一种可视化一体式肺部取样活检钳的制作方法

1.本发明涉及一种体内取样设备技术领域，具体是一种可视化一体式肺部取样活检钳。


背景技术：

2.肺部取样活检钳，主要用于临床肺部活组织取样，经过病理化验为疾病诊断提供科学依据。当需要对病变部位进行病理检查时，将活检钳送入病人体内，用于夹取病变部位的组织。通过活检钳对病变组织进行取样不会形成大面积创伤。将活检钳送入病人体内的过程中会对患者造成较大的不适感，并且由于需要进行夹取动作，活检钳的表面往往为不光滑的面，操作不当容易损伤人体。而活检钳若没能够将样品夹取成功、或在取回过程中样品掉落，还需要再次进行夹取。
3.因此，有必要提供一种可视化一体式肺部取样活检钳，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可视化一体式肺部取样活检钳，包括上壳体，所述上壳体为密封的筒形腔体，其上方固定有导线，所述上壳体中心为向下延伸的中心轴，所述中心轴的下端连接有下壳体，所述下壳体下设有摄像组件；
5.所述上壳体与下壳体间的边缘圆周分布有多片页片，所述页片围成的空间内为储存样品的腔体；
6.所述中心轴中设有取样钳组件，所述取样钳组件中圆周分布有多个夹钳，所述夹钳能够一一对应地从每片页片的间隙中穿出。
7.进一步的，作为优选，所述上壳体、下壳体与页片接触面的外径相同，且该外径的曲率与所述页片的曲率相同，所述页片的上下端分别与上壳体和下壳体可转动地连接，且所述页片旋转到外壁与上壳体、下壳体贴合时，每片所述页片也相互贴合。
8.进一步的，作为优选，所述页片上方的转轴贯穿上壳体的底部到其内，所述转轴的上端固定有偏心轮。
9.进一步的，作为优选，所述中心轴与上壳体、下壳体可上下滑动地连接，所述中心轴上端贯穿上壳体到其内，且所述中心轴上端固定有倒圆台型的导向锥。
10.进一步的，作为优选，所述导向锥内固定有从动磁铁，且所述偏心轮为导磁材料制成，通过从动磁铁能够使偏心轮总是与导向锥的外壁贴合。
11.进一步的，作为优选，所述上壳体内的上方固定有主动电磁铁，通过给所述主动电磁铁施加不同方向的电流能够使其吸附或排斥导向锥使其能够上下移动。
12.进一步的，作为优选，所述导向锥与上壳体内的上方间设有弹簧，所述弹簧提供使导向锥移动到最上方的弹力。
13.进一步的，作为优选，所述取样钳组件包括推送连杆，所述推送连杆为中间铰接的“v”型连杆，多根所述推送连杆绕中心轴圆周分布在每片页片的间隙位置；
14.每根所述推送连杆的上端共同铰接在活动套环中，所述活动套环固定在中心轴中；
15.每根所述推送连杆的下端共同铰接在固定套环中，所述固定套环与中心轴活动连接，并与下壳体固定连接；
16.所述推送连杆中部为分别与两根连杆固定的钳体形成的夹钳。
17.进一步的，作为优选，所述摄像组件包括保护壳，所述中心轴能够贯穿下壳体到其底部，所述下壳体的底部可活动地设有保护壳，所述保护壳为透明材料制成，所述保护壳内固定有摄像头，所述摄像头周围固定有灯珠；
18.所述下壳体与保护壳的连接孔为由里向外收缩的锥形孔。
19.进一步的，作为优选，所述下壳体底部保护壳活动的孔外固定有多片圆周分布的瓣膜，所述瓣膜与保护壳外壁贴合，且能够在保护壳缩回下壳体内时对其密封。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明中，用导线沿患者气管伸入肺部病灶附近的空腔内，主动电磁铁通电排斥导向锥，当导向锥移动到最下方时，通过吸附偏心轮带动页片转动到间隙最大状态，活动套环带动推送连杆转动使夹钳向外移动并夹紧，使得本发明在进入患者肺部的过程中体积小、光滑度高，减少患者的不适感。
22.本发明中，在摄像头的拍摄的画面中观察患者肺部情况，在需要取样的部位中使主动电磁铁对导向锥进行先吸附后排斥，能够使夹钳多次夹取样品到页片围成的空间内，并且由于从侧面取样，不需要转动就能夹取每个方向的样品，减少患者的不适感，易于对位于侧面的病理组织进行取样。
附图说明
23.图1为一种可视化一体式肺部取样活检钳的结构示意图；
24.图2为导向锥的结构示意图；
25.图3为取样钳组件的结构示意图；
26.图中：1、上壳体；2、下壳体；3、中心轴；31、导向锥；4、页片；41、转轴；42、偏心轮；5、取样钳组件；6、导线；7、摄像组件；8、从动磁铁；9、主动电磁铁；10、弹簧；51、推送连杆；52、活动套环；53、固定套环；54、夹钳；71、保护壳；72、摄像头；73、灯珠；74、瓣膜。
具体实施方式
27.请参阅图1，本发明实施例中，一种可视化一体式肺部取样活检钳，包括上壳体1，所述上壳体1为密封的筒形腔体，其上方固定有导线6，所述上壳体1中心为向下延伸的中心轴3，所述中心轴3的下端连接有下壳体2，所述下壳体2下设有摄像组件7；
28.所述上壳体1与下壳体2间的边缘圆周分布有多片页片4，所述页片4围成的空间内为储存样品的腔体；
29.所述中心轴3中设有取样钳组件5，所述取样钳组件5中圆周分布有多个夹钳54，所述夹钳54能够一一对应地从每片页片4的间隙中穿出。
30.本实施例中，所述上壳体1、下壳体2与页片4接触面的外径相同，且该外径的曲率
与所述页片4的曲率相同，所述页片4的上下端分别与上壳体1和下壳体2可转动地连接，且所述页片4旋转到外壁与上壳体1、下壳体2贴合时，每片所述页片4也相互贴合；也就是说页片4能够通过转动形成圆柱体而使其内的腔体密闭。
31.请参阅图2，本实施例中，所述页片4上方的转轴41贯穿上壳体1的底部到其内，所述转轴41的上端固定有偏心轮42。
32.本实施例中，所述中心轴3与上壳体1、下壳体2可上下滑动地连接，所述中心轴3上端贯穿上壳体1到其内，且所述中心轴3上端固定有倒圆台型的导向锥31。
33.本实施例中，所述导向锥31内固定有从动磁铁8，且所述偏心轮42为导磁材料制成，通过从动磁铁8能够使偏心轮42总是与导向锥31的外壁贴合；
34.且，当导向锥31移动到最上方时，通过吸附偏心轮42带动页片4转动到密闭状态，而当导向锥31移动到最下方时，页片4转动到间隙最大状态。
35.本实施例中，所述上壳体1内的上方固定有主动电磁铁9，通过给所述主动电磁铁9施加不同方向的电流能够使其吸附或排斥导向锥31使其能够上下移动。
36.本实施例中，所述导向锥31与上壳体1内的上方间设有弹簧10，所述弹簧10提供使导向锥31移动到最上方的弹力，且该弹力小于主动电磁铁9的磁力；
37.当主动电磁铁9断电时由于弹簧10的作用使页片4转动形成密闭的圆柱体，防止意外断电导致设备难以从患者体内取出。
38.请参阅图3，本实施例中，所述取样钳组件5包括推送连杆51，所述推送连杆51为中间铰接的“v”型连杆，多根所述推送连杆51绕中心轴3圆周分布在每片页片4的间隙位置；
39.每根所述推送连杆51的上端共同铰接在活动套环52中，所述活动套环52固定在中心轴3中；
40.每根所述推送连杆51的下端共同铰接在固定套环53中，所述固定套环53与中心轴3活动连接，并与下壳体2固定连接；
41.所述推送连杆51中部为分别与两根连杆固定的钳体形成的夹钳54；
42.当中心轴3向下滑动时，活动套环52带动推送连杆51转动使夹钳54向外移动并夹紧，且该移动的距离使其伸出到页片4以外的位置中，从而能够夹紧样品，并且在其伸出过程中页片4同步张开使间隙变大，以让夹钳54能够从中通过。
43.本实施例中，所述摄像组件7包括保护壳71，所述中心轴3能够贯穿下壳体2到其底部，所述下壳体2的底部可活动地设有保护壳71，所述保护壳71为透明材料制成，所述保护壳71内固定有摄像头72，所述摄像头72周围固定有灯珠73；
44.所述下壳体2与保护壳71的连接孔为由里向外收缩的锥形孔；
45.也就是说当中心轴3向下移动时能够将保护壳71从下壳体2内顶出，且顶出后由于孔径缩小摩擦力增大，使保护壳71固定在下壳体2外。
46.本实施例中，所述下壳体2底部保护壳71活动的孔外固定有多片圆周分布的瓣膜74，所述瓣膜74与保护壳71外壁贴合，且能够在保护壳71缩回下壳体2内时对其密封；
47.也就是说，当本发明设备从患者气管伸入肺部的过程中，保护壳71和摄像头72缩回在下壳体2内并由瓣膜74密封，能够防止沾到杂质遮挡视线。
48.具体实施时，在初始状态下，页片4闭合呈圆柱体，夹钳54缩回在页片4的围成的空间内，保护壳71和摄像头72缩回在下壳体2内并由瓣膜74密封；
49.将本发明用导线6沿患者气管伸入肺部病灶附近的空腔内，主动电磁铁9通电排斥导向锥31，当导向锥31移动到最下方时，通过吸附偏心轮42带动页片4转动到间隙最大状态，活动套环52带动推送连杆51转动使夹钳54向外移动并夹紧，同时，当中心轴3向下移动时能够将保护壳71从下壳体2内顶出，且顶出后由于孔径缩小摩擦力增大，使保护壳71固定在下壳体2外；
50.在摄像头72的拍摄的画面中观察患者肺部情况，在需要取样的部位中使主动电磁铁9对导向锥31进行先吸附后排斥，能够使夹钳54多次夹取样品到页片4围成的空间内，并且由于从侧面取样，不需要转动就能夹取每个方向的样品，减少患者的不适感，易于对位于侧面的病理组织进行取样；
51.取样完毕后使主动电磁铁9吸附导向锥31，使页片4转动形成密闭的圆柱体，能够较方便地从患者体内取出。
52.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。