一种用于CT穿刺介入用引导机构

一种用于ct穿刺介入用引导机构
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于ct穿刺介入用引导机构。


背景技术：

2.ct穿刺就是在ct扫描定位引导下对病灶进行穿刺活检的技术，穿刺技术的开展不仅提高了影像诊断的水平，而且对临床医生治疗方案选择提供了重要的参考价值。穿刺活检针广泛用于肾脏、肝脏、肺、乳腺等多种器官的活组织取样中，在ct彩超或者是核磁共振的定位和引导之下，使穿刺针进入到人体特定的位置，通过穿刺针带出人体内的组织，然后把这些组织制作成标本，进行特殊的病理学检查，进而确定组织本身是否发生了病变。
3.在穿刺之前，需要将活检针调整到合适的角度，目前，通常使用引导机构对活检针进行引导，以辅助活检针刺入到准确的位置，避免对患者造成二次伤害，但是现有的引导活检针穿刺的装置无法实现多角度的调整活检针的穿刺角度，实用性不高，并且在医务人员实际操作活检针的过程中，活检针可能会出现抖动，进而导致针头发生偏移，不利于准确地对目标位置的组织进行取样。
4.因此，有必要针对现有技术无法实现多角度的调整活检针的穿刺角度、活检针抖动时可能会发生偏移的缺点，设计一种能够便于多方位地调整活检针的角度以控制穿刺方向、可以充分有效地防止针头发生偏移的用于ct穿刺介入用引导机构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出一种用于ct穿刺介入用引导机构，包括有导杆、第一滑杆、第一连接条和第二连接条，其它定位设备的移动装置上设有导杆，导杆上滑动式连接有第一滑杆，第一滑杆上固接有第一连接条和第二连接条，还包括有第一角度调节机构、第二角度调节机构、穿刺针引导机构和穿刺针固定机构：
6.第一角度调节机构，第一连接条上设有第一角度调节机构；
7.第二角度调节机构，第一角度调节机构上设有第二角度调节机构，活检针在第一角度调节机构和第二角度调节机构的配合下实现多角度的方位调节；
8.穿刺针引导机构，第二角度调节机构上设有穿刺针引导机构；
9.穿刺针固定机构，第二角度调节机构上设有穿刺针固定机构，穿刺针固定机构用于对活检针进行横向固定。
10.进一步说明，第一角度调节机构包括有第一固定盘、第一转动杆、第一复位弹簧、第一卡杆、第一花键轴、第一转动把手、第一指针和第一转动环，第一连接条远离第一滑杆一端固接有第一固定盘，第一固定盘中部活动式连接有第一转动杆，第一转动杆右侧固接有第一复位弹簧，第一转动杆上对称固接有第一卡杆，第一卡杆均卡入到第一固定盘上的卡槽内，第一转动杆内部滑动式连接有第一花键轴，第一转动杆左部固接有第一转动把手，第一花键轴左部固接有第一指针，第一指针与第一固定盘接触，第一花键轴右部固接有第一转动环，第一转动环与第二连接条转动式连接，第一转动环与第一复位弹簧固接。
11.进一步说明，第二角度调节机构包括有连接板、第二固定盘、第二转动杆、第二复位弹簧、第二卡杆、第二花键轴、第二转动把手、第二指针和第二转动环，第一转动环外侧前部固接有一对连接板，两块连接板之间共同固接有第二固定盘，第二固定盘内部活动式连接有第二转动杆，第二转动杆与第一转动环之间连接有第二复位弹簧，第二转动杆后侧对称固接有第二卡杆，第二卡杆卡入到第二固定盘的卡槽内，第二转动杆内部滑动式连接有第二花键轴，第二花键轴穿过第一转动环，第二花键轴与第一转动环转动式连接，第二花键轴前部固接有第二转动把手，第二花键轴前部设有第二指针，第二指针与第二固定盘前部接触，第二花键轴后部固接有第二转动环，第二转动环与第一转动环转动式连接。
12.进一步说明，第一固定盘和第二固定盘远离第一转动环一侧均设有刻度，该刻度为环状，第一固定盘和第二固定盘靠近第一转动环一侧均呈环形分布的方式开有多个卡槽。
13.进一步说明，穿刺针引导机构包括有转动导向架、扭力弹簧和弹片，第二转动环内中部转动式连接有转动导向架，转动导向架与第二转动环之间连接有扭力弹簧，转动导向架底部固接有弹片，弹片卡入到第二转动环内底部的卡槽上。
14.进一步说明，穿刺针固定机构包括有滑动t形架、滑动卡架、第三复位弹簧、固定块、第三转动环、第二滑杆和手推球，第二转动环上部左右两侧均滑动式连接有滑动t形架，滑动t形架穿过第二转动环，滑动t形架相互靠近的一侧滑动式连接有滑动卡架，滑动卡架与滑动t形架之间连接有一对第三复位弹簧，滑动t形架上部固接有固定块，第二转动环上部转动式连接有第三转动环，第三转动环与固定块滑动式配合，第三转动环上滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆穿过第三转动环，第二滑杆与第二转动环滑动式配合，第二滑杆上部固接有手推球。
15.进一步说明，第二转动环上部开有弧形滑槽，该滑槽内设有卡槽，第二滑杆刚好卡到第二转动环上部的卡槽上。
16.进一步说明，第三转动环上开有一对弧形滑槽，第三转动环用于对固定块进行导向。
17.进一步说明，还包括有纵向卡位机构，纵向卡位机构设于滑动t形架上，纵向卡位机构包括有固定条、滑动卡杆和第四复位弹簧，滑动t形架下部固接有固定条，固定条上呈线性分布的方式滑动式连接有多根滑动卡杆，滑动卡杆与固定条之间连接有第四复位弹簧。
18.进一步说明，还包括有激光定位机构，激光定位机构设于第二转动环内壁上，激光定位机构包括有固定架和激光笔，第二转动环内壁上对称固接有固定架，固定架上设有激光笔。
19.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
20.1.通过第一固定盘和第二固定盘及其上装置的配合，便于医务人员将活检针调整到合适的角度，并且可调整的方位较多，从而能够适应多种情况，达到了便于该设备可以多方位地调整活检针的角度以控制穿刺方向的效果。
21.2.通过滑动卡架和滑动卡杆及其上装置的配合，滑动卡架能够将活检针横向固定，滑动卡杆则对活检针进行纵向固定，既能够防止活检针纵向抖动，又可以防止活检针横向抖动，充分有效地防止针头发生偏移，便于在保证患者免受二次伤害的同时顺利地完成
活检组织的取样。
22.3.通过转动导向架及其上装置的配合，转动导向架可以对活检针进行导向，使医务人员旋转针头的同时针头不会偏移，便于医务人员将针头斜向刺入人体内部，确保针头准确地在目标位置进行取样。
23.4.在医务人员转动针头时，通过弹片和第二转动环的配合，可以防止针头转速过快，从而能够进一步地避免对患者造成二次伤害。
附图说明
24.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
25.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
26.图3为本发明第二角度调节机构的第一种部分立体结构示意图。
27.图4为本发明第一角度调节机构的第一种部分拆分立体结构示意图。
28.图5为本发明第一角度调节机构的第二种部分拆分立体结构示意图。
29.图6为本发明第二角度调节机构的第二种部分立体结构示意图。
30.图7为本发明穿刺针固定机构的部分立体结构示意图。
31.图8为本发明穿刺针引导机构的剖视立体结构示意图。
32.图9为本发明穿刺针固定机构的剖视拆分立体结构示意图。
33.图10为本发明第二转动环的剖视立体结构示意图。
34.图11为本发明激光定位机构的剖视立体结构示意图。
35.图12为本发明纵向卡位机构的立体结构示意图。
36.以上附图中：1、导杆，2、第一滑杆，3、第一连接条，31、第二连接条，4、第一角度调节机构，41、第一固定盘，42、第一转动杆，43、第一复位弹簧，44、第一卡杆，45、第一花键轴，46、第一转动把手，47、第一指针，48、第一转动环，5、第二角度调节机构，51、连接板，52、第二固定盘，53、第二转动杆，54、第二复位弹簧，55、第二卡杆，56、第二花键轴，57、第二转动把手，58、第二指针，59、第二转动环，6、穿刺针引导机构，61、转动导向架，62、扭力弹簧，63、弹片，7、穿刺针固定机构，71、滑动t形架，72、滑动卡架，73、第三复位弹簧，74、固定块，75、第三转动环，76、第二滑杆，77、手推球，8、纵向卡位机构，81、固定条，82、滑动卡杆，83、第四复位弹簧，9、激光定位机构，91、固定架，92、激光笔。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1
39.一种用于ct穿刺介入用引导机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，包括有导杆1、第一滑杆2、第一连接条3、第二连接条31、第一角度调节机构4、第二角度调节机构5、穿刺针引导机构6和穿刺针固定机构7，其它定位设备的移动装置上设有导杆1，导杆1上滑动式连接有第一滑杆2，第一滑杆2上固接有第一连接条3和第二连接条31，
第一连接条3上设有第一角度调节机构4，第一角度调节机构4上设有第二角度调节机构5，第一角度调节机构4和第二角度调节机构5便于多方位调节活检针的方位，第二角度调节机构5上设有穿刺针引导机构6，第二角度调节机构5上设有穿刺针固定机构7，穿刺针固定机构7用于将活检针固定住。
40.第一角度调节机构4包括有第一固定盘41、第一转动杆42、第一复位弹簧43、第一卡杆44、第一花键轴45、第一转动把手46、第一指针47和第一转动环48，第一连接条3远离第一滑杆2一端固接有第一固定盘41，第一固定盘41左侧设有刻度，该刻度为环状，第一固定盘41右侧呈环形分布的方式开有多个卡槽，第一固定盘41中部活动式连接有第一转动杆42，第一转动杆42右侧固接有第一复位弹簧43，第一转动杆42上对称通过焊接的方式连接有第一卡杆44，第一卡杆44均卡入到第一固定盘41上的卡槽内，第一转动杆42内部滑动式连接有第一花键轴45，第一转动杆42左部通过螺栓连接有第一转动把手46，第一花键轴45左部固接有第一指针47，第一指针47用于指示第一固定盘41上的刻度，第一指针47与第一固定盘41接触，第一花键轴45右部固接有第一转动环48，第一转动环48与第二连接条31转动式连接，第一转动环48与第一复位弹簧43固接。
41.第二角度调节机构5包括有连接板51、第二固定盘52、第二转动杆53、第二复位弹簧54、第二卡杆55、第二花键轴56、第二转动把手57、第二指针58和第二转动环59，第一转动环48外侧前部固接有一对连接板51，两块连接板51之间共同固接有第二固定盘52，第二固定盘52远离第一转动环48一侧设有刻度，第二固定盘52靠近第一转动环48一侧呈环形分布的方式设有多个卡槽，第二固定盘52内部活动式连接有第二转动杆53，第二转动杆53与第一转动环48之间连接有第二复位弹簧54，第二转动杆53后侧对称通过焊接的方式连接有第二卡杆55，第二卡杆55卡入到第二固定盘52的卡槽内，第二转动杆53内部滑动式连接有第二花键轴56，第二花键轴56穿过第一转动环48，第二花键轴56与第一转动环48转动式连接，第二花键轴56前部固接有第二转动把手57，第二花键轴56前部设有第二指针58，第二指针58用于指示第二固定盘52上的刻度，第二指针58与第二固定盘52前部接触，第二花键轴56后部固接有第二转动环59，第二转动环59上部开有弧形滑槽，该滑槽内设有卡槽，第二转动环59与第一转动环48转动式连接。
42.穿刺针引导机构6包括有转动导向架61、扭力弹簧62和弹片63，第二转动环59内中部转动式连接有转动导向架61，转动导向架61用于对活检针进行导向，转动导向架61与第二转动环59之间连接有扭力弹簧62，转动导向架61底部固接有弹片63，弹片63卡入到第二转动环59内底部的卡槽上，弹片63用于减慢转动导向架61及其上装置转动的速度。
43.穿刺针固定机构7包括有滑动t形架71、滑动卡架72、第三复位弹簧73、固定块74、第三转动环75、第二滑杆76和手推球77，第二转动环59上部左右两侧均滑动式连接有滑动t形架71，滑动t形架71穿过第二转动环59，滑动t形架71相互靠近的一侧滑动式连接有滑动卡架72，滑动卡架72用于对活检针进行横向固定，滑动卡架72与滑动t形架71之间连接有一对第三复位弹簧73，滑动t形架71上部通过焊接的方式连接有固定块74，第二转动环59上部转动式连接有第三转动环75，第三转动环75与固定块74滑动式配合，第三转动环75上开有一对弧形滑槽，第三转动环75用于对固定块74进行导向，第三转动环75上滑动式连接有第二滑杆76，第二滑杆76穿过第三转动环75，第二滑杆76与第二转动环59滑动式配合，第二滑杆76上部固定焊接有手推球77。
44.导杆1安装在现有定位设备的移动装置上，使用时，首先医务人员将活检针放置到转动导向架61上，让活检针穿过第二转动环59，再手动推动手推球77及其上装置转动，然后将其向下按压，使第二滑杆76卡到第二转动环59内上部的卡槽上，在此过程中第三转动环75会挤压固定块74及其上装置朝相互靠近的方向运动，使滑动卡架72与活检针接触，通过滑动卡架72和第三复位弹簧73的配合，使得滑动卡架72可以将活检针固定住，随后需要根据穿刺人体的位置调整活检针的角度，此时医务人员通过手动推动第一转动把手46及其上装置朝靠近第一转动环48的方向运动，第一复位弹簧43随之会被压缩，使得第一卡杆44不再卡住第一固定盘41，接着医务人员可以手动转动第一转动把手46及其上装置，在此过程中第一指针47会指向第一固定盘41上的刻度值，医务人员根据观察第一指针47指向第一固定盘41上的刻度值即可判断调整的角度，便于精准地调整活检针的角度，调整好后医务人员不再将第一转动把手46及其上装置推动，第一复位弹簧43随之会复位并带动第一转动杆42及其上装置复位，使第一卡杆44重新卡在第一固定盘41上，接着医务人员手动推动第二转动把手57朝靠近第一转动环48的方向运动，再转动第二转动把手57及其上装置，可以实现将活检针朝另一个方向调整，从而实现了可多方位调整活检针角度的功能。
45.活检针内含有空心针和实心针，当活检针的角度调好之后，需要将其内的空心针和实心针一同刺入人体内部，如穿刺部位有较坚硬的骨质，则宜将活检针斜向刺入并旋转针头，此时医务人员通过将转动导向架61转动以带着针头转动，在转动导向架61的导向作用下，使在针头的位置不会偏移，在转动针头时扭力弹簧62会被压缩，随后扭力弹簧62会复位并带转动导向架61及其上装置复位，通过弹片63，可以减慢转动导向架61及其上装置复位的速度，以防止对患者造成损伤。在针头到达目标位置之后，实心针静止不动，空心针继续向前穿刺软组织，一直到达目标所在的位置，随后空心针取得活检组织，利用真空吸附的方式将组织样本和活检针的针头一起退出到软组织外部，以完成活检组织的取样。
46.再然后医务人员手动拉出手推球77，再手动推动手推球77及其上装置复位，第三转动环75会带动固定块74及其上装置复位，使得滑动卡架72将活检针松开，随后可以将活检针取出。
47.实施例2
48.在实施例1的基础之上，如图11和图12所示，还包括有纵向卡位机构8，纵向卡位机构8设于滑动t形架71上，纵向卡位机构8用于对活检针进行纵向固定，纵向卡位机构8包括有固定条81、滑动卡杆82和第四复位弹簧83，滑动t形架71下部固接有固定条81，固定条81上呈线性分布的方式滑动式连接有多根滑动卡杆82，滑动卡杆82用于将活检针固定住，以减少其纵向的抖动，滑动卡杆82与固定条81之间连接有第四复位弹簧83。
49.在滑动t形架71及其上装置朝相互靠近的方向运动时，固定条81及其上装置也会一同朝相互靠近的方向运动，此时部分滑动卡杆82会与活检针接触，活检针会挤压部分滑动卡杆82朝相互远离的方向运动，部分第四复位弹簧83随之会被压缩，通过滑动卡杆82和第四复位弹簧83的配合，使活检针被滑动卡杆82卡住，实现对活检针纵向的固定，防止在取样时活检针上下抖动，进一步地降低了对患者造成损伤的可能性。当固定块74及其上装置复位时，滑动卡杆82不再卡住活检针。
50.实施例3
51.在实施例2的基础之上，如图11所示，还包括有激光定位机构9，激光定位机构9设
于第二转动环59内壁上，激光定位机构9便于该设备更好地定位，激光定位机构9包括有固定架91和激光笔92，第二转动环59内壁上对称通过螺栓连接有固定架91，固定架91上设有激光笔92，激光笔92用于发出激光。
52.在活检针刺入人体之前，激光笔92会发出激光束，通过观察激光束的交汇处，便于确定该设备距离人体的高度，同时可以便于确定活检针的入针位置，实现了便于该设备更好地定位的目的。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。