一种新型防摔助行椅

1.本发明属于护理技术领域，具体涉及一种新型防摔助行椅。


背景技术：

2.随着我国老龄化的加剧，助行器械的使用将会越来越普遍。助行器械是帮助腿脚不便的特殊人群使用的安全行走装置，该装置不仅是特殊人群的代步工具，更是使他们借助助行器进行正常的生活以及社会活动的工具。
3.因为腿部肌肉强度下降，这些人群在行走时无法将腿部的运动与自身的重心移动相匹配。易在地面湿滑、遇到突发情况时向前倾倒，容易引发如骨折、脑溢血等多方面的问题。
4.现有的助行器械多为搀扶式助行工具。包括拐杖、普通助行器、普通轮椅、电动轮椅等，虽然相关产品种类繁多，但多数产品功能性仍有较大缺陷：
5.1.普通拐杖，虽占地空间小，但无法为行动能力较弱的使用者提供有效的搀扶助行功能。
6.2.普通助行器功能单一，座椅需要临时安装，多数普通助行器尺寸较小，遭遇障碍物极易摔倒。
7.3.普通轮椅只有乘坐功能，对于行走的使用者来说，轮椅作为搀扶工具需要在轮椅的后侧推动轮椅，如果收起轮椅则不方便携带，实际上并不是一种有效的搀扶助行工具。
8.4.电动轮椅由于其操纵难度较大，对于反应慢的老年人来说存在一定危险性。


技术实现要素：

9.本发明提出了一种新型防摔助行椅，以解决上述背景技术中提出的的问题。
10.尽量使用简单的机械结构实现使用者休息用座椅的展开和回收。通过设计传动机构，使产品可以在小功率电机的带动下实现自动控制；通过设计承重结构，在产品保证安全性的前提下尽量轻便；设计防滑急停系统，防止使用者在助行器辅助行走时由于助行器本身结构不稳问题而摔倒；本发明提供了一种易加工、低成本、操作简便和适用范围广的新型防摔助行椅。
11.一种新型防摔助行椅实现座椅折叠供使用者躺卧休息以及使用者行走时双手搀扶，使用者站立不稳时急停的功能；其包括整体结构架1、传动连接板2、背部靠板3、乘坐板4、腿部靠板5、支撑后轮6、急停前轮7、传动丝杠8和扶手9；背部靠板3、乘坐板4和腿部靠板5三者收缩时呈“n”字型；整体结构架1为座椅的主体结构，分为椅背、椅面和外部框架；椅背位于外部框架内，其上设有固定长轴31；背部靠板3两侧设有通槽，其一端固定在固定长轴31上，另一端与传动连接板2的一端通过第一传动短轴41连接；传动连接板2的另一端通过第二传动短轴43与传动板44连接；传动板44通过第三传动短轴51连接腿部靠板5；椅面为乘坐板4，乘坐板4侧面开有滑槽，第二传动短轴43位于乘坐板4滑槽内滑动，乘坐板4一端通过铰链与腿部靠板5连接，乘坐板4另一端与第一传动杆33通过第一铰链35相连，第一传动杆
33通过对称短轴34固定在外部框架上；椅面下方的第二支撑架12、第三支撑架13用于安装导轨滑块传动装置10，导轨滑块传动装置10中安装有传动丝杠8；传动丝杠8上的滑块套于传动长轴32上，传动长轴32的两端过背部靠板3上的通槽与乘坐板4固定相连；传动丝杠8上的滑块带动传动长轴32平动，使得背部靠板3绕固定长轴31转动，乘坐板4绕传动长轴32转动，第一传动杆33绕对称短轴34转动，进而导致乘坐板4发生转动；在第一传动短轴41与第二传动短轴43共同作用下，传动连接板2发生转动，进而传动板44发生转动；支撑后轮6与急停前轮7安装于助行椅底部，支撑后轮6为橡胶轮，提高缓冲性能。
12.所述急停前轮7上还设置有急停装置，急停装置包括弹簧71、第二传动杆72、第三传动杆73和制动杆74；第三传动杆73一端与第一支撑架11铰接，另一端与第二传动杆72的一端铰接，第二传动杆72的另一端与急停前轮7铰接；弹簧71一端连接于整体结构架1上，另一端连接于第二传动杆72和第三传动杆73交界处；制动杆74位于急停前轮7一侧；
13.弹簧71经过力学计算确定安装位置，当使用者有前倾摔倒的倾向时，斜向下压扶手力足够大，弹簧71处于拉伸状态，第二传动杆72与第三传动杆73分别沿铰链转动，制动杆74垂直向下运动，直到与地面接触；实现助行器整体稳定，且在稳定状态下急停机构自锁，无法自动弹起恢复行走状态，当使用者使用较小的力竖直向上抬起助行器时，弹簧立即收缩，急停杆抬起，实现前轮行走状态和急停状态的变换；制动杆74与地面接触端安装橡胶垫。
14.整体结构架1在结构架连接处通过连接吊耳与相应机构连接；整体结构架1各端部安装橡胶垫；整体结构架1和扶手9外均套有扶手套，扶手套主要由海绵材料组成。
15.背部靠板3上安装背部靠垫，乘坐板4上安装乘坐垫，腿部靠板5安装腿部靠垫，背部靠垫、乘坐垫和腿部靠垫均主要由内部硬质板与外部海绵垫组成，提高舒适度。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本新型防摔助行椅既可以十分有效的实现搀扶助行功能，又可以乘坐休息，两种形式通过机构实现自动变换，使用者可以自行推动，相比其它现有产品，功能更多，使用更方便。
18.本新型防摔助行椅的防摔功能模块设计了可以弹开的变半径滑轮，可以在助行器遭遇障碍物或特殊地形将要失控时稳住整个结构，保证使用者的安全。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1是本发明实施例新型防摔助行椅的立体图。
21.图2为本发明实施例新型防摔助行椅的主视图。
22.图3为本发明实施例新型防摔助行椅的俯视图。
23.图中：1整体结构架，2传动连接板，3背部靠板，4乘坐板，5腿部靠板；6支撑后轮；7急停前轮；8传动丝杠，9扶手，10导轨滑块传动装置，11第一支撑架，12第二支撑架，13第三支撑架，31固定长轴，32传动长轴，33第一传动杆，34对称短轴，35第一铰链，41第一传动短轴，42第二铰链，43第二传动短轴，44传动板，51第三传动短轴，71弹簧，72第二传动杆，73第三传动杆，74制动杆。
具体实施方式
24.下面将结合附图与及具体实施例对本发明的技术方案进行进一步描述，需要注意的是，以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明实施例中，一种新型防摔助行椅，包括整体结构架1、传动连接板2、背部靠板3、乘坐板4、腿部靠板5、支撑后轮6、急停前轮7、传动丝杠8和扶手9；具体的，将本发明实施例一功能分为三部分，第一部分为折叠座椅，背部靠板3绕固定长轴31旋转；当座椅收起时，与传动丝杠8通过滑块相连的传动长轴32向右侧运动，背部靠板3依靠传动长轴32的运动绕固定长轴31逆时针旋转，直到接近垂直。第一传动杆33在与乘坐板4相连的第一铰链35作用下绕与整体结构架1相连的对称短轴34旋转，直到接近垂直状态。背部靠板3设有通槽，使得其在绕固定长轴31旋转的同时与水平轴间发生平动；第一传动杆33的主要作用为保持整体折叠机构的运动稳定性，其在沿水平轴方向与背部靠板3有严格的位置关系，保证运动的可行性。在背部靠板3间添加有柔性材料，一方面提高使用者乘坐的安全性和舒适性，另一方面防止刚性结构杆与装置其它部分干涉。乘坐板4在第一传动短轴41的作用下，座椅收起时顺时针绕第一传动短轴41和第二铰链42转动，直到接近垂直状态。乘坐板4设有通槽，使第二传动短轴43沿乘坐板4运动，在第二传动短轴43的作用下，传动连接板2和传动板44分别转动。腿部靠板5在第三传动短轴51和与乘坐板连接的铰链42的作用下，当座椅折叠时，绕第三传动短轴51逆时针转动，直至接近垂直状态。
26.第二部分为急停防滑装置，急停时，使用者身体前倾，弹簧71受到拉力拉伸，第二传动杆72与第三传动杆73分别沿铰链转动，制动杆74垂直向下运动，直到与地面接触。在弹簧71处于拉伸状态时，制动杆74与地面接触后，机构处于自锁状态，不会因为向斜向下力作用减小或消失而自动回复。弹簧71的固定位置以及弹性系数等参数有严格的要求，保证自锁性能的同时使得使用者可以用较小的垂直或斜向上的力解除机构的自锁状态，恢复行走状态。制动杆74与地面接触端安装橡胶垫，一方面增大与地面的摩擦力，另一方面起到吸震缓冲的作用，提高使用者的舒适度并减轻制动杆74以及整个机构的磨损。
27.第三部分为辅助使用者行走功能，使用者在行走过程中，身体位于两侧整体结构架1中间，手握住扶手9。整体结构架1中，第一支撑架11起增大整体结构力学稳定性的作用，同时连接急停前轮7。第二支撑架12、第三支撑架13用于安装导轨滑块传动装置10。整体结构架1的其他支撑架除了满足必要的力学性能要求外，还在其上面安装了传动轴和车轮。扶手9上安装海绵套，整体结构架1各端部安装橡胶垫，提高使用者的使用舒适度和安全性。
28.电机带动传动丝杠8转动进而带动滑块在直线导轨上平动，由特制金属片连接滑块10和传动长轴32，从而实现传动长轴32的平动最后带动座椅板的折叠。
29.本发明的工作原理是：
30.使用者通过电机开关把座椅部分折叠到合适位置后，站在助行器整体结构架1中间，双手握住扶手9，可进行正常带有保护性的行走，在遇到障碍物时，身体略向前倾触发急停机构，防止摔倒，停下休息时，通过电机开关展开折叠中的座椅板，从而进行休息。
31.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案
及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。