动组件工作，当竖立移动组件工作时带动传动盘7竖立下降，从而在实用时的伸展或收纳，且稳定性高，也可在实用时起到衬托的作用，降低医护人员的工作内容，且在衬托的过程中无抖动。
28.本发明又一实施例中，所述固定组件包括固定安装在所述传动盘7远离所述驱动组件一侧的传动板8，所述传动板8远离所述传动盘7的一端通过卡合组件固定连接肾盂镜本体14，所述肾盂镜本体14上设置有线路15。
29.在本发明实施例中，当传动盘7转动时带动传动板8跟随转动，传动板9转动时通过卡合组件带动肾盂镜本体14跟随运动；
30.需要说明的是，在实用时需将电路15查入所述需设备中。
31.本发明又一实施例中，所述驱动组件包开设在所述支撑板1上的通槽20；
32.还包括通过导向组件连接所述支撑板1的固定板17，所述固定板17远离所述支撑板1的一侧设置有与所述固定板17固定连接的电机18，所述电机18输出端的输出轴贯穿所述固定板17固定连接所述传动盘7。
33.在本发明实施例中，当电机18工作时输出端的输出轴带动传动盘7转动，当竖立移动组件工作时带动电机18竖立下降，此时输出轴在通槽20内活动，且同时带动导向组件工作。
34.本发明又一实施例中，所述竖立移动组件包括固定安装在所述支撑板1上的齿条板2，所述齿条板2的一侧设置有与之啮合的齿轮3，所述齿轮3通过与之转动连接的连接板5转动连接所述传动盘7，所述连接板5内设置有与之固定连接的第一导向套筒6，所述第一导向套筒6内侧设置有与之滑动并固定连接所述底座的第一导向杆4，所述齿轮3的转轴还通过传动带转动连接所述传动盘7的转动轴；
35.还包括转动连接所述传动盘7远离所述驱动组件一侧伸缩组件，当连接板5竖立下降时通过传动盘7带动伸缩组件工作。
36.在本发明实施例中，当传动盘7转动时通过传动带带动齿轮3转动，当齿轮3转动时因齿条板2的存在下向下移动，当齿轮3移动时通过连接板5带动传动板7跟随移动，且同时通过第一导向杆4提高稳定性，当传动板7运动时带动伸缩组件工作。
37.本发明又一实施例中，所述卡合组件包括两块大小厚度一致的第二连接盘21和第一连接盘13，所述第一连接盘13固定连接所述肾盂镜本体14；
38.所述第一连接盘13的偏行处开设有至少四个限位槽24，所述限位槽24与设置在所述在所述第二连接盘21偏心处的四个限位凸起22配和，所述伸缩杆12的中心处还开设有卡槽25，所述卡槽25与设置在所述第二连接盘21上的卡扣23配合，所述卡扣23贯穿所述第二连接盘21并与所述卡扣23转动连接，所述第二连接盘21远离所述限位凸起22的一侧设置有与所述卡扣23转轴固定连接的旋转拿捏块26，
39.还包括设置在所述第二连接盘21远离所述限位凸起22一侧用于对旋转拿捏块26进行行程限位的限位块27。
40.在本发明实施例中，在非工作状态下第二连接盘21和第一连接盘13不接触，在需要两者卡合时将四个限位凸起22和卡扣23插入限位槽24和卡槽25内，此后转动旋转拿捏块26使可扣23与卡槽25卡和，并且通过限位块27对旋转拿捏块26进行限位。
41.本发明又一实施例中，所述伸缩组件包括转动安装在所述传动盘7远离所述驱动组件一侧的伸缩筒9，所述伸缩筒9的内侧设置有与之滑动连接并固定连接在所述底座上的伸缩杆12，且所述伸缩筒9的一侧还设置有与之固定连接固定块，所述固定块通过贯穿所述固定块并与所述固定块滑动连接的滑杆10固定连接所述底座，所述滑杆10的外侧还设置有滑动连接所述底座和所述固定块的弹簧11。
42.在本发明实施例中，当传动板7竖立下降时带动伸缩筒9跟随下降，当伸缩筒9下降时滑动在伸缩杆12外侧，并且，同时带动固定块跟随运动，当固定块运动时压缩弹簧11，从而提高传动板7的稳定性，在驱动组件未工作时弹簧11为主要支撑力。
43.本发明又一实施例中，所述导向组件包括固定安装在所述通槽20两侧的两个第二导向杆19，所述第二导向杆19的外侧设置有与之滑动连接的第二导向套筒16，所述第二导向套筒16固定连接所述固定板17。
44.在本发明实施例中，当传动板7竖立下降时通过电机18的输出轴带动电机18竖立下降，在电机18下降时通过固定板17带动第二导向套筒16竖立运动在第二导向杆19外侧。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。