一种能辅助手脚康复锻炼的座椅

本发明涉及代步座椅技术领域，尤其是涉及一种能辅助手脚康复锻炼的座椅。

背景技术：

残疾人或手脚行动不便的病人，生活不能自理，需要进行护理，出行需长期使用轮椅等进行代步。

但现有的轮椅，作为残疾人的主要代步工具，其功能较为单一，仅适用于代步，无法为残疾人或行动不便者提供康复性锻炼功能，长期不进行康复锻炼，会造成残疾人或行动不便者手臂和腿脚肌肉萎缩，机体功能衰退，严重影响健康。

鉴于上述原因，本发明提出一种新型座椅，能利用机械结构带动使用者手脚进行康复锻炼，起到减缓肌肉萎缩的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能辅助手脚康复锻炼的座椅，该座椅能够利用机械结构带动病人手部和脚步动作，进行康复训练。

本发明提供一种能辅助手脚康复锻炼的座椅，包括：座椅主体，所述座椅主体的侧面安装有四个凸轮，四个所述凸轮的一侧均安装有与其同轴布置的传动轮，各个传动轮间通过链条或皮带进行传动，四个所述凸轮中，第一凸轮和第二凸轮沿竖向布置，其一侧安装有可升降的脚踏板，第三凸轮和第四凸轮沿水平方向布置，其上方安装有升降扶手。

优选地，所述第一凸轮安装于座椅主体的下侧，所述第一凸轮一侧安装的传动轮为主动轮。

优选地，所述主动轮通过伺服电机带动进行转动。

优选地，所述凸轮为偏心轮，所述偏心轮的转轴偏离其圆心，所述传动轮与所述偏心轮同转轴布置，可带动所述偏心轮一起转动。

优选地，所述传动轮为皮带轮或链轮。

优选地，所述传动轮为链轮，各个所述链轮间通过链条进行传动。

优选地，所述升降扶手的上方还设置有活动扶手，所述活动扶手的一端与所述座椅本体可转动连接。

优选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮的外侧包覆有外壳，所述第一凸轮和所述第二凸轮的转轴均通过轴承安装于所述外壳内。

优选地，所述座椅本体的下方还安装有一组行走轮和一转向轮，所述行走轮用于带动所述座椅本体移动，所述转向轮用于进行转向。

优选地，所述行走轮通过主轴及支承杆与所述座椅本体底部相连接，所述转向轮通过转向杆与所述座椅本体底部相连接。

本发明的技术方案通过在座椅的侧面设置四个同步转动的凸轮及传动轮，通过各个传动轮间配合传动，带动四个凸轮进行同步转动，在第一凸轮和第二凸轮的一侧设置与其配合升降的脚踏板，在第三凸轮和第四凸轮上方安装随其升降的扶手，使脚踏板和扶手在凸轮驱动下，进行上下往复动作，实现手臂和腿脚的同步活动，进行康复锻炼，防止出现肌肉萎缩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明座椅的结构示意图；

附图标记说明：

1：座椅本体；201：第一凸轮；202：第二凸轮；203：第三凸轮；204：第四凸轮；3：传动轮；4：脚踏板；5：升降扶手；6：外壳；7：转轴；8：链条；9：活动扶手；10：行走轮；11：转向轮；12：支承杆；13：转向杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种能辅助手脚康复的座椅，包括：座椅主体1，座椅主体1的侧面安装有四个外形构造均相同的凸轮，包括沿竖向布置的第一凸轮201和第二凸轮202，位于第一凸轮201和第二凸轮202斜上方的沿水平方向布置的第三凸轮203和第四凸轮204，四个凸轮的一侧均安装有与其同轴布置的传动轮3，各个传动轮3间通过链条或皮带进行传动，第一凸轮201和第二凸轮202的一侧安装有可升降的脚踏板4，第三凸轮203和第四凸轮204的上方安装有升降扶手5。

传动轮3可选用皮带轮或链轮，第一凸轮201安装于座椅主体1的下侧，第一凸轮201的一侧安装的传动轮3为主动轮，其他传动轮3为从动轮，主动轮在伺服电机带动下进行转动，伺服电机通过蓄电池供电，主动轮通过链条或皮带带动从动轮进行同步转动，由于各个凸轮与传动轮3均为同轴布置，传动轮3在转动的同时带动各个凸轮同步转动。

第一凸轮201和第二凸轮202的外侧包覆有外壳6，第一凸轮201和第二凸轮202的转轴7通过轴承安装于外壳6内第一凸轮201和第二凸轮202的外形状态完全相同，二者同步转动，脚踏板4通过铰链结构与第一凸轮201和第二凸轮202的边沿或偏离中心一点相连接，第一凸轮201和第二凸轮202在同步转动过程中，带动脚踏板4上下移动，从而带动腿脚上下活动，进行康复锻炼，防止无法行走的病人腿脚长期活动而造成肌肉萎缩。

活动扶手5的两侧安装有向下伸出的支撑板，支撑板底部与第三凸轮203和第四凸轮204边沿相接触，使活动扶手5可在第三凸轮203和第四凸轮204作用下上下移动，带动手臂进行活动，能够使手臂与腿脚进行同步康复锻炼，防止手臂长期不动作造成肌肉萎缩。

实施例二

在实施例一的基础上，各个凸轮选用偏心轮，偏心轮的转轴7偏离其圆心，传动轮3与偏心轮同转轴布置，可带动偏心轮一起转动。

在本实施例中，更加具体地，传动轮3选用链轮，各个链轮3间通过链条8进行传动，保证各传动轮3间动力传递更加平稳。

在本实施例中，升降扶手5的上方还设置有活动扶手9，活动扶手9的一端与座椅本体1的椅背一侧通过转动轴可转动连接，在不需要进行康复锻炼时，活动扶手9保持水平状态，对手臂起支撑作用，当进行康复锻炼时，可将活动扶手9转动90°，使其与椅背齐平，利用升降扶手5支撑手臂上下活动，进行康复锻炼。

在本实施例中，座椅本体1的下方还安装有两个行走轮10和一转向轮11，行走轮10为驱动轮，通过主轴及支承杆12与座椅本体1底部相连接，用于带动座椅本体1进行移动，转向轮11通过转向杆13与座椅本体1底部相连接，用于进行转向。通过在座椅本体1的下方安装行走轮10和转向轮11，可以使座椅不仅能够辅助手脚进行康复锻炼，同时具有代步功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。