技术特征：
1.一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的上方设置有控制面板(7)，且控制面板(7)的下方设置有接收机构(4)，并且接收机构(4)的一侧设置有分析机构(5)，所述分析机构(5)的一侧设置有传输机构(6)，且传输机构(6)的下方设置有驱动机构(17)，并且驱动机构(17)的下方设置有移动轮(11)，所述机器人外壳(1)的内部设置有驱动杆(14)，且驱动杆(14)的一侧连接有第一皮带(8)，并且第一皮带(8)的一侧设置有消杀机构(3)，所述驱动杆(14)的底部连接有第二扇叶(10)，且第二扇叶(10)的上方设置有第二皮带(9)，并且第二皮带(9)的一侧设置有清理机构(2)，所述清理机构(2)的下方设置有垃圾箱(12)，且清理机构(2)的上方设置有第三皮带(16)，并且清理机构(2)的上方设置有输送管道(13)。2.根据权利要求1所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述清理机构(2)包括联动丝杆(201)、过滤网(202)、静电除尘器(203)、带齿杆(204)、限位块(205)和清理块(209)，所述联动丝杆(201)的一侧连接有联动齿轮(206)，所述联动齿轮(206)的上方连接有带齿杆(204)，所述联动丝杆(201)的最左侧连接有限位块(205)，所述联动丝杆(201)与联动齿轮(206)呈一体化转动，所述联动丝杆(201)与限位块(205)的连接方式为转动连接，所述联动齿轮(206)与带齿杆(204)的连接方式为啮合连接，所述带齿杆(204)的底部连接有齿轮。3.根据权利要求2所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述过滤网(202)的上方连接有静电除尘器(203)，所述静电除尘器(203)之间设置有清理块(209)，所述清理块(209)的下方连接有连接杆(208)，所述连接杆(208)的下方连接有移动块(207)，所述过滤网(202)的中心设置有一空槽，所述静电除尘器(203)分为正电极与负电极，所述移动块(207)与联动丝杆(201)的连接方式为螺纹连接，所述移动块(207)的长度等于过滤网(202)的长度。4.根据权利要求1所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述消杀机构(3)包括储存箱(301)、搅拌杆(302)、开合门(303)、转动杆(304)、抽水泵(305)和第一扇叶(309)，所述储存箱(301)的内部连接有转动杆(304)，所述转动杆(304)的一侧连接有搅拌杆(302)，所述储存箱(301)的上方设置有开合门(303)，所述储存箱(301)的内部设置有抽水泵(305)，所述抽水泵(305)的一侧设置有喷头(306)，所述储存箱(301)与转动杆(304)的连接方式为转动连接，所述转动杆(304)的上方均匀等距分布有搅拌杆(302)，所述开合门(303)与机器人外壳(1)的连接方式为转动连接。5.根据权利要求4所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述第一扇叶(309)的一侧连接有衔接杆(307)，所述衔接杆(307)的一侧连接有支撑块(308)，所述第一扇叶(309)与衔接杆(307)呈一体化转动，所述衔接杆(307)与支撑块(308)的连接方式为转动连接，所述第一扇叶(309)的一侧设置有防触网(15)。6.根据权利要求1所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述第二扇叶(10)与驱动杆(14)呈一体化安装，且驱动杆(14)的上方键连接有驱动电机。7.根据权利要求6所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述驱动杆(14)通过第一皮带(8)与转动杆(304)构成转动结构，且驱动杆(14)通过第二皮带(9)与带齿杆(204)构成转动结构。
8.根据权利要求1所述的一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，其特征在于：所述第三皮带(16)与联动丝杆(201)呈一体化转动，且第三皮带(16)与衔接杆(307)呈一体化转动。
技术总结
本发明公开了一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的上方设置有控制面板，且控制面板的下方设置有接收机构，并且接收机构的一侧设置有分析机构，所述分析机构的一侧设置有传输机构，且传输机构的下方设置有驱动机构，并且驱动机构的下方设置有移动轮。该隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，在消杀机器人的内部设置有清理机构，通过第二扇叶吸附地面上的灰尘，通过静电除尘器与过滤网配合对空气进行净化过滤，且通过第一扇叶使得消杀液与空气充分混合，后将消杀液喷洒出消杀机器人的内部，有利于清理隔离病房中的杂物，便于提高消杀液的喷洒面积。高消杀液的喷洒面积。高消杀液的喷洒面积。
技术研发人员：颜安 田皓宇 韩冰 张连壮 刘福裕 曹文鹏 王雪伟 崔维磊
受保护的技术使用者：山东协和学院
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/29