一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人

1.本发明涉及病房消毒技术领域，具体为一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人。


背景技术：

2.空气中弥漫着许多的尘土与微生物，为了隔绝空气对患者的伤口造成影响，在手术后需要将患者送到隔离病房进行保护，隔离病房采用物理隔离的方式将患者与其他患者进行隔壁，从而保证术后的伤口恢复，为了保证隔离病房的安全性，需要对隔离病房内部进行消杀处理，避免隔离病房内部空气含有微生物或者病毒的传染源，随着科技的进步，消杀过程从工作人员手动改为使用消杀机器人对隔离病房内部进行消杀，但是目前市场上的消杀机器人还是存在以下问题：
3.1、目前市场上的消杀机器人在使用过程中多为直接对隔离病房内部进行消毒喷洒，喷洒面积较小，且喷洒出的药液并没有进行稀释，从而造成隔离病房内部的味道较重，且影响药液的喷洒效率，对于消杀工作的进行造成影响；
4.2、目前市场上的消杀机器人仅仅具有消杀功能，不具有其他的功能，从而给消杀机器人的使用带来了影响，需要工作人员手动清理隔离病房的内部杂物，增加工作人员的工作量。
5.针对上述问题，在原有的消杀机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的消杀机器人在使用过程中多为直接对隔离病房内部进行消毒喷洒，喷洒面积较小，且喷洒出的药液并没有进行稀释，从而造成隔离病房内部的味道较重，且影响药液的喷洒效率，对于消杀工作的进行造成影响，消杀机器人仅仅具有消杀功能，不具有其他的功能，从而给消杀机器人的使用带来了影响，需要工作人员手动清理隔离病房的内部杂物，增加工作人员的工作量的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的上方设置有控制面板，且控制面板的下方设置有接收机构，并且接收机构的一侧设置有分析机构，所述分析机构的一侧设置有传输机构，且传输机构的下方设置有驱动机构，并且驱动机构的下方设置有移动轮，所述机器人外壳的内部设置有驱动杆，且驱动杆的一侧连接有第一皮带，并且第一皮带的一侧设置有消杀机构，所述驱动杆的底部连接有第二扇叶，且第二扇叶的上方设置有第二皮带，并且第二皮带的一侧设置有清理机构，所述清理机构的下方设置有垃圾箱，且清理机构的上方设置有第三皮带，并且清理机构的上方设置有输送管道。
8.优选的，所述清理机构包括联动丝杆、过滤网、静电除尘器、带齿杆、限位块和清理块，所述联动丝杆的一侧连接有联动齿轮，所述联动齿轮的上方连接有带齿杆，所述联动丝
杆的最左侧连接有限位块，所述联动丝杆与联动齿轮呈一体化转动，所述联动丝杆与限位块的连接方式为转动连接，所述联动齿轮与带齿杆的连接方式为啮合连接，所述带齿杆的底部连接有齿轮。
9.优选的，所述过滤网的上方连接有静电除尘器，所述静电除尘器之间设置有清理块，所述清理块的下方连接有连接杆，所述连接杆的下方连接有移动块，所述过滤网的中心设置有一空槽，所述静电除尘器分为正电极与负电极，所述移动块与联动丝杆的连接方式为螺纹连接，所述移动块的长度等于过滤网的长度。
10.优选的，所述消杀机构包括储存箱、搅拌杆、开合门、转动杆、抽水泵和第一扇叶，所述储存箱的内部连接有转动杆，所述转动杆的一侧连接有搅拌杆，所述储存箱的上方设置有开合门，所述储存箱的内部设置有抽水泵，所述抽水泵的一侧设置有喷头，所述储存箱与转动杆的连接方式为转动连接，所述转动杆的上方均匀等距分布有搅拌杆，所述开合门与机器人外壳的连接方式为转动连接。
11.优选的，所述第一扇叶的一侧连接有衔接杆，所述衔接杆的一侧连接有支撑块，所述第一扇叶与衔接杆呈一体化转动，所述衔接杆与支撑块的连接方式为转动连接，所述第一扇叶的一侧设置有防触网。
12.优选的，所述第二扇叶与驱动杆呈一体化安装，且驱动杆的上方键连接有驱动电机。
13.优选的，所述驱动杆通过第一皮带与转动杆构成转动结构，且驱动杆通过第二皮带与带齿杆构成转动结构。
14.优选的，所述第三皮带与联动丝杆呈一体化转动，且第三皮带与衔接杆呈一体化转动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，
16.1、在消杀机器人的内部设置有消杀机构，通过转动杆与搅拌杆配合，对储存箱内部的消杀液进行搅拌，使得消杀液与净水充分混合，后通过喷头喷出，有利于防止消杀液与净水无法充分混合，便于提高消杀液的喷洒效率，保证消杀工作的进行；
17.2、在消杀机器人的内部设置有清理机构，通过第二扇叶吸附地面上的灰尘，通过静电除尘器与过滤网配合对空气进行净化过滤，且通过第一扇叶使得消杀液与空气充分混合，后将消杀液喷洒出消杀机器人的内部，有利于清理隔离病房中的杂物，便于提高消杀液的喷洒面积。
附图说明
18.图1为本发明整体正视结构示意图；
19.图2为本发明消杀机构俯视结构示意图；
20.图3为本发明清理机构俯视结构示意图；
21.图4为本发明清理机构立体结构示意图；
22.图5为本发明消杀机构侧视结构示意图；
23.图6为本发明清理机构侧视结构示意图；
24.图7为本发明图1中a处放大结构示意。
25.图中：1、机器人外壳；2、清理机构；201、联动丝杆；202、过滤网；203、静电除尘器；204、带齿杆；205、限位块；206、联动齿轮；207、移动块；208、连接杆；209、清理块；3、消杀机构；301、储存箱；302、搅拌杆；303、开合门；304、转动杆；305、抽水泵；306、喷头；307、衔接杆；308、支撑块；309、第一扇叶；4、接收机构；5、分析机构；6、传输机构；7、控制面板；8、第一皮带；9、第二皮带；10、第二扇叶；11、移动轮；12、垃圾箱；13、输送管道；14、驱动杆；15、防触网；16、第三皮带；17、驱动机构。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，包括机器人外壳1，为了使得消杀液与净水充分混合，便于提高消杀液的喷洒效率，可使得机器人外壳1的上方设置有控制面板7，且控制面板7的下方设置有接收机构4，并且接收机构4的一侧设置有分析机构5，分析机构5的一侧设置有传输机构6，且传输机构6的下方设置有驱动机构17，并且驱动机构17的下方设置有移动轮11，机器人外壳1的内部设置有驱动杆14，且驱动杆14的一侧连接有第一皮带8，并且第一皮带8的一侧设置有消杀机构3，消杀机构3包括储存箱301、搅拌杆302、开合门303、转动杆304、抽水泵305和第一扇叶309，储存箱301的内部连接有转动杆304，转动杆304的一侧连接有搅拌杆302，储存箱301的上方设置有开合门303，储存箱301的内部设置有抽水泵305，抽水泵305的一侧设置有喷头306，储存箱301与转动杆304的连接方式为转动连接，转动杆304的上方均匀等距分布有搅拌杆302，开合门303与机器人外壳1的连接方式为转动连接，第一扇叶309的一侧连接有衔接杆307，衔接杆307的一侧连接有支撑块308，第一扇叶309与衔接杆307呈一体化转动，衔接杆307与支撑块308的连接方式为转动连接，第一扇叶309的一侧设置有防触网15，第三皮带16与联动丝杆201呈一体化转动，且第三皮带16与衔接杆307呈一体化转动，通过搅拌杆302与转动杆304进行配合，从而将储存箱301中的消杀液与净水进行充分混合，且通过第一扇叶309与衔接杆307进行配合，将消杀液与空气打散喷出，从而完成消杀工作的进行，消杀机构3包括储存箱301、搅拌杆302、开合门303、转动杆304、抽水泵305和第一扇叶309，储存箱301的内部连接有转动杆304，转动杆304的一侧连接有搅拌杆302，储存箱301的上方设置有开合门303，储存箱301的内部设置有抽水泵305，抽水泵305的一侧设置有喷头306，储存箱301与转动杆304的连接方式为转动连接，转动杆304的上方均匀等距分布有搅拌杆302，开合门303与机器人外壳1的连接方式为转动连接，有利于充分混合消杀液与净水，便于后续工作的进行，第一扇叶309的一侧连接有衔接杆307，衔接杆307的一侧连接有支撑块308，第一扇叶309与衔接杆307呈一体化转动，衔接杆307与支撑块308的连接方式为转动连接，第一扇叶309的一侧设置有防触网15，有利于混合空气与消杀液，便于提高消杀液的喷洒面积，从而增强消杀液的喷洒效率，第三皮带16与联动丝杆201呈一体化转动，且第三皮带16与衔接杆307呈一体化转动，便于装置一体化运行。
28.请参阅图1-7，本发明提供一种隔离病房用具有自助航向分析能力的消杀机器人，
为了清理隔离病房中的空气中的杂物，减轻工作人员的工作量，可使得驱动杆14的底部连接有第二扇叶10，且第二扇叶10的上方设置有第二皮带9，并且第二皮带9的一侧设置有清理机构2，清理机构2的下方设置有垃圾箱12，且清理机构2的上方设置有第三皮带16，清理机构2包括联动丝杆201、过滤网202、静电除尘器203、带齿杆204、限位块205和清理块209，联动丝杆201的一侧连接有联动齿轮206，联动齿轮206的上方连接有带齿杆204，联动丝杆201的最左侧连接有限位块205，联动丝杆201与联动齿轮206呈一体化转动，联动丝杆201与限位块205的连接方式为转动连接，联动齿轮206与带齿杆204的连接方式为啮合连接，带齿杆204的底部连接有齿轮，过滤网202的上方连接有静电除尘器203，静电除尘器203之间设置有清理块209，清理块209的下方连接有连接杆208，连接杆208的下方连接有移动块207，过滤网202的中心设置有一空槽，静电除尘器203分为正电极与负电极，移动块207与联动丝杆201的连接方式为螺纹连接，移动块207的长度等于过滤网202的长度，第二扇叶10与驱动杆14呈一体化安装，且驱动杆14的上方键连接有驱动电机，述驱动杆14通过第一皮带8与转动杆304构成转动结构，且驱动杆14通过第二皮带9与带齿杆204构成转动结构，通过第二扇叶10对机器人外壳1底部的空气进行吸附，通过过滤网202对空气进行初步过滤，通过静电除尘器203对空气中的灰尘进行过滤，通过清理块209与移动块207进行配合，对过滤网202底部与静电除尘器203中的灰尘杂物进行清理，落入垃圾箱12内部，清理机构2包括联动丝杆201、过滤网202、静电除尘器203、带齿杆204、限位块205和清理块209，联动丝杆201的一侧连接有联动齿轮206，联动齿轮206的上方连接有带齿杆204，联动丝杆201的最左侧连接有限位块205，联动丝杆201与联动齿轮206呈一体化转动，联动丝杆201与限位块205的连接方式为转动连接，联动齿轮206与带齿杆204的连接方式为啮合连接，带齿杆204的底部连接有齿轮，有利于带动联动丝杆201转动，便于后续工作的进行，过滤网202的上方连接有静电除尘器203，静电除尘器203之间设置有清理块209，清理块209的下方连接有连接杆208，连接杆208的下方连接有移动块207，过滤网202的中心设置有一空槽，静电除尘器203分为正电极与负电极，移动块207与联动丝杆201的连接方式为螺纹连接，移动块207的长度等于过滤网202的长度，有利于清理过滤网202的底部与静电除尘器203之间的灰尘，便于保证后续喷洒工作的进行，第二扇叶10与驱动杆14呈一体化安装，且驱动杆14的上方键连接有驱动电机，驱动杆14通过第一皮带8与转动杆304构成转动结构，且驱动杆14通过第二皮带9与带齿杆204构成转动结构，有利于装置在一体化运行，便于带动联动丝杆201的转动。
29.工作原理：根据图1-7，首先，通过控制面板7输入机器人的行动路线，通过接收机构4与分析机构5进行配合，将输入的行动路线通过传输机构6传动至驱动机构17处，驱动机构17通过移动轮11带动机器人移动，在移动过程中打开驱动电机的开关，驱动电机带动驱动杆14进行转动，驱动杆14带动第二扇叶10转动，第二扇叶10进行抽气，将机器人外壳1底部的空气吸附至输送管道13的内部，此时过滤网202对空气进行初步过滤，将空气中的大块杂物过滤在过滤网202的底部，空气通过静电除尘器203中时，正电极与负电极产生磁场，将空气中的灰尘停留在静电除尘器203的位置，同时驱动杆14通过第二皮带9带动带齿杆204转动，带齿杆204通过其底部的齿轮带动联动齿轮206发生啮合运动，联动齿轮206转动过程中带动联动丝杆201进行转动，联动丝杆201在限位块205内部进行转动，联动丝杆201转动过程中与移动块207发生螺纹运动，从而移动块207通过连接杆208带动清理块209进行移动，移动块207移动到过滤网202底部时，带动过滤网202底部的灰尘进入到垃圾箱12的上
方，因第二扇叶10的吸力消失，灰尘落入垃圾箱12内部，清理块209经过静电除尘器203时，带动静电除尘器203中的灰尘移动过，因离开磁场，灰尘落入垃圾箱12的内部，工作完毕后抽出垃圾箱12，清理垃圾箱12即可；
30.根据图1-6，驱动杆14转动过程中通过第一皮带8带动转动杆304进行转动，转动杆304带动搅拌杆302转动，搅拌杆302转动将储存箱301中的消杀液与净水充分混合，抽水泵305将消杀液通过其上方的水管与喷头306朝向第一扇叶309的方向喷出，同上述，联动丝杆201在转动过程中通过第三皮带16带动衔接杆307转动，衔接杆307转动过程中带动第一扇叶309转动，第一扇叶309将第二扇叶10吸入的空气与消杀液进行搅拌与喷出，从防触网15处喷出，工作完毕后打开开合门303重新添加消杀液与净水即可，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。