旋转切割工具和动力手持件适配器组件、系统和使用方法与流程

1.本公开涉及旋转式手术切割工具和动力手持件(或钻头)。更具体地，本公开涉及用于将旋转式手术切割工具与动力手持件连接的接口装置。


背景技术：

2.手术用动力手持件(也称为钻头)通常在许多医学专业中用来驱动手术工具。例如，在执行各种各样的切割类型不同的功能时，手术用动力手持件用来驱动手术钻、刀片或其他切割工具，所述功能包括对包含骨在内的解剖组织进行钻孔、开孔、切除、解剖、清创、剃刮、粉碎和整形。手持件通常配置用于选择性地联接到各自被设计成执行特定程序的各种不同的旋转式手术切割工具并对其进行驱动。在使用期间，外科医生基于特定的手术程序选择合适的手术工具并将其安装到动力手持件上。然后，在执行手术程序时，操作动力手持件来移动(例如，旋转、振动)工具。稍后，可以通过将不同样式的工具安装到同一动力手持件上来执行其他的程序性步骤。
3.手术用动力手持件的能力得到了提高，再加上现在可以采用大量手术切割工具，这两点无疑极大地增加了外科医生可以利用单个手术系统(即具有多个手术切割工具的单个动力手持件)来执行的神经、脊柱、ent/头/颈和其他程序的数量。动力手持件与每一种工具之间的选择性驱动联接通常是在手持件的壳体内实现。壳体承载内部驱动卡盘，该内部驱动卡盘配置为以配合的方式收纳手术切割工具的柄部或柄。因此，可与特定手持件一起使用的每一种手术切割工具的柄部通常具有共同的形状，此形状对应于手持件驱动卡盘(例如，圆形、六边形)。驱动卡盘连接到驱动轴(或形成为该驱动轴的一部分)；在手术切割工具联接到驱动卡盘后，驱动轴的动力旋转使得切割工具发生旋转。
4.传统上而言，包含柄部的切割工具通常被成形为细长圆柱体，该细长圆柱体限定单条中心轴线，切割工具在使用期间绕此中心轴线被驱动和旋转。手持件驱动卡盘形成对应的总体上呈圆柱形的通路，此通路用于收纳柄部，从而在仅绕单条中心轴线形成的点接触处实现联接式连接和后续的驱动接口。柄部(或切割工具的其他区域)可以包含与真正的圆柱形形状有偏差的凹口、凹槽或其他特征，以实现相对于驱动卡盘的轴向和/或旋转锁定。在驱动卡盘的联接特征和特定手术工具的柄部没有实现真正的匹配的情况下(例如，由于驱动卡盘处磨损的缘故)，手术工具与动力手持件之间的联接可能不够牢固。


技术实现要素：

5.本公开的发明人已经认识到需要解决一个或多个上述问题。在下文的附图和描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中描述的技术的其他特征、目的和优点将从说明书和附图以及权利要求书中显而易见。
6.本公开的一些方面涉及一种适配器组件，用于将手术切割工具联接到动力手持件的驱动卡盘，使得驱动卡盘的从动旋转由适配器组件传递到手术切割工具。适配器组件包括杆、夹头和外壳。杆限定与远侧区域相对的近侧区域。近侧区域提供配置为接合钻头驱动
卡盘的适配器凸形联接部。夹头限定与前端区域相对的尾部区域。前端区域提供配置为接合手术切割工具柄部的适配器凹形联接部。杆的远侧区域和夹头的尾部区域形成互补的接合特征，用于将杆联接到夹头。此外，杆的适配器凸形联接部的形式与夹头的适配器凹形联接部的形式不同，使得适配器凸形联接部与适配器凹形联接部不兼容。外壳可旋转地保持夹头。在将杆最终组装到夹头上后，杆的从动旋转被传递到夹头。在使用期间，在与切割工具一起提供的联接特征与动力手持件的联接特征不兼容的情况下，适配器组件可以促进手术切割工具与动力手持件的联接。适配器组件联接到动力手持件，包括在钻头凹形联接部和适配器凸形联接部的接口处在杆与驱动卡盘之间建立牢固的连接。也就是说，与适配器组件一起提供的适配器凸形联接部的形式与与钻头卡盘一起提供的钻头凹形联接部的形式兼容。手术切割工具联接到适配器组件，包括在工具凸形联接部和适配器凹形联接部的接口处在手术切割工具柄部与夹头之间建立牢固的连接。也就是说，与适配器组件一起提供的适配器凹形联接部的形式与与手术切割工具一起提供的工具凸形联接部的形式兼容。
7.本公开的其他方面涉及一种转换装置，用于将包括用于收纳手术切割工具的夹头的驱动装置联接到动力手持件的驱动卡盘，使得驱动卡盘的从动旋转由转换装置传递到夹头。转换装置包括杆和盖。杆限定与远侧区域相对的近侧区域。近侧区域提供配置为接合钻头驱动卡盘的适配器凸形联接部。远侧区域提供配置为接合驱动装置的夹头的转换联接部。盖可旋转地保持杆并限定与第二端部相对的第一端部。第一端部配置为选择性地附接到动力手持件。第二端部配置为选择性地附接到驱动装置。
8.本公开的其他方面涉及一种驱动装置，用于将手术切割工具联接到组装到动力手持件的驱动卡盘上的转换装置，使得由驱动卡盘实现的转换装置的杆的从动旋转由驱动装置传递到手术切割工具。驱动装置包括夹头和外壳。夹头限定与前端区域相对的尾部区域。尾部区域提供配置为接合转换装置的杆的驱动联接部。前端区域提供配置为选择性地接合手术切割工具柄部的适配器凹形联接部。外壳可旋转地保持夹头并限定近端区域。近端区域配置为选择性地附接到转换装置。
9.本公开的其他方面涉及一种用于切割组织的手术系统。手术系统包括动力手持件、手术切割工具和适配器组件。动力手持件包括壳体和驱动卡盘。驱动卡盘由壳体可旋转地保持并提供钻头凹形联接部。手术切割工具包括轴、切割头和柄部。轴限定相对的第一端和第二端。切割头设置在第一端附近。柄部设置在第二端附近并提供工具凸形联接部。适配器组件包括杆、夹头和外壳。杆限定与远侧区域相对的近侧区域。近侧区域提供配置为接合钻头凹形联接部的适配器凸形联接部。夹头限定与前端区域相对的尾部区域。前端区域提供配置为接合工具凸形联接部的适配器凹形联接部。杆的远侧区域和夹头的尾部区域形成互补的接合特征，用于将杆联接到夹头。外壳可旋转地保持夹头。工具凸形联接部的形式与钻头凹形联接部的形式不同，使得工具凸形联接部与钻头凹形联接部不兼容。在将杆最终组装到夹头上后，驱动卡盘的从动旋转由适配器组件传递到手术切割工具。
附图说明
10.图1示意性地示出了根据本公开原理的作为手术系统的一部分的适配器组件；
11.图2示意性地示出了根据本公开原理的作为手术系统的一部分的另一适配器组件；
12.图3是根据本公开原理的包括适配器组件的手术系统的立体图；
13.图4是图3的手术系统的分解立体图；
14.图5是图3的手术系统的一部分的立体图，包括安装到动力手持件上的适配器组件的转换装置；
15.图6是图3的手术系统的一部分的立体剖视图，包括安装到转换装置上的适配器组件的驱动装置以及手术切割工具；
16.图7是图3的手术系统的一部分的立体图，包括安装到驱动装置上的转换装置的一部分；
17.图8是图3的手术系统的立体图，其示出了组装的中间阶段，在该阶段中，适配器组件的转换装置安装到动力手持件上；
18.图9是与本公开的适配器组件一起使用并示出了具有钻头凹形联接部的示例钻头卡盘的动力手持件的一部分的简化剖视图；
19.图10是与本公开的适配器组件一起使用并示出了示例适配器凸形联接部的杆部件的立体图；
20.图11是图10的杆的端视图；
21.图12是组装到图9的钻头卡盘上的图10的杆的简化剖视图；
22.图13是图12的组件的一部分的立体图；
23.图14是与本公开的适配器组件一起使用并示出了示例工具凸形联接部的示例手术切割器械的侧视图；以及
24.图15是组装到本公开的适配器组件上的图14的手术切割器械的简化剖视图，包括在手术切割工具的工具凸形联接部与适配器组件的示例适配器凹形联接部之间的接合。
具体实施方式
25.现在参考附图描述本公开的具体实施例，其中相同的附图标记表示相同的或功能上类似的元件。在以下描述中，关于相对于治疗临床医生的位置或方向使用术语“远侧的”和“近侧的”。“远侧的”或“远侧地”是远离临床医生或在远离临床医生的方向上的位置。“近侧的”和“近侧地”是靠近临床医生或在朝向临床医生的方向上的位置。
26.应理解，可以以与说明书和附图中具体呈现的组合不同的组合来组合本文公开的各个方面。还应当理解，根据实例，本文所描述的任何过程或方法的动作或事件可以以不同顺序执行，可以添加、合并或完全排除(例如，所有描述的动作和事件对于执行技术可能不是必需的)。另外，尽管为了清楚起见，将本公开的某些方面描述为由单个模块或单元来执行，但是应当理解，本公开的技术可以由与例如医疗装置相关联的单元或模块的组合来执行。
27.参考图1，本公开的一些实施例提供了适配器组件20，用于将手术切割工具22联接到动力手持件或钻头24，使得钻头24运转来驱动切割工具22的旋转。本公开的适配器组件20可以采用各种形式，并且在一些实施例中有助于在与手术切割工具22和动力手持件24一起提供的不同联接特征之间实现间接联接。作为参考点并且如下文更详细地描述，切割工具22可以采用各种形式，并且通常包括或限定与工具凸形联接部(tmcp)32相对的切割头30。动力手持件24也可以采用各种形式，并且通常包括形成或提供钻头凹形联接部(dfcm)
36的驱动卡盘34。考虑到这一点，适配器组件20包括或提供适配器凸形联接部40和适配器凹形联接部42。适配器凸形联接部40根据钻头凹形联接部36而形成；钻头凹形联接部36和适配器凸形联接部40具有互补的接合特征。适配器凹形联接部42根据工具凸形联接部32而形成；适配器凹形联接部42和工具凸形联接部32具有互补的接合特征。虽然由各种联接部提供的互补接合特征可以采用各种形式，但在一些实施例中，工具凸形联接部32的形式与钻头凹形联接部36的形式不兼容。也就是说，如果尝试将切割刀具22插入驱动卡盘34中，工具凸形联接部32将不会以如下方式与钻头凹形联接部36配合：此方式能够提供牢固的联接，而这种联接适于安全地充当其中手术切割工具22旨在通过动力手持件24旋转以切割组织的手术过程的一部分。那么，与这些解释相称地，在一些实施例中，适配器凸形联接部40的形式与适配器凹形联接部42的形式不同且不兼容。
28.在一些实施例中，适配器组件20可以包括两个或多个可分离的部件，例如转换装置50和驱动装置52。转换装置50形成或承载适配器凸形联接部40，并且驱动装置52形成或承载适配器凹形联接部42。转换装置50和驱动装置52可以配置为选择性地彼此附接，例如通过提供转换装置50的转换联接部(ccp)54和驱动装置50的互补驱动联接部(dcp)56。转换联接部54和驱动联接部56被形成来结合互补的接合特征(例如，转换联接部54可以被形成来具有凸型构造并且驱动联接部56可以被形成为凹型构造，或反之亦然)。
29.在使用过程中，转换装置50可以选择性地组装到动力手持件24上，包括在钻头凹形联接部36与适配器凸形联接部40之间的牢固接合接口。转换装置50可以选择性地或永久地组装到驱动装置52，包括转换联接部54和驱动联接部56之间的牢固接合接口。最后，切割工具22可以选择性地组装到驱动装置52上，包括在适配器凹形联接部42与工具凸形联接部32之间的牢固接合接口。在该组装状态下，驱动卡盘34的从动旋转(例如，沿单一方向旋转或振动)经由适配器组件20传递到切割工具22。尽管图1所反映的转换装置50和驱动装置52是彼此可分离的，但在其他实施例中，也可以建立更持久的连接。例如，如图2所示，本公开的另一实施例适配器组件20'具有一体式或同质构造，并且包括如上所述的适配器凸形联接部40和适配器凹形联接部42。
30.参考图1和图2，本公开的一些方面涉及单独的转换装置50、单独的驱动装置52或适配器组件20、20'(其可以或可以包括可分离的转换装置和驱动装置)。本公开的其他方面涉及包括动力手持件24、适配器组件20、20'和手术切割工具22的手术切割系统。
31.图3和图4示出了作为手术系统的一部分的本公开的适配器组件80的一个示例，该手术系统还包括动力手持件82和手术切割工具84。动力手持件82和切割工具84各自可以采用对普通技术人员而言显而易见的各种形式。例如，虽然仅示出了动力手持件82的一部分，但与上述解释相称地，动力手持件82通常包括驱动卡盘90，该驱动卡盘形成或承载钻头凹形联接部92。驱动卡盘90由钻头壳体94承载或者相对于钻头壳体94可旋转。此外，切割工具84通常包括形成或承载与柄部104相对的切割头102的轴100，否则柄部104形成或承载工具凸形联接部106。考虑到这一点，适配器组件80包括转换装置110和驱动装置112。下面提供各种部件的详细信息。一般而言，转换装置110配置为选择性地附接到动力手持件82，包括与钻头凹形联接部92的接合。驱动装置112可附接(可释放附接或永久附接)到转换装置110，并且配置为选择性地附接到切割工具84，包括与工具凸形联接部106的接合。在最后组装后，驱动卡盘90的从动旋转(例如，沿单一方向旋转或振动)经由适配器组件80传递到切
割工具84。
32.转换装置110包括杆120和盖122。杆120可旋转地保持在盖122内并且限定与远侧区域相对的近侧区域。近侧区域形成或承载配置为接合钻头凹形联接部92的适配器凸形联接部134。远侧区域形成或承载配置为接合适配器装置112的部件的转换联接部136。下面提供了本公开所设想的可能的联接部形式的非限制性示例。盖122可以采用适合于可旋转地保持杆120的各种形状和尺寸(例如，球轴承组件可以设置在盖122内并且安装在杆120上方)。在一些实施例中，盖122形成或限定与第二端部142相对的第一端部140。端部140、142可以一体地形成，或者可以单独地制造并且随后互相组装。无论如何，在一些实施例中，第一端部140包括或结合适于选择性地附接到钻头壳体94的特征。例如，第一端部140可以配置为以过盈配合接合钻头壳体94。如本领域中已知的，其他附接形式也可以根据钻头壳体94的构造而是可接受的(例如，第一端部140可以形成用于与钻头壳体94上的外螺纹螺纹接合的内螺纹；可以采用球和棘爪形式等)。第二端部142包括或结合配置为与驱动装置112的对应特征选择性地附接的特征，如下所述。作为非限制性示例，第二端部142可以形成或承载外螺纹144。无论如何，在一些实施例中并且另外参考图5，杆120相对于盖122的轴向长度的轴向长度被选择来使得在盖122最终组装到钻头壳体94上(包括适配器凸形联接部134与钻头凹形联接部92之间的接合)后，转换联接部136突出超过盖122，具体原因如下文所述。
33.参考图3和图4并且另外参考图6(此图另外描绘了组装到转换装置110上的驱动装置112以及组装到驱动装置112上的切割工具84)，驱动装置112可以包括夹头150和外壳152。夹头150可旋转地保持在外壳152内(例如，通过一个或多个轴承组件154)。此外，驱动装置112形成或承载用于选择性地接合工具凸形联接部106的适配器凹形联接部156(大体表示)以及用于选择性地接合转换装置110的转换联接部136的驱动联接部158(大体表示)，如下文更详细地描述。
34.外壳152可以采用适合于可旋转地保持夹头150和选择性地收纳切割工具84的各种形状和尺寸。在一些实施例中，外壳152形成或限定与远端区域162相对的近端区域160。端区域160、162可以一体地形成，或者可以单独地制造并且随后互相组装。无论如何，在一些实施例中，近端区域160包括或结合适于选择性地附接到转换装置盖122的特征。例如并且如上所述，在一些非限制性示例中，转换装置盖122的第二端部142可以形成或承载外螺纹144。在这些及类似的实施例的情况下，近端区域160可以形成或承载对应的内螺纹164，便于实现盖122与外壳152之间的螺纹接合。其他附接形式(例如，过盈配合、球和棘爪等)也是可接受的。远端区域162可以形成或承载有利于旋转地支撑切割工具84的轴100的特征。例如，通向外壳152内部的入口孔166的尺寸或直径可以接近(例如，略微大于)切割工具轴100的预期直径。附加地或替代地，一个或多个旋转支撑组件(例如，滚珠轴承组件)可以由远端区域162承载。
35.转换联接部136和驱动联接部158的互补形式可以采用有利于实现它们之间的牢固接合的各种形式，由此，杆120的从动旋转被传递到夹头150(即，在转换联接部136与驱动联接部158之间的接合之后，夹头150随着杆120的旋转而旋转)。在一些实施例中，转换联接部136和驱动联接部158配置为以轴向方式组装/拆卸。例如，相对于由夹头150限定的纵向轴线l，转换联接部136通过沿纵向轴线l的方向将夹头150轴向地朝向杆120引导(和/或反之亦然)来接合驱动联接部158。在这些及相关实施例的情况下，驱动联接部158相对于外壳
152的纵向长度的位置与转换联接部136相对于盖122的已知或预定纵向位置具有预定关系(在转换联接部136位于盖122的外面或超出盖122的实施例的情况下)；特别地，驱动联接部158被定位成使得随着外壳152组装到盖122上，驱动联接部158与转换联接部136纵向对齐。通过沿纵向轴线l的方向将夹头150轴向地远离杆120引导(和/或反之亦然)，可以使转换联接部136脱离与驱动联接部158的接合。在这些及相关实施例的情况下，转换联接部136和驱动联接部158可以具有互补的凸型/凹型格式。在图6的非限制性示例的情况下，转换联接部136具有凸型构造，该凸型构造的尺寸和形状被设计成使其接纳在驱动联接部158的凹型构造内。在其他实施例中，转换联接部136可以具有凹型构造并且驱动联接部158可以具有互补的凸型构造。
36.图7示出了处于接合状态的转换联接部136(大体表示)和驱动联接部158(大体表示)的构造的一个非限制性示例。与杆120一起提供或由杆120提供的转换联接部136具有凸型形式，由此形成或限定一个或多个驱动表面170(其中之一在图7中标识)。与夹头150一起提供或由夹头150提供的驱动联接部158具有凹型形式，由此形成或限定一个或多个从动表面172(其中之一在图7中标识)。在转换联接部136插入驱动联接部158之后，驱动表面170滑动地接触或邻接从动表面172中的一个对应从动表面。在这种接合状态下，杆120处的旋转或扭矩在驱动表面170/从动表面172接口处被传递到夹头150。本领域技术人员将理解的是，可以针对转换联接部136和驱动联接部158采用其他互补的联接形式，这些形式可能涉及或可能不涉及图7的特征。
37.在使用期间，转换装置110组装到动力手持件82上，如图8所示。在一些实施例中，转换装置110可以永久地附接到动力手持件82。无论如何，杆120联接到驱动卡盘90(图4)。驱动装置112组装到转换装置110上，例如如上所述且如图7所示，从而完成适配器组件80。最后，手术切割工具84安装到适配器组件80(例如，在驱动装置112处)，包括与夹头150联接的柄部104(图6)。图3表示手术系统的最终组装。在执行手术过程中，可以根据需要来操作动力手持件82，从而经由适配器组件80使切割工具84旋转。
38.参考图4，可以根据任何已知的或将来研发的钻头凹形联接部92来选择适配器凸形联接部134的形式。在这一点上，动力手持件82可以采用任何适用于对旋转式手术切割工具进行驱动的形式，例如可从medtronic,inc.以商品名midas rex
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获得的动力手持件或钻头，诸如midas rex
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手术钻、midas rex
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手术钻、midas rex
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手术钻等。本公开的动力手持件可以采用本领域中已知的的各种驱动组件或电机(例如，气动或气动驱动、电动或电动驱动等)，用于以期望的速度实现从动旋转，并且通常包括保持驱动轴的壳体94，该驱动轴经由本领域已知的联接组件将电机(未示出)机械地联接或链接到驱动夹盘90(例如，类似于夹头)。驱动卡盘90进而形成或提供钻头凹形联接部92。钻头凹形联接部92可以采用各种形式，并且本公开决不限于动力手持件82处的特定联接配置。更一般地说，钻头凹形联接部92配置为以促进被加载部件的从动旋转的方式选择性地接纳/加载插入部件。
39.作为非限制性示例，图9是动力手持件82的一部分的简化表示，仅示出了钻头凹形联接部92(大体表示)的一个可能的示例。在图9的视图中，动力手持件82包括壳体94和驱动卡盘90。驱动卡盘90可以具有细长的管状或毂状构造，并且限定其尺寸被设计成接纳适当形式的插入部件的内部通路。在一些实施例中，内部通路的周边形状用作钻头凹形联接部
92。例如，内部通路的最大直径id由引导面200限定。驱动卡盘90的内部几何形状限定相对的驱动销或驱动体202a、202b，否则，后者表示从引导面200径向向内的突出物。第一驱动销202a限定第一驱动表面204a和第二驱动表面206a。驱动表面204a、206a不直接相交于单一拐角处；相反，凹陷表面208a在驱动表面204a、206a之间延伸。第二驱动销202b类似地限定第一驱动表面204b、第二驱动表面206b和凹陷表面208b。驱动销202a、202b具有对称但偏置的布置。
40.适配器凸形联接部134(图4)可以根据图9的钻头凹形联接部92来形成。例如，杆120的一个非限制性示例的一部分在图10和图11中示出，这些附图示出了适配器凸形联接部134的可能形式。适配器凸形联接部134从杆部分220延伸到近端222。适配器凸形联接部134包括第一接口结构224a和第二接口结构224b。在一些实施例中(例如，对称偏置)，接口结构224a、224b可以是相同的(或体现出其镜像)，并且可以被形成或切割成杆120的可选的直圆柱初始形状。
41.第一接口结构224a可以包括或限定偏转表面230a、第一从动表面232a和第二从动表面234a。第二接口结构224b可以具有相同的构造。偏转表面230a由前缘240、第一和第二侧缘242、244以及第一和第二中间或插入的连接横向边缘246、248界定。在一些非限制性实施例中，偏转表面230a的面可以是基本上平面的(即，在真正平面的或平坦的表面的5％内)。在一些实施例中，表面特征可以可选地结合到偏转表面230a中，使得整个偏转表面230a不必具有恒定或均匀的形状。然而，由偏转表面230a限定的主平面被定向为倾斜于杆120的中心轴线。
42.从动表面232a、234a有效地向近端222“敞开”，分别从连接横向边缘246、248延伸。例如，第一从动表面232a由第一连接横向边缘246、第一外部纵向边缘250和连接纵向边缘252有效地界定。第二从动表面234a由第二连接横向边缘248、第二外部纵向边缘254和连接纵向边缘252有效地界定。连接纵向边缘252可以由纵向凹槽形成或包括纵向凹槽。在其他实施例中，连接纵向边缘252可以是基本上直线的(即，在真正直线的拐角或边缘的5％内)。
43.适配器凸形联接部134还可以包括或限定靠近近端222的相对的倒角表面260、262。倒角表面260、262从对应的引导表面264、266延伸，否则在接口结构224a、224b之间周向地延伸，并且反映出杆120的外径的锥度。适配器凸形联接部134还可以包括呈周向凹槽270形式的可选的轴向保持特征。周向凹槽270远离偏转表面230a、230b定位，使得它中断第一接口结构224a的从动表面232a、234a和第二接口结构224b的从动表面232b、234b。轴向保持特征可以替代地是一个或多个凹口、平面、孔、槽、偏置机构等。在其他实施例中，轴向保持特征被省略。
44.图12和图13中示出了在杆120插入驱动卡盘90后适配器凸形联接部134与钻头凹形联接部92之间的接合。适配器凸形联接部134的接口结构224a、224b与驱动销202a、202b中的相应一个驱动销对齐。例如，第一接口结构224a的第一从动表面232a与第一驱动销202a的第一驱动表面204a对齐或滑动接触，并且第二从动表面234a与第二驱动表面206a对齐或滑动接触。以类似的方式，第二接口结构224b的第一从动表面232b和第二从动表面234b分别与第二驱动销202b的第一驱动表面204b和第二驱动表面206b对齐。图13进一步反映了，在一些可选实施例中，一个或多个球280(或其他轴向保持构件)可以由驱动卡盘90保持并布置成接合杆120的周向凹槽270，从而实现杆120相对于驱动卡盘90的轴向锁定。无论
如何，在驱动卡盘90与杆120之间建立了从动接口。驱动卡盘90处的输入扭矩在接口结构224a、224b处被传递到杆120。驱动卡盘90在第一方向(相对于图11和图12方向的顺时针)上的旋转在第一驱动销202a的第一驱动表面204a与第一接口结构224a的第一从动表面232a之间的接口处以及在第二驱动销202b的第一驱动表面204b与第二接口结构224b的第一从动表面232b之间的接口处将旋转力或扭矩传递到杆120上。驱动卡盘90在相反的第二方向(逆时针)上的旋转在第一驱动销202a的第二驱动表面206a与第一接口结构224a的第二从动表面234a之间的接口处以及在第二驱动销202b的第二驱动表面206b与第二接口结构224b的第二从动表面234b之间的接口处将旋转力或扭矩传递到杆120上。
45.本公开的适配器凸形联接结构不限于适配器凸形联接结构134的示例性配置。更一般地说，与配备有所讨论的动力手持件的钻头凹形联接结构的配置互补的任何配置(其可能类似于或可能不类似于上述钻头凹形联接结构92)都是可接受的。
46.回到图6，可以根据任何已知的或未来研发的工具凸形联接部106来选择适配器凹形联接部156的形式。作为参考点，最传统的手术切割工具通常包括形成或承载与柄部104相对的切割头102的轴100，否则柄部104形成或承载工具凸形联接部106。轴100可以由手术安全的刚性材料(例如，不锈钢)形成，并且限定相对的第一和第二(或者远和近)端300、302。切割头或解剖部分102邻近远端300设置(形成或组装)。切割头102可以采用适于执行期望的旋转式手术切割程序(例如，切割、减积、切除、解剖或去除包含骨骼在内的解剖组织)的各种形式。作为一个非限制性实施例，切割头102可以是具有所需要的任何形状、尺寸、排屑槽图案(flute pattern)等的钻头。虽然细长轴100被图示为直线的或直的，但在其他实施例中，轴100可以限定一个或多个纵向弯曲部或曲线；在相关实施例中，本公开的手术切割工具还可以包括在轴100旋转时支撑轴100的弯曲形式的外套筒(未示出)。
47.柄部104和由此形成或承载的工具凸形联接部106可以采用多种配置。就此而言，柄部104的形式决不受本公开的限制。实际上，目前已知的或未来研发的适合于以有助于手术切割工具84随着夹头的旋转而被驱动旋转的方式与夹头等建立联接连接的任何设计都是可用的。因此，由工具凸形联接部106提供的联接特征可以包括柄部104的周边形状(例如，圆柱形、锥形等)、表面凹痕(例如，凹槽、狭槽等)、表面突出物或突出部(例如，凸缘、隆起等)、由柄部104承载的一个或多个辅助部件(例如，偏置球)等中的一个或多个。无论具体的设计如何，适配器凹形联接部156都被形成为提供互补的构造。
48.作为进一步的解释，图14中示出了手术切割工具84的一种可能的构造。切割工具84包括细长轴100、切割头102和柄部104，否则形成或提供工具凸形联接部106(大体表示)。工具凸形联接部106包括多个从动表面300。从动表面300基本上是平面的，并且与切割工具84的纵向轴线基本上平行对齐地延伸。如图15(该附图另外示出了切割工具84与夹头150之间的接合状态)进一步所示，从动表面300以基本上六边形的模式形成，以在每个从动表面300之间限定驱动角302。替代地，工具凸形联接部106可以具有八个、四个、三个等驱动表面。通过使用一些切割工具，可以沿着柄部104形成环形凹槽304；在这些及相关实施例的情况下，可以将锁定球等(未示出)与适配器组件80(图4)一起包括来在环形凹槽处提供与切割工具84的轴向锁定。无论如何且如图15所示，适配器凹形联接部156(大体表示)配置为在柄部104插入夹头150后接合如此配置的工具凸形联接部106。例如，适配器凹形联接部156可以包括驱动表面306，该驱动表面306的尺寸和形状被设计成与从动表面300中的一个对
应从动表面相接。驱动表面306可以具有或可以不具有图15中所示的凸起形状。当柄104插入夹头150中时，从动表面300滑动地接触或邻接驱动表面306中的一个对应驱动表面。在图15的接合状态下，夹头150的从动旋转在每个驱动表面306与从动表面300之间的接口处将旋转力或扭矩传递到切割工具84上。
49.应当理解，图14所表示的工具凸形联接部106以及图15所表示的适配器凹形联接部156只是根据本公开原理的一个示例。可用于本公开的手术切割工具可以具有多种其他工具凸形联接部设计。因此，本公开的适配器凹形联接部也可以具有图15可能涉及或可能不涉及的若干其他配置。更一般地说，可以采用与关注的手术切割工具的工具凸形联接部相兼容的任何凹形联接部形式。
50.本公开的手术系统和适配器组件提供了优于先前设计的显著改进。适配器组件便于将各种不同的旋转式手术切割工具与动力手持件或钻头一起使用，否则该动力手持件或钻头与切割工具所体现的联接形式不兼容。
51.尽管已经参考优选实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下在形式和细节上进行改变。