一种医疗废物管理调度系统及其调度方法与流程

1.本发明涉及危险废物管理技术领域，尤其涉及一种医疗废物管理调度系统及其调度方法。


背景技术：

2.医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物中可能含有大量病原微生物和有害化学物质，甚至会有放射性和损伤性物质，因此医疗废物是引起疾病传播或相关公共卫生问题的重要危险性因素。
3.目前医疗废物管理调度过程存在不少问题，如：在流转过程中若出现问题，无法第一时间进行医疗废物流转过程追踪溯源；当医疗废物满桶时，没有合适的机制引导使用者前往附近有剩余空间的废物桶进行抛弃废物操作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种医疗废物管理调度系统，以解决上述无法第一时间进行医疗废物流转过程追踪溯源和无法引导使用者前往附近有剩余空间的废物桶进行抛弃废物操作问题；并提供医疗废物管理调度系统的调度方法。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供了一种医疗废物管理调度系统，包括：
7.移动终端，用于发出投放请求或接收投放路线；
8.承载单元，包括多个装载容器和容器检测模块；所述装载容器设置于医院的各个区域，所述装载容器用于装载医疗废物；所述容器检测模块设置于所述装载容器中，所述容器检测模块用于检测所述装载容器的容量；
9.管理单元，包括调度管理模块、通讯模块和云端；所述通讯模块用于接收投放请求和所述容器检测模块的信号，并投放记录上传至所述云端；所述通讯模块分别与所述容器检测模块和移动终端通讯连接；所述调度管理模块根据优先级设计投放路线，并将投放路线通过所述通讯模块发送到所述移动终端；所述云端与调度管理模块连接，用于保存投放记录。
10.所述医疗废物管理调度系统中，所述容器检测模块包括称重模块和体积测量模块；
11.所述称重模块用于监控所述装载容器内医疗废物的重量；
12.所述体积测量模块用于监控所述装载容器内医疗废物所占体积。
13.所述医疗废物管理调度系统中，所述管理单元包括多个图像识别装置；
14.所述图像识别装置与所述调度管理模块通信连接，所述图像识别装置用于检测人流密度。
15.所述医疗废物管理调度系统中，所述管理单元还包括清理移动终端，所述清理移
动终端与所述通讯模块通讯连接；所述清理移动终端用于接收所述通讯模块发出的倾倒指令，或发出已完成清理的反馈信号至所述通讯模块；
16.所述通讯模块接收反馈信号后，将反馈信号传递至所述调度管理模块，并由所述调度管理模块将倾倒记录上传至所述云端。
17.所述医疗废物管理调度系统中，所述调度管理模块还用于根据人流密度设计清理路线，并将清理路线通过所述通讯模块发送到所述清理移动终端。
18.所述医疗废物管理调度系统中，还包括存档单元，所述存档单元与所述调度管理模块通讯连接；所述存档单元包括投放打印装置和清理打印装置；
19.所述投放打印装置用于在投放医疗废物后打印投放凭条；
20.所述清理打印装置用于在清倒人员清理医疗废物后打印清理凭条。
21.所述医疗废物管理调度系统中，所述优先级从高到低依次为装载容器所在的区域、装载容器与移动终端之间的距离、装载容器所在的层数或装楼梯号、装载容器所在的楼号。
22.所述医疗废物管理调度系统中，还包括设有触控功能的显示模块，所述显示模块与通讯模块电连接；
23.所述显示模块用于显示所述移动终端和通讯模块的连接方式或播放所述医疗废物管理调度系统的使用教程视频。
24.本发明还提供了一种医疗废物管理调度方法，应用于医疗废物管理调度系统，包括以下步骤：
25.根据装载容器的位置，为各个区域的装载容器设置独立编码；
26.图像识别装置持续检测各区域的人流密度，并传递到调度管理模块；
27.调度管理模块判断人流密度，若该区域人流密度大于或等于4人/m2，则划定为禁止通行区域；若该区域人流密度小于4人/m2，则划定为通行区域；
28.移动终端发出投放医疗废物请求；
29.通讯模块接收投放请求，并传递到调度管理模块；
30.容器检测模块持续判断各个区域的装载容器的状态，并通过通讯模块将装载容器的状态传递到调度管理模块；若装载容器的容量大于80％，将该装载容器的位置屏蔽；若装载容器的容量小于或等于80％，容器检测模块根据优先级在通行区域设计投放路线；
31.容器检测模块通过通讯模块将投放路线传递至移动终端或显示模块。
32.所述医疗废物管理调度方法中，还包括倾倒步骤：
33.判断被屏蔽的装载容器的剩余容量为小于5％，若是，将该装载容器的清理优先级提升至清理最高优先级；若装载容器的剩余容量为5～20％，将该装载容器的清理优先级调整为清理次优先级；
34.调度管理模块在通行区域中以清理最高优先级之间的距离设计最短路径，再以次高优先级之间的距离设计最短路径；
35.容器检测模块通过通讯模块将清理路线传递至清理移动终端。
36.本发明中的一个技术方案中可以具有以下有益效果：
37.所述医疗废物管理调度系统可通过容器检测模块对装载容器中的医疗废物进行监测，并通过移动终端和调度管理模块引导用户前往附近的装载容器投放医疗废物，达到
统筹与协调满载装载容器与空闲装载容器之间的负载分配的目的；而且还能够通过云端查询到医疗废物的投放记录，便于后续的调查追踪。
附图说明
38.附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
39.图1是本发明其中一个实施例的方框示意图；
40.图2是本发明其中一个实施例的流程图；
41.图3是本发明其中一个实施例中倾倒步骤的流程图。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
45.请参照图1～3，本发明提供了一种医疗废物管理调度系统，包括：
46.移动终端，用于发出投放请求或接收投放路线；
47.承载单元，包括多个装载容器和容器检测模块；所述装载容器设置于医院的各个区域，所述装载容器用于装载医疗废物；所述容器检测模块设置于所述装载容器中，所述容器检测模块用于检测所述装载容器的容量；
48.管理单元，包括调度管理模块、通讯模块和云端；所述通讯模块用于接收投放请求和所述容器检测模块的信号，并投放记录上传至所述云端；所述通讯模块分别与所述容器检测模块和移动终端通讯连接；所述调度管理模块根据优先级设计投放路线，并将投放路线通过所述通讯模块发送到所述移动终端；所述云端与调度管理模块连接，用于保存投放记录。
49.在本发明的具体实施例中，装载容器可设置于医院的各栋大楼、各个楼层、各个科室和/或楼梯间。移动终端是移动手机等通信设备，用户通过移动手机中的app、nfc或短信等通讯方式与调度管理模块通讯连接。各个容器检测模块持续检测对应的装载容器，判断装载容器是否满载或接近满载，并将装载容器的状态通过通讯模块传递至调度管理模块；调度管理模块屏蔽满载或接近满载的装载容器的位置。
50.在需要投放医疗废物时，用户通过移动终端选择需投放的医疗废物类型，再向通讯模块发出投放请求，通讯模块将投放请求传递到调度管理模块；调度管理模块根据移动终端发出投放请求时的位置，寻找最近的未被屏蔽的装载容器，设计出最佳的投放路线；随后，调度管理模块通过移动终端将投放路线发送至移动终端，用户根据移动终端获得的投放路线进行投放即可。
51.投放记录包括投放时间、医疗废物的类型、发出投放请求的移动终端的编码、所投放的装载容器和投放路线。调度管理模块将投放记录上传至云端，由云端保存投放记录。
52.在本发明的一个技术方案中，所述医疗废物管理调度系统可通过容器检测模块对装载容器中的医疗废物进行监测，并通过移动终端和调度管理模块引导用户前往附近的装载容器投放医疗废物，达到统筹与协调满载装载容器与空闲装载容器之间的负载分配的目的；而且还能够通过云端查询到医疗废物的投放记录，便于后续的调查追踪。
53.具体地，所述容器检测模块包括称重模块和体积测量模块；
54.所述称重模块用于监控所述装载容器内医疗废物的重量；
55.所述体积测量模块用于监控所述装载容器内医疗废物所占体积。
56.医疗废物的形状不规则，在用户丢弃过程中，可能会相互架起，占用了大量的装载容器内部空间，但实际上装载容器内大量的空间被浪费。因此，判断装载容器是否满载或接近满载，除了装载容器内医疗废物所占体积外，还应该包括医疗废物的重量，充分利用装载容器的内部空间，减轻清洁人员的工作负担，避免清洁人员重复对内部空间未被有效利用的装载容器进行清理的问题。
57.优选地，所述管理单元包括多个图像识别装置；
58.所述图像识别装置与所述调度管理模块通信连接，所述图像识别装置用于检测人流密度。
59.部分医疗废物具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性，在引导使用者前往附近有剩余空间的装载容器时，应尽量避开人流密集场所，以免医疗废物经过人流密集场所，而使医疗废物危害人流密集场所的人员。
60.在本发明的一个较佳实施例中，在医院的各个角落分别设置多个图像识别装置，用于检测医院各个区域的人流密度；调度管理模块根据人流密度设计投放路线，在引导使用者前往附近有剩余空间的废物桶时，尽量避开人流密集场所，降低医疗废物对人群造成潜在风险，降低二次感染风险。
61.进一步地，所述管理单元还包括清理移动终端，所述清理移动终端与所述通讯模块通讯连接；所述清理移动终端用于接收所述通讯模块发出的倾倒指令，或发出已完成清理的反馈信号至所述通讯模块；
62.所述通讯模块接收反馈信号后，将反馈信号传递至所述调度管理模块，并由所述调度管理模块将倾倒记录上传至所述云端。
63.在本发明的一个具体实施例中，医疗废物管理调度系统还包括医疗废物的清理，当容器检测模块检测装载容器满载或者接近满载时，容器检测模块将满载信号通过通讯模块传递到清理移动终端，清理移动终端通知清洁人员对满载或者接近满载的装载容器进行清理。在本发明的一个较佳实施例中，还可以通知清洁人员整理医疗废物所占体积大，但医疗废物的重量未达阀值的装载容器。
64.在完成倾倒后，清洁人员通过清理移动终端向通讯模块发出反馈信号，反馈信号包括倾倒时间、所倾倒医疗废物的重量和医疗废物倾倒位置等信息。通讯模块将反馈信号传递至调度管理模块，调度管理模块将倾倒记录上传至云端，便于查阅和追查。
65.更进一步地，所述调度管理模块还用于根据人流密度设计清理路线，并将清理路线通过所述通讯模块发送到所述清理移动终端。
66.同理地，在清洁人员清理医疗废物时，为了避免清理路线经过人流密集场所，调度管理模块还根据人流密度设计清理路线，再通过通讯模块发送到清理移动终端，通知清洁人员按照清理路线清理医疗废物。
67.在被标识的低剩余容量的装载容器中，其中剩余容量为小于5％的装载容器为清理最高优先级，剩余容量为5～20％的装载容器为清理次优先级，调度管理模块优先处理清理最高优先级，以清理最高优先级之间的距离设计最短路径；随后，再以次高优先级之间的距离设计最短路径。调度管理模块将各个低剩余容量的装载容器按照优先级串联，形成清理路线，保证清洁人员的行经路线避开人群密集的区域而且总路程最短。
68.调度管理模块将剩余容量为小于5％的装载容器列为清理最高优先级，优先清倒处理，防止装载容器长期处于接近满载状态，避免用户需要前往更长距离的装载容器才能投放医疗废物的问题，安排更加合理。
69.具体地，所述医疗废物管理调度系统还包括存档单元，所述存档单元与所述调度管理模块通讯连接；所述存档单元包括投放打印装置和清理打印装置；
70.所述投放打印装置用于在投放医疗废物后打印投放凭条；
71.所述清理打印装置用于在清倒人员清理医疗废物后打印清理凭条。
72.投放打印装置将投放记录以纸质版的形式打印出来，而清理打印装置将倾倒记录以纸质版的形式打印出来，如此设置，除了云端能够投放记录和倾倒记录外，还能通过纸质内容保存投放记录和倾倒记录，便于医院的保存和记录，有利于后续的跟踪和追查。
73.具体地，所述优先级从高到低依次为装载容器所在的区域、装载容器与移动终端之间的距离、装载容器所在的层数或装楼梯号、装载容器所在的楼号。
74.装载容器设置于医院的各栋大楼、各个楼层、各个科室和/或楼梯间，在设计投放路线时，调度管理模块以就近原则，依次根据装载容器所在的区域、装载容器与移动终端之间的距离、装载容器所在的层数或装楼梯号、装载容器所在的楼号，选择总路程最短的路线。
75.而在本发明的一个具体实施例中，由于设置了多个图像识别装置检测人流密度，调度管理模块还需要根据人流密度，避开人群密集场所，修正投放路线，在避开人群密集的区域的情况下，保证投放路线的总路程最短。
76.优选地，还包括设有触控功能的显示模块，所述显示模块与通讯模块电连接；
77.所述显示模块用于显示所述移动终端和通讯模块的连接方式或播放所述医疗废物管理调度系统的使用教程视频。
78.在本发明的一个具体实施例中，显示模块用于显示设备二维码，使得移动终端能够通过设备二维码通讯连接到通讯模块；在另一个具体实施例中显示模块用于显示医疗废物管理调度系统的app下载二维码，用户通过扫描二维码下载医疗废物管理调度系统的app，通过医疗废物管理调度系统的app与通讯模块通讯连接。此外，显示模块还能够播放医疗废物管理调度系统的使用教程视频，便于用户根据使用教程视频与通讯模块连接，使用户能更快速掌握投放医疗废物的具体操作。
79.请参照图2，本发明还提供了一种医疗废物管理调度方法，应用于医疗废物管理调度系统，包括以下步骤：
80.根据装载容器的位置，为各个区域的装载容器设置独立编码；
81.图像识别装置持续检测各区域的人流密度，并传递到调度管理模块；
82.调度管理模块判断人流密度，若该区域人流密度大于或等于4人/m2，则划定为禁止通行区域；若该区域人流密度小于4人/m2，则划定为通行区域；
83.移动终端发出投放医疗废物请求；
84.通讯模块接收投放请求，并传递到调度管理模块；
85.容器检测模块持续判断各个区域的装载容器的状态，并通过通讯模块将装载容器的状态传递到调度管理模块；若装载容器的容量大于80％，将该装载容器的位置屏蔽；若装载容器的容量小于或等于80％，容器检测模块根据优先级在通行区域设计投放路线；
86.容器检测模块通过通讯模块将投放路线传递至移动终端或显示模块。
87.所述医疗废物管理调度方法中，为装载容器设置独立编码，其编码原则为医院码
‑
楼号码
‑
层数码
‑
楼梯号码
‑
距离码
‑
区域码，便于后续追查。容器检测模块持续判断各个区域的装载容器的状态，并通过通讯模块将装载容器的状态传递到调度管理模块；调度管理模块根据装载容器的容量，将容量满载或接近满载的装载容器的位置屏蔽，避免继续增加装载容器的负载。
88.在用户发出投放医疗废物请求后，调度管理模块以就近原则，在通行区域中选择最近的未被屏蔽的装载容器，并将移动终端与该装载容器之间的路线设计成投放路线；调度管理模块通过通讯模块将投放路线传递至移动终端或显示模块。
89.在本发明的一个具体实施例中，在医院内部各楼层各区域中的安保监控摄像头录制的实时监控视频，通过对监控视频进行图像识别，估计人数，进而推算出人流密度，由于医院中人群的移动速度并不会很大，人流密度波动小，人流密度相对稳定。
90.请参照图3，具体地，所述医疗废物管理调度方法还包括倾倒步骤：
91.判断被屏蔽的装载容器的剩余容量为小于5％，若是，将该装载容器的清理优先级提升至清理最高优先级；若装载容器的剩余容量为5～20％，将该装载容器的清理优先级调整为清理次优先级；
92.调度管理模块在通行区域中以清理最高优先级之间的距离设计最短路径，再以次高优先级之间的距离设计最短路径；
93.容器检测模块通过通讯模块将清理路线传递至清理移动终端。
94.在被标识的低剩余容量的装载容器中，其中剩余容量为小于5％的装载容器为清理最高优先级，剩余容量为5～20％的装载容器为清理次优先级，调度管理模块优先处理清理最高优先级，以清理最高优先级之间的距离设计最短路径；随后，再以次高优先级之间的距离设计最短路径。调度管理模块将各个低剩余容量的装载容器按照优先级串联，形成清理路线，保证清洁人员的行经路线避开人群密集的区域而且总路程最短。
95.所述倾倒步骤将综合装载容器的负载率与回收路径进行考虑，优先处理倾倒满载或近满载的装载容器，及时倾倒满载或近满载的装载容器，降低装载容器的满载发生率；再根据次高优先级的距离调整清洁人员的工作路径，缩短行进路程，提高工作效率。
96.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。