一种刨削器系统的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械领域，尤其涉及一种刨削器系统。


背景技术：

2.刨削器作为现有医疗手段中常用的一种医疗器械，主要用于切除或者磨削组织物或者骨面。
3.现有技术中存在一种切除子宫肌瘤、子宫息肉等组织的刨削器，中空内管置于外管内，外管头端设有窗口，内管头端设有刀齿，内管经驱动装置驱动，能够沿自身中心轴旋转，通过电机的正反转，实现内管旋转方向的转换，内管连接有吸引装置，刀齿切割下的组织从内管吸出。由于带切组织的性质差异较大，现有技术的刨削器对于一些硬度较高、韧性较强的组织切割效率较低。而且内管不能在旋转的同时又进行轴向运动。在旋转和轴向运动时需要分别控制，分别操作，延长手术时间。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种能实现内管同时进行轴向运动和旋转，并且结构稳定，操作方便的一种刨削器系统；解决现有技术中存在的刨削器结构复杂，不能同时实现轴向和旋转运动，操作不方便的技术问题。
5.本发明同时还提供另一种方便装拆，体积小，自动化程度好的一种刨削器系统；解决现有技术中存在的刨削器电机外置，体积大，装拆不方便的技术问题。
6.本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种刨削器系统，包括外壳，外壳内设有驱动结构，驱动结构连接有内管，内管外套接有外管，所述的驱动结构包括升降驱动结构和旋转驱动结构，所述的升降驱动结构带动内管在外管内轴向运动，旋转驱动结构带动内管在外管内旋转，所述的升降驱动结构与旋转驱动结构通过连接结构相互传动连接。升降驱动结构和旋转驱动结构通过连接结构连接后，让驱动体积更紧凑，节省零部件和空间，实现一个驱动源就可以让内管既轴向运动又旋转，并且可以分别调节和控制内管转速和轴向运动的速度，通过调整连接结构的参数和驱动结构的相应参数，让内管的进给和旋转配合的更完美。驱动源可以是电动或者气动等等方式，连接结构可以是多种，可以是升降驱动结构通过齿轮啮合带动旋转驱动结构，也可以是旋转驱动结构通过蜗轮蜗杆结构同步带动升降结构。在外壳内通过升降驱动结构和旋转驱动结构实现了内管在外管内运动的多种需求，减少手术时间，提高手术便利性和安全性。
7.作为优选，所述的旋转驱动结构包括主动轴，主动轴上固定有第一主动齿轮，在主动轴的一侧设有从动轴，从动轴上固定有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动，从动轴通过传动结构连接有内管。从动轴被主动轴带动，从动轴的转动带动内管转动，从而实现内管的旋转。
8.作为优选，所述的传动结构包括固定在内管上的凸起，在从动轴上开设有卡槽，凸起位于卡槽内。在从动轴上开设的卡槽与内管的凸起的配合，一方面可以让从动轴带动内
管旋转，另一方面，卡槽具备一定的轴向长度，卡槽的长度大于内管的轴向运动的行程。保证内管在旋转时，还由卡槽提供一个导向的作用，在升降杆带动内管轴向运动。
9.作为优选，在从动轴的一端固定有第一从动齿轮，在从动轮的另一端固定有防压环，防压环的内壁设有限位凸起，限位凸起位于卡槽内。从动轴的中部开设有通孔，内管穿接在通孔内，在从动轴的一端塞入一个与从动轴内径配合的防压环，防压环可以将腔体支撑开，不会在运动过程中导致两个卡槽受压变形，使得卡槽形成的导轨宽度变小，从而影响内管的轴向运动。
10.作为优选，所述的升降驱动结构包括升降杆，升降杆通过连杆固定在内管上，升降杆通过连接结构带动。升降杆通过一个连杆固定在环形圈上，环形圈内设置一个类似轴承的结构，轴承套接在内管上，升降杆的运动带动内管的轴向运动。
11.作为优选，所述的连接结构包括安装升降驱动结构上的第一连接件和安装在旋转驱动结构的第二连接件，第一连接件和第二连接件相互配合连接。所述的第一连接件包括套接在主动轴上的套筒，套筒外圆周表面开设有导向槽，套筒内安装有升降驱动结构的升降杆，在升降杆上固定有拨叉；所述的第二连接件包括套接在从动轴上的双向螺旋结构，拨叉穿过导向槽与双向螺旋结构配合。双向螺旋结构的旋转带动拨叉升降，拨叉带动升降杆轴向运动，升降杆带动内管轴向运动。
12.作为更优选，在套筒的一侧设有第二主动齿轮，第二主动齿轮固定在主动轴上，在从动轴上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，第二从动齿轮固定在双向螺旋结构的一端。通过齿轮带动，结构简单，传动效果好。
13.作为优选，所述的主动轴上固定有相互平行的第一主动齿轮和第二主动齿轮，与主动轴平行的从动轴上固定有第一从动齿轮，第二从动齿轮固定在套接在从动轴上的双向螺旋结构上。第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮并不随从动轴旋转，第一从动齿轮带动从动轴旋转。第一从动齿轮和第二从动齿轮之间是有间隙的。第二从动齿轮和第二主动齿轮的啮合，主要是带动双向旋转结构旋转，从而带动升降杆轴向运动。双向旋转结构和从动轴的转动是独立的，并不互相影响，所以内管的轴向运动和旋转运动的速度是可以单独控制，不会受彼此的约束和影响。
14.作为优选，所述的驱动结构包括电机，电机位于外壳内，电机的输出轴与主动轴相连。电机位于外壳内，让结构更紧凑，整体体积变小。电机是可以从外壳内拆卸下来的，电机可以循环使用，外壳坏了只需要更换外壳即可，降低了使用成本。
15.作为优选，所述的主动轴的一侧设有与主动轴平行的从动轴，内管位于从动轴内，内管穿过从动轴连接有吸引装置。刨削下的物质可以通过内管和吸引装置排出。
16.作为优选，所述的外壳包括相互扣合的上盖和下盖。所述的外壳内设有控制芯片。外壳置入芯片，触点与手机联通，驱动控制器可通过芯片识别刀具运行方式是往复旋转或旋转运动来调整电机的运行方式，具备往复旋转功能的刀具对应电机运行是单方向旋转，只具备旋转功能的刀具对应电机运行是顺逆时针间歇性切换。
17.当然，也可以将内管与主动轴相连，由主动轴带动进行旋转运动，而将升降杆与从动轴相连。也就是将主动轴和从动轴上的部件调换位置也属于本发明的技术方案。
18.主动轴和从动轴通过齿轮或者链轮或其余的方式进行传动。
19.因此，本发明的一种刨削器系统：操作便利，通过升降驱动结构和旋转驱动结构带
动内管进行轴向运动和旋转，让刨削器系统的灵活性更好，提高手术效率，减少手术时间，方便控制。
附图说明
20.图1是本发明的一种刨削器系统的立体图。
21.图2是图1的爆炸图。
22.图3是图1内去除外壳的上盖壳体内部分的放大立体图。
23.图4是图3去除双向螺旋结构的示意图。
24.图5是从动轴的立体图。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
26.实施例：如图1和2和3和4所示， 一种刨削器系统，包括外壳4，外壳4上安装有芯片。外壳4是由相互配合的上盖7和下盖8构成，上盖7和下盖8形成一个容纳腔，上盖7和下盖8扣合后，在扣合后的外壳的小头端通过螺纹连接有一个固定环12，固定环12把外壳一端锁紧，并且通过固定环12连接有外管3。在扣合后的大头端通过相互配合的外壳罩10和锁紧环11将上盖7和下盖8的另一端锁紧固定形成完整的外壳。外壳外通过连接头6可以外接控制设备，如手机等。在外壳4内安装有驱动结构，通过驱动结构带动内管2转动和轴向运动，内管2位于外管3内，在外管3的端部开设有开口1，内管2通过开口1处进行操作。
27.在容纳腔内安装有电机22，电机22的输出轴连接有主动轴20，在主动轴20上固定有相互平行的第一主动齿轮19和第二主动齿轮18，第一主动齿轮19的直径大于第二主动齿轮18。主动轴20的一端套接有套筒16，在套筒16的外圆周表面上开设有轴向的导向槽15，在套筒内插接有升降杆14，升降杆14上固定有拨叉17。
28.如图5所示，在主动轴20的一侧安装有平行的从动轴24，在从动轴24上固定有第一从动齿轮23，第一从动齿轮23与第一主动齿轮19啮合传动，第一主动齿轮19带动第一从动齿轮23，从而带动从动轴24转动。从动轴24的中心设有通孔，内管由从动轴的一端穿入由另一端连接吸引装置。在从动轴24的外圆周表面开设有相互平行的两个轴向布置的卡槽31，两个卡槽31位于同一轴向端面上。在内管2的外圆周表面一体成型有位于同一直径上的两个凸起32，凸起32位于卡槽31内，从而使得在从动轴24旋转时，内管2跟随旋转。从动轴24的一端固定第一从动齿轮并且通过导管接头套外接吸引装置5，吸引装置5与从动轴内的内管2相连。从动轴2的另一端的在卡槽的开口处安装有防压环28，防压环28的内壁一体成型有限位凸起30，限位凸起30卡接在卡槽31内，在防压环28外套接有轴套29。
29.在从动轴24外套接有双向螺旋结构26，双向螺旋结构26上布置有正向螺纹和反向螺纹。双向螺旋结构26的一端一体成型有第二从动齿轮25，第二从动齿轮25与第二主动齿轮18啮合，第二主动齿轮18的转动带动双向螺旋结构26的旋转，但并不影响双向螺旋结构内的从动轴24的转动，双向螺旋结构26和从动轴的旋转是相互独立的。拨叉17穿过套筒上的导向槽15后与双向螺旋结构26相接，双向螺旋结构26的单向旋转可以带动拨叉前后运动，从而带动升降杆14轴向运动。
30.升降杆14通过连杆13与内管相连，升降杆14在拨叉17的带动下轴向运动，从而带动内管2的轴向运动。
31.使用时，电机22启动带动主动轴20旋转，主动轴20上的第一主动齿轮19和第二主动齿轮18旋转，第一主动齿轮19与第一从动齿轮23啮合传动，从而带动从动轴24转动。从动轴24转动带动内管2旋转。同时，第二主动齿轮18和第二从动齿轮25啮合传动，第二从动齿轮25带动双向旋转结构26转动，拨叉17在双向旋转结构26转动时在轴向方向上前后运动，从而带动内管2在外管3内轴向运动。