1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多体位保健按摩设备。
背景技术：
2.美国护理学会将护理定义为：“护理是诊断和处理人类对现存的或潜在的健康问题的反应”。在医院，对护理科室病人进行护理时或者骨科病人在康复的过程中，通常需要将病人的病患部位进行护理，一些病人不能自主的支配肢体运动，这就需要护理人员为病人进行肢体按摩，对护理科室病人行护理时又是需要对病患的肢体进行按摩。
3.现有技术中保健按摩设备，功能单一，不能同时且有效的对患者身体不同部位全方位舒缓按摩，保健效果不好。
4.因此亟需设计一种多体位保健按摩设备，用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多体位保健按摩设备有效的解决了现有技术中保健按摩设备，功能单一，不能同时且有效的对患者身体不同部位全方位舒缓按摩，保健效果不好的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多体位保健按摩设备，包括有床体，床体下端固接有支撑板，支撑板上设有动力传动装置；所述动力传动装置分别连接有下体位保健装置、上体位保健装置和可对患者背部不同部位边循环性拱起保健按摩边间歇性挤压舒缓按摩且挤压程度不断改变的背部保健按摩装置；所述下体位保健装置包括有可对患者两侧臀部边转动按摩边上下拱起舒缓且拱起高度不断改变的臀部按摩结构以及可对患者下体两肢不同步锻炼的下肢锻炼结构，臀部按摩结构与下肢锻炼结构相连接；所述上体位保健装置包括有可对患者颈部不同部位间歇性挤压舒缓的颈部按摩结构以及可对患者肩部两端敲击按摩的肩部按摩结构，颈部按摩结构与肩部按摩结构相连接。
7.进一步地，所述动力传动装置包括有与支撑板上端固接的电机，电机前端固接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮下端啮合有联动锥齿轮，联动锥齿轮同轴固接有驱动杆，驱动杆一端处固接有第一驱动柱，第一驱动柱滑动连接有中连杆，中连杆与下体位保健装置相连接；所述中连杆一端固接有第一联动杆，第一联动杆与背部保健按摩装置相连接；所述联动锥齿轮上端啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮同轴固接有第一传动杆，第一传动杆与上体位保健装置相连接。
8.进一步地，所述背部保健按摩装置包括有与第一联动杆固接的带杆，带杆两端分别固接有t形杆；所述床体两端分别固接有限位板，限位板内壁均滑动连接有与t形杆转动连接的第三传动杆，第三传动杆两端分别固接有第三直齿轮，第三直齿轮分别啮合有与床体内壁固接的第三直齿条；所述第三传动杆两端分别滑动连接有椭圆凸轮，椭圆凸轮粗端处固接有与第三传动杆滑动连接的环形套；所述椭圆凸轮外壁两端分别滑动连接有转柱，转柱转动连接有第二l形杆，第二l形杆中端处转动连接有与t形杆固接的第二支撑圆杆，第
二l形杆上端处分别转动连接有第一滚轴和与第一滚轴相对应的第二滚轴；所述第三传动杆中端处固接有柱形凸轮，柱形凸轮两端内壁分别滑动连接有第三驱动柱，第三驱动柱固接有联动轴；所述联动轴一侧固接有与环形套内壁滑动连接的带动杆，联动轴上端转动连接有第五联动杆；所述床体上板内壁两端滑动连接有隆起板，隆起板内壁两侧分别设有第四直齿条，第四直齿条啮合有与第五联动杆固接的第四直齿轮，第五联动杆上端固接有与隆起板上端内壁滑动连接的推摩板。
9.进一步地，所述臀部按摩结构包括有与中连杆固接的第二直齿条，第二直齿条啮合有第一直齿轮，第一直齿轮另一侧啮合有与第二直齿条相对应的第一直齿条；所述床体上板下侧设有两对固定杆，固定杆之间分别固接有滑板，滑板内壁滑动连接有限位滑盘，限位滑盘分别与第一直齿条和第二直齿条上端固接，第一直齿条和第二直齿条均与下肢锻炼结构相连接；所述滑板上端设有固定板，固定板上设有与第一直齿轮同轴固接的主动直齿轮，主动直齿轮两侧分别啮合有一个从动直齿轮，从动直齿轮上端固接有扇形轮，扇形轮上端设有动轴，动轴一端设有第一动力杆，动轴上端套射有套杆，套杆上端固接有按摩盘，动轴和套杆之间设有第一复位弹簧，所述固定板两端分别转动连接一个与第一动力杆相配合的环形凸轮，环形凸轮上端同轴固接有支撑盘，支撑盘上设有若干与按摩盘相配合的大小不一的支撑球。
10.进一步地，所述下肢锻炼结构包括有一对与床体上板滑动连接的第二联动杆，第二联动杆下端分别与第一直齿条和第二直齿条固接，第二联动杆上端固接有一个与床体上板滑动连接的搁置板。
11.进一步地，所述颈部按摩结构包括有与第一传动杆固接的主动带轮，主动带轮上端带连接有从动带轮，从动带轮同轴固接有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮固接有与床体上板下端转动连接的第二传动杆，第二传动杆两端分别固接有双凸板，所述双凸板包括有第一环形轮和与第一环形轮同轴固接的第二环形轮，所述床体分别固接有一对第一限位杆，第一限位杆内壁滑动连接有u形架，u形架两端分别设有与第二环形轮内壁滑动连接的第四驱动柱，所述u形架上端两侧分别固接有限位滑块，限位滑块内壁均滑动连接有滑杆，滑杆两侧分别设有一对保健体，所述保健体包括有一对与滑杆转动连接的主动连杆，主动连杆转动连接有从动连杆，从动连杆上端设有挤压球，从动连杆中端转动连接有与床体上板固接的第一支撑圆杆；所述床体上板下端分别固接有一对第二限位杆，第二限位杆内壁滑动连接有侧动板，侧动板一端设有与第一环形轮内壁滑动连接的第二驱动柱，侧动板另一端固接有第一l形杆，第一l形杆内壁滑动连接有与滑杆固接的第四联动杆，第一l形杆与肩部按摩结构相连接。
12.进一步地，所述肩部按摩结构包括有与第一l形杆固接的第三联动杆，第三联动杆上端设有敲击体，所述敲击体内设有第二复位弹簧，第二复位弹簧固接有与敲击体内壁滑动连接的敲击球。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1.本发明在使用时，通过设置下体位保健装置，可同时对患者两侧臀部边转动按摩边上下拱起舒缓且拱起高度不断改变以及可对患者下体两肢不同步康复锻炼。
14.2.通过设置上体位保健装置，可同时对患者颈部不同部位循环性挤压按摩以及对患者肩部敲击按摩。
15.3.通过设置背部保健按摩装置，可对患者背部不同部位边循环性拱起保健按摩边间歇性挤压舒缓按摩且挤压程度不断改变，有效的缓解患者背部肌肉劳损的问题，起到更好的治疗效果。
16.4.本发明保健按摩功能多样，可对患者身体不同部位同时进行舒缓按摩，有效的解决了现有技术中按摩设备功能单一，效果不佳的问题。
附图说明
17.图1为本发明的一种多体位保健按摩设备的轴侧图；图2为本发明的一种多体位保健按摩设备的主视图；图3为本发明的一种多体位保健按摩设备的下体位保健装置的第一结构示意图；图4为本发明的一种多体位保健按摩设备的动力传动装置的结构示意图；图5为本发明的一种多体位保健按摩设备的下体位保健装置的第二结构示意图；图6为本发明的一种多体位保健按摩设备的下体位保健装置的第三结构示意图；图7为本发明的一种多体位保健按摩设备的臀部按摩结构的结构示意图；图8为本发明的一种多体位保健按摩设备的上体位保健装置的结构示意图；图9为本发明的一种多体位保健按摩设备的颈部按摩结构的结构示意图；图10为本发明的一种多体位保健按摩设备的肩部按摩结构的结构示意图；图11为本发明的一种多体位保健按摩设备的敲击球的结构示意图；图12为本发明的一种多体位保健按摩设备的背部保健按摩装置的第一结构示意图；图13为本发明的一种多体位保健按摩设备的背部保健按摩装置的第二结构示意图；图14为本发明的一种多体位保健按摩设备的背部保健按摩装置的第三结构示意图；图中：1、床体，2、支撑板，3、搁置板，4、按摩盘，5、按摩球，6、第一滚轴，7、第二滚轴，8、隆起板，9、限位板，10、电机，11、第一主动锥齿轮，12、联动锥齿轮，13、第一从动锥齿轮，14、滑板，15、固定板，16、中连杆，17、固定杆，18、第一联动杆，19、第一直齿轮，20、第二直齿轮，21、限位滑盘，22、驱动杆，23、第一驱动柱，24、第一直齿条，25、第二直齿条,26、第二联动杆，27、第一复位弹簧，28、扇形轮，29、第一动力杆，30、套杆，31、动轴，32、支撑盘，33、支撑球，34、环形凸轮，35、第一传动杆，36、主动带轮，37、从动带轮，38、第二主动锥齿轮，39、第二从动锥齿轮，40、敲击球，41、第三联动杆，42、第一l形杆，43、敲击体，44、第一环形轮，45、第二环形轮，46、第二传动杆，47、主动连杆，48、第一支撑圆杆，49、挤压球，50、从动连杆，51、第二驱动柱，52、第四联动杆，53、限位滑块，54、滑杆，55、第一限位杆，56、第二复位弹簧，57、第二限位杆，58、第三直齿条，59、t形杆、60、椭圆凸轮，61、第二l形杆，62、转柱，63、第三直齿轮，64、柱形凸轮，65、联动轴，66、第五联动杆，67、第三驱动柱，68、带动杆，69、环形套，70、第三传动杆,71、第四直齿条，72，第四直齿轮,73、推摩板，74、第二支撑圆杆，75、带杆,76、从动直齿轮，77、第四驱动柱，78、u形架，79、侧动板。
具体实施方式
18.一种多体位保健按摩设备，如图1
‑
14所示，包括有床体1，床体1下端固接有支撑板2，支撑板2上设有动力传动装置；所述动力传动装置分别连接有下体位保健装置、上体位保健装置和可对患者背部不同部位边循环性拱起保健按摩边间歇性挤压舒缓按摩且挤压程度不断改变的背部保健按摩装置；所述下体位保健装置包括有可对患者两侧臀部边转动按摩边上下拱起舒缓且拱起高度不断改变的臀部按摩结构以及可对患者下体两肢不同步锻炼的下肢锻炼结构，臀部按摩结构与下肢锻炼结构相连接；所述上体位保健装置包括有可对患者颈部不同部位间歇性挤压舒缓的颈部按摩结构以及可对患者肩部两端敲击按摩的肩部按摩结构，颈部按摩结构与肩部按摩结构相连接。
19.本发明在使用时，患者躺在床体1上板处，动力传动装置工作，动力传动装置同步带动下体位保健装置、上体位保健装置和背部保健按摩装置工作，上体位保健装置包括有颈部按摩结构和下肢锻炼结构，颈部按摩结构包括有两对可相向移动的挤压球49且前后位置不断改变，挤压球49可对患者颈部不同部位间歇性挤压舒缓按摩，保健按摩效果更好，肩部按摩结构可对患者肩部两端进行敲击按摩，下体位保健装置包括有臀部按摩结构和下肢锻炼结构，臀部按摩结构包括有一对按摩盘4，按摩盘4边圆周转动边不同程度上下移动，按摩盘4可对患者臀部进行舒缓按摩，下肢锻炼结构包括有一对不同步往复滑动的搁置板3，患者双肢分别放置在搁置板3上，搁置板3不同步往复滑动，带动患者腿部不同步屈伸锻炼；背部保健按摩装置包括有可往复移动的隆起板8和两对可对患者背部边往复移动边挤压的第一滚轴6和第二滚轴7，第一滚轴6和第二滚轴7往复移动的过程中相互挤压且挤压程度不断改变。
20.如图2和4所示，动力传动装置包括有与支撑板2上端固接的电机10，电机10前端固接有第一主动锥齿轮11，第一主动锥齿轮11下端啮合有联动锥齿轮12，联动锥齿轮12同轴固接有驱动杆22，驱动杆22一端处固接有第一驱动柱23，第一驱动柱23滑动连接有中连杆16，中连杆16与下体位保健装置相连接；所述中连杆16一端固接有第一联动杆18，第一联动杆18与背部保健按摩装置相连接；所述联动锥齿轮12上端啮合有第一从动锥齿轮13，第一从动锥齿轮13同轴固接有第一传动杆35，第一传动杆35与上体位保健装置相连接。
21.优选地，电机10工作，电机10带动第一主动锥齿轮11转动，第一主动锥齿轮11带动联动锥齿轮12转动，联动锥齿轮12带动驱动杆22圆周转动，驱动杆22圆周转动的过程中带动第一驱动柱23圆周转动，第一驱动柱23带动中连杆16前后往复移动，中连杆16带动下体位保健装置工作，与此同时，中连杆16带动第一联动杆18前后往复移动，第一联动杆18带动背部保健按摩装置工作，与此同时，联动锥齿轮12转动过程中带动第一从动锥齿轮13转动，第一从动锥齿轮13带动第一传动杆35转动，第一传动杆35带动上体位保健装置工作。
22.如图12
‑
14所示，背部保健按摩装置包括有与第一联动杆18固接的带杆75，带杆75两端分别固接有t形杆59；所述床体1两端分别固接有限位板9，限位板9内壁均滑动连接有与t形杆59转动连接的第三传动杆70，第三传动杆70两端分别固接有第三直齿轮63，第三直齿轮63分别啮合有与床体1内壁固接的第三直齿条58；所述第三传动杆70两端分别滑动连接有椭圆凸轮60，椭圆凸轮60粗端处固接有与第三传动杆70滑动连接的环形套69；所述椭圆凸轮60外壁两端分别滑动连接有转柱62，转柱62转动连接有第二l形杆61，第二l形杆61中端处转动连接有与t形杆59固接的第二支撑圆杆74，第二l形杆61上端处分别转动连接有
第一滚轴6和与第一滚轴6相对应的第二滚轴7；所述第三传动杆70中端处固接有柱形凸轮64，柱形凸轮64两端内壁分别滑动连接有第三驱动柱67，第三驱动柱67固接有联动轴65；所述联动轴65一侧固接有与环形套69内壁滑动连接的带动杆68，联动轴65上端转动连接有第五联动杆66；所述床体1上板内壁两端滑动连接有隆起板8，隆起板8内壁两侧分别设有第四直齿条71，第四直齿条71啮合有与第五联动杆66固接的第四直齿轮72，第五联动杆66上端固接有与隆起板8上端内壁滑动连接的推摩板73。
23.优选地，第一联动杆18前后往复移动，第一联动杆18带动带杆75前后往复移动，带杆75带动t形板同步动作，t形板带动第三传动杆70在一对限位板9的约束作用下前后移动，第三传动杆70两端的第三直齿轮63分别与第三直齿条58相啮合，实现第三传动杆70前后移动的过程中自转，第三传动杆70自转的同时分别带动一对椭圆凸轮60转动，由于第三传动杆70和椭圆凸轮60接触处设有花键，保证椭圆凸轮60转动的过程中不影响前后移动；椭圆凸轮60转动的过程中会间歇性挤压两端的转柱62，转柱62分别带动第二l形杆61沿着t形板两端上的第二支撑圆杆74相向转动，第二l形杆61分别带动第一滚轴6和第二滚轴7相向转动，对患者背部进行挤压按摩，第一滚轴6和第二滚轴7在第三传动杆70的间接形带动下前后位置发生移动，实现第一滚轴6和第二滚轴7对患者部位不同部位挤压按摩，第一滚轴6和第二滚轴7下端的第二l形杆61之间设有伸缩弹簧，保证椭圆凸轮60两端的转柱62始终紧贴在椭圆凸轮60外壁上；第三传动杆70转动过程中带动柱形凸轮64转动，柱形凸轮64转动过程中会带动两端的第三驱动柱67沿着柱形凸轮64方向位置移动，第三驱动柱67带动联动轴65同类移动，联动轴65带动带动杆68同类移动，带动杆68通过环形套69分别带动一对椭圆凸轮60相向移动，椭圆凸轮60移动过程中会改变椭圆凸轮60和两端的转柱62的挤压度，进而改变第一滚轴6和第二滚轴7对患者背部的挤压力度，挤压按摩效果更好；联动轴65沿着柱形凸轮64方向往复移动过程中，联动轴65带动第五联动杆66同类动轴31，第五联动杆66移动过程中带动第四直齿轮72和第四直齿条71相啮合，实现第五联动杆66移动过程中自转，第五联动杆66带动推摩板73移动的同时自转，对患者背部进行推拿按摩，联动轴65左右位置移动过程中，联动轴65带动第五联动杆66左右位置移动，第五联动杆66带动隆起板8左右位置移动，隆起板8沿着床体1上板滑动过程中会带动推摩板73左右位置移动，实现推摩板73对患者背部不同部位推拿按摩。
24.如图3和5
‑
7所示，臀部按摩结构包括有与中连杆16固接的第二直齿条25，第二直齿条25啮合有第一直齿轮19，第一直齿轮19另一侧啮合有与第二直齿条25相对应的第一直齿条24；所述床体1上板下侧设有两对固定杆17，固定杆17之间分别固接有滑板14，滑板14内壁滑动连接有限位滑盘21，限位滑盘21分别与第一直齿条24和第二直齿条25上端固接，第一直齿条24和第二直齿条25均与下肢锻炼结构相连接；所述滑板14上端设有固定板15，固定板15上设有与第一直齿轮19同轴固接的主动直齿轮20，主动直齿轮20两侧分别啮合有一个从动直齿轮76，从动直齿轮76上端固接有扇形轮28，扇形轮28上端设有动轴31，动轴31一端设有第一动力杆29，动轴31上端套射有套杆30，套杆30上端固接有按摩盘4，动轴31和套杆30之间设有第一复位弹簧27，所述固定板15两端分别转动连接一个与第一动力杆29相配合的环形凸轮34，环形凸轮34上端同轴固接有支撑盘32，支撑盘32上设有若干与按摩盘4相配合的大小不一的支撑球33。
25.优选地，中连杆16前后往复移动，中连杆16带动第二直齿条25在限位滑盘21的限
位作用下沿着滑板14内壁同步动作，第二直齿条25带动第一直齿轮19转动，第一直齿轮19转动过程中带动第一直齿条24在限位滑盘21的限位作用下沿着滑板14内壁前后往复移动，第一直齿轮19转动过程中，第一直齿轮19带动主动直齿轮20转动，主动直齿轮20同时带动一对从动直齿轮76转动，从动直齿轮76同步带动扇形轮28和动轴31转动，动轴31带动第一动力杆29圆周转动，由于动轴31内设有花键，动轴31转动过程中可以带动套杆30自转且不影响套杆30上下移动，第一动力杆29和扇形轮28圆周转动过程中带动环形凸轮34自转，环形凸轮34转动过程中带动支撑盘32自转，支撑盘32上设有若干大小不一的支撑球33，支撑球33圆周转动过程中带动按摩盘4不同程度的上下移动，对患者臀部圆周转动按摩的同时不同程度的顶起舒缓按摩；第一复位弹簧27保证按摩盘4上下移动时对患者臀部起到缓冲作用。
26.如图3和5和6所示，下肢锻炼结构包括有一对与床体1上板滑动连接的第二联动杆26，第二联动杆26下端分别与第一直齿条24和第二直齿条25固接，第二联动杆26上端固接有一个与床体1上板滑动连接的搁置板3。
27.优选地，第一直齿条24和第二直齿条25在限位滑盘21的作用下沿着滑杆54内壁相向滑动，第一直齿条24和第二直齿条25分别带动第二联动杆26相向移动，第二联动杆26分别带动搁置板3相向滑动，搁置板3带动患者下体两肢不同步屈伸锻炼，提高锻炼效果。
28.如图8
‑
10所示，颈部按摩结构包括有与第一传动杆35固接的主动带轮36，主动带轮36上端带连接有从动带轮37，从动带轮37同轴固接有第二主动锥齿轮38，第二主动锥齿轮38啮合有第二从动锥齿轮39，第二从动锥齿轮39固接有与床体1上板下端转动连接的第二传动杆46，第二传动杆46两端分别固接有双凸板，所述双凸板包括有第一环形轮44和与第一环形轮44同轴固接的第二环形轮45，所述床体1分别固接有一对第一限位杆55，第一限位杆55内壁滑动连接有u形架78，u形架78两端分别设有与第二环形轮45内壁滑动连接的第四驱动柱77，所述u形架78上端两侧分别固接有限位滑块53，限位滑块53内壁均滑动连接有滑杆54，滑杆54两侧分别设有一对保健体，所述保健体包括有一对与滑杆54转动连接的主动连杆47，主动连杆47转动连接有从动连杆50，从动连杆50上端设有挤压球49，从动连杆50中端转动连接有与床体1上板固接的第一支撑圆杆48；所述床体1上板下端分别固接有一对第二限位杆57，第二限位杆57内壁滑动连接有侧动板79，侧动板79一端设有与第一环形轮44内壁滑动连接的第二驱动柱51，侧动板79另一端固接有第一l形杆42，第一l形杆42内壁滑动连接有与滑杆54固接的第四联动杆52，第一l形杆42与肩部按摩结构相连接。
29.优选地，第一传动杆35转动，第一传动杆35带动主动带轮36转动，主动带轮36通过传动带带动从动带轮37转动，从动带轮37带动第二主动锥齿轮38转动，第二主动锥齿轮38带动第二从动锥齿轮39，第二从动锥齿轮39带动第二传动杆46转动，第二传动杆46同步带动两侧的双凸板转动；第二传动杆46两侧的第二环形轮45转动过程中，第二环形轮45分别带动第四驱动柱77偏转移动，第四驱动柱77均带动u形架78在一对第一限位杆55的限位作用下上下往复移动，u形架78上下移动过程中带动限位滑块53和滑杆54上下移动，滑杆54上下移动过程中分别带动两侧的主动连杆47相向转动，主动连杆47带动从动连杆50在第一支撑圆杆48的作用下做开合转动，从动连杆50带动挤压球49做开合夹挤，对患者颈部进行挤压按摩，与此同时，第二传动杆46两侧的第一环形轮44转动过程中，第一环形轮44分别带动第二驱动柱51偏转移动，第二驱动柱51带动侧动板79在第二限位杆57的限位约束下前后往
复移动，侧动板79带动第一l形杆42前后往复移动，第一l形杆42通过第四联动杆52实现滑杆54的前后移动，滑杆54带动保健体前后移动，最终实现保健体对患者颈部挤压按摩的同时，间歇性改变前后位置，实现对于患者颈部不同部位的挤压按摩。
30.如图10和11所示，肩部按摩结构包括有与第一l形杆42固接的第三联动杆41，第三联动杆41上端设有敲击体43，所述敲击体43内设有第二复位弹簧56，第二复位弹簧56固接有与敲击体43内壁滑动连接的敲击球40。
31.优选地，第一l形杆42前后移动过程中，第一l形杆42分别带动第三 联动杆前后移动，第三联动杆41带动敲击体43前后移动，敲击体43带动敲击球40对患者两侧肩部进行敲击按摩，敲击体43内设第二复位弹簧56，保证敲击球40对患者肩部敲击时起到缓冲作用。
32.本发明的工作过程为：本发明在使用时，患者躺在床体1上板处，电机10工作，电机10带动第一主动锥齿轮11转动，第一主动锥齿轮11带动联动锥齿轮12转动，联动锥齿轮12带动驱动杆22圆周转动，驱动杆22圆周转动的过程中带动第一驱动柱23圆周转动，第一驱动柱23带动中连杆16前后往复移动，中连杆16前后往复移动，中连杆16带动第二直齿条25在限位滑盘21的限位作用下沿着滑板14内壁同步动作，第二直齿条25带动第一直齿轮19转动，第一直齿轮19转动过程中带动第一直齿条24在限位滑盘21的限位作用下沿着滑板14内壁前后往复移动，第一直齿轮19转动过程中，第一直齿轮19带动主动直齿轮20转动，主动直齿轮20同时带动一对从动直齿轮76转动，从动直齿轮76同步带动扇形轮28和动轴31转动，动轴31带动第一动力杆29圆周转动，由于动轴31内设有花键，动轴31转动过程中可以带动套杆30自转且不影响套杆30上下移动，第一动力杆29和扇形轮28圆周转动过程中带动环形凸轮34自转，环形凸轮34转动过程中带动支撑盘32自转，支撑盘32上设有若干大小不一的支撑球33，支撑球33圆周转动过程中带动按摩盘4不同程度的上下移动，对患者臀部圆周转动按摩的同时不同程度的顶起舒缓按摩，与此同时，第一直齿条24和第二直齿条25在限位滑盘21的作用下沿着滑杆54内壁相向滑动，第一直齿条24和第二直齿条25分别带动第二联动杆26相向移动，第二联动杆26分别带动搁置板3相向滑动，搁置板3带动患者下体两肢不同步屈伸锻炼，提高锻炼效果。
33.中连杆16带动第一联动杆18前后往复移动，第一联动杆18带动带杆75前后往复移动，带杆75带动t形板同步动作，t形板带动第三传动杆70在一对限位板9的约束作用下前后移动，第三传动杆70两端的第三直齿轮63分别与第三直齿条58相啮合，实现第三传动杆70前后移动的过程中自转，第三传动杆70自转的同时分别带动一对椭圆凸轮60转动，由于第三传动杆70和椭圆凸轮60接触处设有花键，保证椭圆凸轮60转动的过程中不影响前后移动；椭圆凸轮60转动的过程中会间歇性挤压两端的转柱62，转柱62分别带动第二l形杆61沿着t形板两端上的第二支撑圆杆74相向转动，第二l形杆61分别带动第一滚轴6和第二滚轴7相向转动，对患者背部进行挤压按摩，第一滚轴6和第二滚轴7在第三传动杆70的间接形带动下前后位置发生移动，实现第一滚轴6和第二滚轴7对患者部位不同部位挤压按摩；第三传动杆70转动过程中带动柱形凸轮64转动，柱形凸轮64转动过程中会带动两端的第三驱动柱67沿着柱形凸轮64方向位置移动，第三驱动柱67带动联动轴65同类移动，联动轴65带动带动杆68同类移动，带动杆68通过环形套69分别带动一对椭圆凸轮60相向移动，椭圆凸轮60移动过程中会改变椭圆凸轮60和两端的转柱62的挤压度，进而改变第一滚轴6和第二滚轴7对患者背部的挤压力度，挤压按摩效果更好；联动轴65沿着柱形凸轮64方向往复移动过
程中，联动轴65带动第五联动杆66同类动轴31，第五联动杆66移动过程中带动第四直齿轮72和第四直齿条71相啮合，实现第五联动杆66移动过程中自转，第五联动杆66带动推摩板73移动的同时自转，对患者背部进行推拿按摩，联动轴65左右位置移动过程中，联动轴65带动第五联动杆66左右位置移动，第五联动杆66带动隆起板8左右位置移动，隆起板8沿着床体1上板滑动过程中会带动推摩板73左右位置移动，实现推摩板73对患者背部不同部位推拿按摩。
34.联动锥齿轮12转动过程中带动第一从动锥齿轮13转动，第一从动锥齿轮13带动第一传动杆35转动，第一传动杆35带动主动带轮36转动，主动带轮36通过传动带带动从动带轮37转动，从动带轮37带动第二主动锥齿轮38转动，第二主动锥齿轮38带动第二从动锥齿轮39，第二从动锥齿轮39带动第二传动杆46转动，第二传动杆46同步带动两侧的双凸板转动；第二传动杆46两侧的第二环形轮45转动过程中，第二环形轮45分别带动第四驱动柱77偏转移动，第四驱动柱77均带动u形架78在一对第一限位杆55的限位作用下上下往复移动，u形架78上下移动过程中带动限位滑块53和滑杆54上下移动，滑杆54上下移动过程中分别带动两侧的主动连杆47相向转动，主动连杆47带动从动连杆50在第一支撑圆杆48的作用下做开合转动，从动连杆50带动挤压球49做开合夹挤，对患者颈部进行挤压按摩，与此同时，第二传动杆46两侧的第一环形轮44转动过程中，第一环形轮44分别带动第二驱动柱51偏转移动，第二驱动柱51带动侧动板79在第二限位杆57的限位约束下前后往复移动，侧动板79带动第一l形杆42前后往复移动，第一l形杆42通过第四联动杆52实现滑杆54的前后移动，滑杆54带动保健体前后移动，最终实现保健体对患者颈部挤压按摩的同时，间歇性改变前后位置，实现对于患者颈部不同部位的挤压按摩，与此同时，第一l形杆42前后移动过程中，第一l形杆42分别带动第三 联动杆前后移动，第三联动杆41带动敲击体43前后移动，敲击体43带动敲击球40对患者两侧肩部进行敲击按摩，敲击体43内设第二复位弹簧56，保证敲击球40对患者肩部敲击时起到缓冲作用。