一种用于辅助翻身的床体系统及控制方法

1.本发明属于床体技术领域，特别涉及一种用于辅助翻身的床体系统及控制方法。


背景技术：

2.目前，帮助卧床不起的病人、老人或残疾人翻身，都是护理人员手动完成，翻身的目的是为了防止褥疮的产生和排痰不便。一般是四个小时翻身一次，翻身姿势一般为：左右侧卧，平躺三个体位不停的交换。例如往往需要四五个护士共同行动才能为一个重症监护病房(icu)的卧床病患翻身，造成医护人员紧张、患者无法进行及时翻身的弊端。
3.可见，对于卧床不起的病人、老人或残疾人的定时翻身工作，利用人工来完成，存在耗费大量的护工人员的同时无法精确地按照预定的时间进行，进而造成卧床的病人、老人或者残疾人形成进一步的病菌感染风险；
4.也即，对于卧床不起的病人、老人或残疾人翻身工作，如何提高在特定时间的翻身效率，以降低卧床人员进一步感染的风险，是本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是如何提供一种用于辅助翻身的床体系统，以至少解决上述部分技术问题。
6.为至少解决上述部分技术问题，第一方面，本发明提供了一种用于辅助翻身的床体系统，所述系统包括：床面结构，用于承载人，所述床面结构由左侧床体、中部床体和右侧床体组成；若干个压力检测装置，若干个所述压力检测装置对应设置在所述左侧床体和所述右侧床体的底部，用于检测当人位于所述左侧床体或所述右侧床体时的压力；两对顶推装置，其中一对所述顶推装置设置在所述左侧床体的底部，另一对所述顶推装置设置在所述右侧床体的底部；控制装置，所述控制装置分别与所述压力检测装置、所述两个顶推装置连接，所述控制装置用于接收压力检测装置传输的压力信号，并依据所述压力信号判断人位于所述左侧床体或者所述右侧床体；其中，当所述控制装置检测到所述左侧床体的压力信号大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置，将左侧床体朝向右侧床体方向顶推预定的角度；当所述控制装置检测到所述右侧床体的压力信号大于所述预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置，将所述右侧床体朝向左侧方向顶推预定的角度。
7.在第一方面中，所述左侧床体包括由多对齿轮组成的第一齿轮组，以及与所述第一齿轮组传动连接的第一传送带；所述中部床体包括由多对齿轮组成的第二齿轮组，以及与所述第二齿轮组传动连接的第二传动带；所述右侧床体包括由多对齿轮组成的第三齿轮组，以及与所述第三齿轮组传动连接的第三传送带；其中，所述左侧床体、所述中部床体和所述右侧床体均与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述第一传送机构、所述第二传
送机构和所述第三传送机构发生同向转动；所述用于辅助翻身的床体系统还包括：床垫，所述床垫为贴合设置在第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带的外围。
8.在第一方面中，所述系统还包括：声控装置，所述声控装置与所述控制装置连接，所述声控装置用于接收预设的特定语音信号，以将所述语音信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收语音信号后控制左侧床体或者右侧床体发生翻转或使所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带发生转动。
9.在第一方面中，所述声控装置为下述装置中的一种：拾音器和扬声器。
10.在第一方面中，所述系统还包括：手动开关，所述手动开关与所述控制装置电连接，用于手动向所述控制装置发送控制指令，以使所述左侧床体或者右侧床体发生翻转或使所述第一传送带、第二传送带、第三传送带发生转动。
11.在第一方面中，所述顶推装置包括下述当中的一种：液压推杆、电动伸缩杆。
12.在第一方面中，所述压力监测装置包括下述传感器中的一种：压敏电阻式传感器、可变电感式压力传感器、膜盒式压力传感器、可变电阻式压力传感器、压力开关型的压力传感器。
13.在第一方面中，所述床垫由记忆海绵材质制备。
14.第二方面，本发明提供了一种用于辅助翻身的床体系统的控制方法，所述床体包括床面结构和至少两对顶推装置，所述床面结构用于承载人，所述床面结构由左侧床体、中部床体和右侧床体组成，所述床面结构的所述左侧床体、所述中部床体和所述右侧床体包括：第一传送机构、第二传送机构和所述第三传送机构，以及贴合设置在所述第一传送机构、第二传送机构和所述第三传送机构外侧的床垫，所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构用于使所述床垫绕所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述第三传送机构的外围进行环向转动；其中一对所述顶推装置设置在所述左侧床体的底部，另一对所述顶推装置设置在所述右侧床体的底部；所述方法包括：获取所述左侧床体或所述右侧床体的压力信息；依据所述压力信息判断所述左侧床体、所述中部床体或者所述右侧床体是否承压，若检测到所述左侧床体的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体方向顶推至预设角度，当检测到右侧床体的压力达到预设的压力值时，控制所述左侧床体恢复至原位；若检测到所述右侧床体的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将右侧床体向左侧方向顶推至预设角度，当检测到所述左侧床体的压力值达到预设的压力值时，则控制所述右侧床体恢复至原位；若同时检测到所述左侧床体或右侧床体未达到预设的压力值，则控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述左侧床体或者所述右侧床体方向传动，直至检测到所述左侧床体或右侧床体的压力信息达到预设的压力值后，停止传动，再根据上述两种情况控制所述顶推装置执行顶推指令，所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构执行转动指令以将人送至中部床体。
15.在第二方面中，若检测到所述左侧床体的压力信息大于预设的压力值，并且检测时间达到预设的时间间隔，则控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体方向顶推至预设角度的同时：控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将所述右侧床
体向左侧床体顶推至预设角度，当右侧床面达到预设压力值时，控制所述左侧床体和所述右侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位，此时恢复至原位后控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述左侧床体逆时针方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体；所述若检测到所述右侧床体的压力信息大于预设的压力值，并且检测时间达到预设的时间间隔，则控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将所述右侧床体向左侧床体方向顶推至预设角度的同时：控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体顶推至预设角度，当左侧床面达到预设压力值时，控制所述右侧床体和所述左侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位，此时恢复至原位后控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述右侧床体顺时针方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体。
16.有益效果：
17.本发明提供的一种用于辅助翻身的床体系统，通过床面结构的左侧床体、中部床体和右侧床体承载人，并在左侧床体和右侧床体的底部分别设置压力检测装置，通过检测左侧床体或右侧床体的压力来判断人位于左侧床体或者右侧床体；同时，在左侧床体和右侧床体的底部分别设置有顶推装置，当检测到左侧床体的压力信号大于预设的压力值，并且当控制装置检测到左侧床体上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于左侧床体底部的顶推装置，将左侧床体朝向右侧床体方向顶推预定的角度，同时控制位于所述右侧床体底部的顶推装置将所述右侧床体向左侧床体方向顶推预定的角度，这样就使得，位于左侧床体的人被翻转至右侧床体，当右侧床面达到预设压力值时，控制所述左侧床体和所述右侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位。此时位于左侧床体的人被翻转至右侧床体后，控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述左侧床体逆时针方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体；当检测到右侧床体的压力信号大于预设的压力值，并且达到预设的时间间隔，则控制位于右侧床体底部的顶推装置，将右侧床体朝向左侧床体方向顶推预定的角度，同时控制位于所述左侧床体底部的顶推装置将所述左侧床体向右侧床体方向顶推至预定的角度，这样就使得，位于右侧床体上的人被翻转至左侧床体，当左侧床面达到预设压力值时，控制所述右侧床体和所述左侧床体底部的顶推装置缓慢恢复至原位。此时位于右侧床体的人被翻转至左侧床体后，控制所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构朝所述右侧床体顺时针方向转动，直至检测到所述左侧床体和右侧床体均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体；通过本发明的用于辅助翻身的床体系统，实现了人自动翻身的技术目的，达到降低卧床人员进一步感染风险的技术效果。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实施例一提供的一种用于辅助翻身的床体系统的结构示意图；
21.图2为本实施例一提供的床体结构的结构示意图；
22.附图标记：
23.1.左侧床体；
24.2.中部床体；
25.3.右侧床体；
26.4.左顶推装置；
27.5.右顶推装置；
28.6.第一传送带；
29.7.第二传送带；
30.8.第三传送带；
31.9.第一齿轮组；
32.10.第二齿轮组；
33.11.第三齿轮组；
34.12.床垫。
具体实施方式
35.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
37.实施例一
38.本发明的实施例一提供了一种用于辅助翻身的床体系统，所述系统包括：床面结构，用于承载人，所述床面结构由左侧床体1、中部床体2和右侧床体 3组成，且所述左侧床体1、所述中部床体2和所述右侧床体3通过内部的支撑钢管放置在床头床尾板上；若干个压力检测装置，若干个所述压力检测装置对应设置在所述左侧床体1和所述右侧床体3的底部，用于检测当人位于所述左侧床体1或所述右侧床体3时的压力；两对顶推装置，包括一对左顶推装置4和一对右顶推装置5，其中所述左顶推装置4设置在所述左侧床体1 床边前后端的底部，另一所述右顶推装置5设置在所述右侧床体3床边前后端的底部；控制装置，所述控制装置分别与所述压力检测装置、所述左右顶推装置4和5连接，所述控制装置用于接收压力检测装置传输的压力信号，并依据所述压力信号判断人位于所述左侧床体1或者所述
右侧床体3；其中，当所述控制装置检测到所述左侧床体1的压力信号大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体1上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体1底部的左顶推装置4，将左侧床体1朝向右侧床体3方向顶推预定的角度；当所述控制装置检测到所述右侧床体3的压力信号大于所述预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体3上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体3底部的右顶推装置5，将所述右侧床体3朝向左侧方向顶推预定的角度。
39.如图1
‑
2所示，在上述技术方案中，通过床面结构的左侧床体1、中部床体2和右侧床体3承载人，并在左侧床体1和右侧床体3的底部分别设置压力检测装置，通过检测左侧床体1或右侧床体3的压力来判断人位于左侧床体1或者右侧床体3；同时，在左侧床体1和右侧床体3的底部分别设置有一对左顶推装置4和一对右顶推装置5，当检测到左侧床体1的压力信号大于预设的压力值，并且当控制装置检测到左侧床体1上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于左侧床体1底部的左顶推装置4，将左侧床体1朝向右侧床体3方向顶推预定的角度，这样就使得，位于左侧床体1 的人被翻转至右侧床体3，当检测到右侧床体3的压力信号大于预设的压力值，并且达到预设的时间间隔，则控制位于右侧床体3底部的右顶推装置5，将右侧床体3朝向左侧方向顶推预定的角度，这样就使得，位于右侧床体3上的人被翻转至左侧床体1；通过本发明的用于辅助翻身的床体系统，实现了人自动翻身的技术目的，达到降低卧床人员进一步感染风险的技术效果。
40.具体而言，对于左侧床体1、中部床体2和右侧床体3而言，本实施例一提供了一种实现方式，所述左侧床体1包括第一齿轮组9，以及与所述第一齿轮组9传动连接的第一传送带6；所述中部床体2包括第二齿轮组10，以及与所述第二齿轮组10传动连接的第二传送带7；所述右侧床体3包括第三齿轮组11，以及与所述第三齿轮组11传动连接的第三传送带8；其中，所述左侧床体1、所述中部床体2和所述右侧床体3均与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述第一齿轮组9、所述第二齿轮组10和所述第三齿轮组11发生同向转动；当人被翻转至左侧床体1或右侧床体3时，可以通过控制第一齿轮组9、第二齿轮组10和第三齿轮组11转动以带动第一传送带6、第二传送带7和第三床送带8将人送至中部床体2；当人位于中部床体2无法进行翻身时，可以通过控制第一齿轮组9、第二齿轮组10和第三齿轮组11转动以带动第一传送带6、第二传送带7和第三传送带8将人传送至左侧床体1或者右侧床体3，所述用于辅助翻身的床体系统还包括：床垫12，所述床垫12为贴合设置在第一传送带6、所述第二传送带7和所述第三传送带8的外围。
41.作为控制本发明中床体系统翻身的一种开关方式，本实施例一提出了一种声控装置，该声控装置与所述控制装置连接，所述声控装置用于接收预设的特定语音信号，例如，“开始”“关闭”等语音，以将所述语音信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收语音信号后控制左侧床体1或者右侧床体3 发生翻转或使所述第一传送带6、所述第二传送带7和所述第三传送带8发生转动。
42.进一步地，声控装置为下述装置中的一种：拾音器和扬声器。
43.作为控制本发明中床体系统翻身的另一种开关方式，本实施例一提出了一种手动开关的，所述手动开关与所述控制装置电连接，例如设置按钮等，用于手动向所述控制装置发送控制指令，以使所述左侧床体1或者右侧床体3 发生翻转或使所述第一传送带6、所述第二传送带7和所述第三传送带8发生转动。
44.针对顶推装置(左顶推装置4右顶推装置5)而言，本发明的实施例一提出了一种实现方式，该方式为：左顶推装置4和右顶推装置5均可以是下述当中的一种：液压推杆、电动伸缩杆。
45.针对于压力检测装置，本发明的实施例一提出了一种实现方式，该方式为：压力监测装置包括下述传感器中的一种：压敏电阻式传感器、可变电感式压力传感器、膜盒式压力传感器、可变电阻式压力传感器、压力开关型的压力传感器。
46.针对床垫12而言，本发明的实施例一提出了一种实现方式，该方式为：床垫12由记忆海绵材质制备，这样使得人在睡觉翻身后，床垫12上被压的区域会恢复至未被压之前的状态。
47.实施例二：
48.本实施例二提供了一种用于辅助翻身的床体系统的控制方法，所述床体包括床面结构和顶推装置，包括左顶推装置4和右顶推装置5，所述床面结构用于承载人，所述床面结构由左侧床体1、中部床体2和右侧床体3组成，所述床面结构中的所述左侧床体1、所述中部床体2和所述右侧床体3包括：第一传送带6、第二传送带7和所述第三传送带8，以及贴合设置在所述第一传送带6、第二传送带7和所述第三传送带8外侧的床垫12，所述第一传送带6、所述第二传送带7和所述第三传送带8用于使所述床垫12绕所述第一传送带 6、所述第二传送带7和所述第三传送带8的外围进行环向转动；其中所述左顶推装置4设置在所述左侧床体1床边两端的底部，另一所述右顶推装置5 设置在所述右侧床体3床边两端的底部；所述方法包括：获取所述左侧床体1 和所述右侧床体3的压力信息；依据所述压力信息判断所述左侧床体1、所述中部床体2或者所述右侧床体3是否承压，若检测到所述左侧床体1的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到左侧床体1上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述左侧床体1底部的左顶推装置4将所述左侧床体1向右侧床体3方向顶推至预设角度，当检测到右侧床体3的压力达到预设的压力值时，控制所述左侧床体1恢复至原位；若检测到所述右侧床体3的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体3上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体3底部的右顶推装置5将右侧床体2向左侧方向顶推至预设角度，当检测到所述左侧床体1的压力值达到预设的压力值时，则控制所述右侧床体3恢复至原位；若同时检测到所述左侧床体1或右侧床体3未达到预设的压力值，则控制所述第一传送带6、第二传送带7、第三传送带8朝所述左侧床体1或者所述右侧床体3方向传动，直至检测到所述左侧床体1或右侧床体3的压力信息达到预设的压力值后，停止传动，再根据上述两种情况所述顶推装置执行顶推指令，所述第一传送带6、第二传送带7、第三传送带8执行转动指令以将人送至中部床体2。
49.进一步地，若检测到所述左侧床体1的压力信息大于预设的压力值，并且检测时间达到预设的时间间隔，则控制位于所述左侧床体1底部的左顶推装置4将所述左侧床体1向右侧床体3方向顶推至预设角度的同时：控制位于所述右侧床体3底部的右顶推装置5将所述右侧床体3向左侧床体1顶推至预设角度，当右侧床面达到预设压力值时，控制所述左侧床体1和所述右侧床体3底部的顶推装置4和5缓慢恢复至原位，此时位于左侧床体的人被翻转至右侧床体3后，控制所述第一传送带6、第二传送带7、第三传送带8 朝所述左侧床体1方向转动，直至检测到所述左侧床体1和右侧床体3均未达到预设的压力值，此时床体上的人
被转送至中部床体2；所述若检测到所述右侧床体3的压力信息大于预设的压力值，且当控制装置检测到右侧床体3 上的人距离上一次的翻身时间达到预设的时间间隔时，则控制位于所述右侧床体3底部的右顶推装置5将所述右侧床体3向左侧床体1方向顶推至预设角度的同时：控制位于所述左侧床体1底部的左顶推装置4将所述左侧床体1 向右侧床体3顶推至预设角度，当左侧床面达到预设压力值时，控制所述右侧床体3和所述左侧床体1底部的顶推装置4和5缓慢恢复至原位，此时位于右侧床体3的人被翻转至左侧床体1后，控制所述第一传送带、第二传送带、第三传送带朝所述右侧床体3方向转动，直至检测到所述左侧床体1和右侧床体3均未达到预设的压力值，此时床体上的人被转送至中部床体2通过上述方法，达到在没有人工进行监护的情况下，依然能够定时自动翻身的目的。
50.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。