辅助运动机构和辅助起身装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗护理用品技术领域，特别涉及一种辅助运动机构和辅助起身装置。


背景技术：

2.辅助起身装置作为一种医疗护理用具，可以为老龄人或者由于其他原因而导致行动不便的患者提供起身帮助，因此随着人口老龄化的加剧等原因，其需求量也在不断增加。相关技术中，辅助起身装置一般采用电动的方式进行控制，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种成本较低的辅助运动机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的辅助运动机构包括：
5.底架；
6.框架，所述框架叠置于所述底架的上侧，并与所述底架转动连接；以及，
7.支撑杆，所述支撑杆的一端与所述框架转动连接，另一端能够在所述底架上滑动；
8.所述支撑杆的另一端与所述底架其中一者开设有限位槽，另一者具有限位部，在所述框架相对所述底架朝上转动到位后，所述限位部能够卡入所述限位槽，以使所述支撑杆支撑所述框架。
9.可选地，所述底架上开设有多个所述限位槽，多个所述限位槽沿所述支撑杆在所述底架上的滑动方向间隔分布。
10.可选地，所述底架具有相对的第一侧和第二侧，在所述框架相对所述底架朝上转动时，所述支撑杆的另一端沿所述第二侧指向所述第一侧的方向滑动；
11.所述限位槽具有第一槽壁，所述第一槽壁面向所述第二侧，所述第一槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。
12.可选地，所述限位槽还具有与所述第一槽壁相对的第二槽壁，所述第二槽壁自下朝上逐渐朝所述第一侧倾斜。
13.可选地，所述底架上还开设有容置槽，在所述框架相对所述底架朝下转动到位而呈叠置状态时，所述支撑杆能够至少部分收容于所述容置槽。
14.可选地，所述限位槽开设于所述容置槽的槽壁上，并且朝上贯穿所述容置槽的槽壁。
15.可选地，所述支撑杆的另一端侧向凸出设置有所述限位部。
16.可选地，所述辅助运动机构还包括手柄，所述手柄安装于所述支撑杆，并且，所述手柄与所述框架转动连接。
17.可选地，所述手柄与所述支撑杆之间通过一连接轴连接。
18.本实用新型还提出一种辅助起身装置，包括起身机构、起腿机构和连接机构，所述连接机构位于所述起身机构和所述起腿机构之间，并分别连接两者；
19.其中，所述起身机构采用如上所述的辅助运动机构；和/或，所述起腿机构采用如上所述的辅助运动机构。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型辅助起身装置一实施例中放平状态下的结构示意图；
22.图2为图1中辅助起身装置打开状态下的结构示意图；
23.图3为本实用新型起腿机构一实施例中收起状态下的结构示意图；
24.图4为图3中起腿机构打开状态下的结构示意图；
25.图5为图3中起腿机构打开状态下的平面示意图；
26.图6为图3中部分结构的结构示意图；
27.图7为本实用新型起身机构一实施例中收起状态下的结构示意图；
28.图8为图7中起身机构打开状态下的结构示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称10起腿机构14起腿手柄11起腿底架15连接轴111第一侧16起腿提手112第二侧17第一支撑脚113起腿限位槽20起身机构1131第一槽壁21起身底架1132第二槽壁211起身限位槽114容置槽212第二轴套115第一轴套22起身框架12起腿框架221安装轴杆121活动架体23起身支撑杆122支撑架体231起身限位部123支撑连杆24起身手柄124转动连接轴杆25起身提手13起腿支撑杆26第二支撑脚131起腿限位部30连接机构
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.本实用新型提出一种辅助运动机构，该辅助运动机构可以辅助患者起身或者是抬腿等。
37.请结合参照图3至图8，在本实用新型实施例中，辅助运动机构包括：
38.底架(11/21)；
39.框架(12/22)，所述框架(12/22)叠置于所述底架(11/21)的上侧，并与所述底架(11/21)转动连接；以及，
40.支撑杆(13/23)，所述支撑杆(13/23)的一端与所述框架(12/22)转动连接，另一端能够在所述底架(11/21)上滑动；
41.所述支撑杆(13/23)的另一端与所述底架(11/21)其中一者开设有限位槽(111/211)，另一者具有限位部(131/231)，在所述框架(12/22)相对所述底架(11/21)朝上转动到位后，所述限位部(131/231)能够卡入所述限位槽(111/211)，以使所述支撑杆(13/23)支撑所述框架(12/22)。
42.本实用新型实施例中，底架(11/21)和框架(12/22)均可以大体呈方框形或者是工字形等等，底架(11/21)和框架(12/22)的转动连接处可位于两者的侧边。
43.本实用新型中，可以在支撑杆(13/23)的另一端设置限位部(131/231)，该限位部(131/231)指的是凸块或者是限位杆等结构，底架(11/21)上设置限位槽(111/211)。或者，在支撑杆(13/23)的另一端设置限位槽(111/211)，底架(11/21)上则设置限位部(131/231)。当框架(12/22)相对底架(11/21)朝上转动的过程中，限位部(131/231)与限位槽(111/211)之间可不接触，只有当框架(12/22)转动到位后，限位部(131/231)则落入限位槽(111/211)内卡紧，阻止框架(12/22)回落，从而使得支撑杆(13/23)支撑起框架(12/22)，避免框架(12/22)掉落。当然，在框架(12/22)转动过程中，限位部(131/231)也可以在限位槽(111/211)内滑动。
44.本技术一实施例中，所述底架(11/21)上开设有多个所述限位槽(111/211)，多个所述限位槽(111/211)沿所述支撑杆(13/23)在所述底架(11/21)上的滑动方向间隔分布。具体地，多个限位槽(111/211)大体形成锯齿状结构。支撑杆(13/23)的另一端侧向凸出形成限位部(131/231)，例如，该支撑杆(13/23)的另一端大体呈t字形结构。多个限位槽(111/211)的设置，可以调整框架(12/22)相对底架(11/21)的倾斜角度，即调整起身角度或者是起腿角度。
45.使用该辅助运动机构时，抓住机构上设置的提手(16/25)向上拉高，这时，支撑杆(13/23)的另一端(t字形的一端，也即具有限位部(131/231)的一端)就会自由落下，随着框架(12/22)的升高，支撑杆(13/23)与框架(12/22)之间的角度开始变大，支撑杆(13/23)上的限位部(131/231)被拖拉到任意的一个限位槽(111/211)中。当停止掀动框架(12/22)的角度，此时限位部(131/231)会陷入到其中一个限位槽(111/211)中卡住，从而避免了支撑杆(13/23)继续滑动，此时支撑杆(13/23)对框架(12/22)进行支撑，避免框架(12/22)往下转动，框架(12/22)形成角度。当收起机构时，首先掀动框架(12/22)使限位部(131/231)脱离限位槽(111/211)。然后掰动手柄(14/24)，手柄(14/24)带动支撑杆(13/23)转动，使得支撑杆(13/23)向框架(12/22)方向贴靠，同时向下放倒框架(12/22)，支撑杆(13/23)大体放平，框架(12/22)和底架(11/21)叠加在一起。
46.采用该支撑杆(13/23)的形式，完全依靠手动进行控制，其成本较低。
47.请结合参考图5和图6，一实施例中，所述底架(11/21)具有相对的第一侧111和第二侧112，在所述框架(12/22)相对所述底架(11/21)朝上转动时，所述支撑杆(13/23)的另一端沿所述第二侧112指向所述第一侧111的方向滑动(该第二侧112指向第一侧111的方向定义为第一方向)；
48.所述限位槽(111/211)具有第一槽壁1131，所述第一槽壁1131面向所述第二侧112，所述第一槽壁1131自下朝上逐渐朝所述第一侧111倾斜。
49.本实施例中，第一槽壁1131可以是倾斜直壁或者是弧形壁。如此设置，在框架(12/22)朝上转动过程中，支撑杆(13/23)沿第一方向顺着第一槽壁1131滑出的过程中，第一槽壁1131起到导向作用，减小了支撑杆(13/23)沿第一方向滑出的阻力。
50.一实施例中，所述限位槽(111/211)还具有与所述第一槽壁1131相对的第二槽壁1132，所述第二槽壁1132自下朝上逐渐朝所述第一侧111倾斜。本实施例中，第二槽壁1132可以是倾斜直壁或者是弧形壁。如此设置，在框架(12/22)转动到位而相对底架(11/21)立起来后，第二槽壁1132可以阻止支撑杆(13/23)往第一方向的反方向滑动。
51.一实施例中，所述底架(11/21)上还开设有容置槽114，在所述框架(12/22)相对所述底架(11/21)朝下转动到位而呈叠置状态时，所述支撑杆(13/23)能够至少部分收容于所述容置槽114。本实施例中，支撑杆(13/23)是位于底架(11/21)和框架(12/22)之间的，当底架(11/21)和框架(12/22)呈叠置状态时，由于支撑杆(13/23)可以收容到容置槽114内，故而在一定程度上避免了支撑杆(13/23)凸出而导致底架(11/21)和框架(12/22)之间出现倾角的现象。
52.一实施例中，所述限位槽(111/211)开设于所述容置槽114的槽壁上，并且朝上贯穿所述容置槽114的槽壁。具体地，可以在底架(11/21)上设置一个长条状的安装件，该安装件的横截面大体呈u形，u形的内部u形空间构成容置槽114，u形的两个侧壁上开设有限位槽
(111/211)，每一个侧壁上开设的限位槽(111/211)的数量可以是多个，形成锯齿状结构。
53.一实施例中，所述辅助运动机构还包括手柄(14/24)，所述手柄(14/24)安装于所述支撑杆(13/23)，并且，所述手柄与所述框架(12/22)转动连接。可选地，所述手柄(14/24)与所述支撑杆(13/23)之间通过一连接轴15连接。具体而言，手柄可安装在框架(12/22)的侧面，方便患者操作，支撑杆(13/23)与框架(12/22)的转动连接处大体位于框架(12/22)的中线位置处，如此手柄和支撑杆(13/23)之间的距离较远，因此可以采用一连接轴15连接。在框架(12/22)的侧面可以开设一安装孔，连接轴15的一端固定在支撑杆(13/23)上，另一端则穿过安装孔，手柄上(14/24)开设固定孔，而与连接轴15的另一端插接固定。当掰动手柄(14/24)时，手柄(14/24)带动连接轴15转动，连接轴15又带动支撑杆(13/23)转动。
54.本实用新型提出一种辅助起身装置。
55.结合参照图1至图2，在本实用新型实施例中，辅助起身装置包括起身机构20、起腿机构10和连接机构30，连接机构30位于所述起身机构20和所述起腿机构10之间，并分别连接所述起身机构20和所述起腿机构10。具体而言，起身机构20、连接机构30和所述起腿机构10依次沿横向分布。
56.其中，所述起身机构20和起腿机构10均可以采用如上所述的辅助运动机构。
57.请结合参考图3至图5，具体地，以起腿机构10采用上述的辅助运动机构为例：
58.该实施例中，为方便描述，并与后续实施例进行区分，因此以辅助运动机构中的底架定义为起腿底架11、框架定义为起腿框架12，支撑杆则定义为起腿支撑杆13，限位槽定义为起腿限位槽113，限位部定义为起腿限位部131，手柄定义为起腿手柄14，提手定义为起腿提手16。
59.其中，该起腿机构10包括起腿底架11和起腿框架12，所述起腿框架12叠置于所述起腿底架11的上侧，并与所述起腿底架11转动连接。
60.本实用新型实施例中的起腿框架12可以是一个整体的架体，即整个起腿框架12相对起腿底架11同步运动。或者，起腿框架12也可以由几个部分活动连接组成。具体地，一实施例中，所述起腿框架12包括活动架体121和支撑架体122，所述活动架体121的一侧铰接于所述起腿底架11，另一侧与所述支撑架体122铰接。
61.本技术中，起腿底架11和起腿框架12均可以是由金属管材、杆材等焊接制作而成，以保证其良好的结构强度。起腿底架11的外形大体呈工形设置，活动架体121连接于起腿底架11的其中一侧。活动架体121与起腿底架11之间可通过轴铰接，以使活动架体121可相对起腿底架11转动；活动架体121与支撑架体122之间则可通过另一个轴铰接，以使活动架体121能相对于支撑架体122进行转动。
62.所述起腿支撑杆13的一端与所述活动架体121转动连接，另一端能够在所述起腿底架11上滑动，所述起腿支撑杆13的另一端与所述起腿底架11其中一者设置有起腿限位槽113，另一者具有起腿限位部131，在所述起腿框架12相对所述起腿底架11朝上转动到位后，所述起腿限位部131能够卡入所述起腿限位槽113，以使所述起腿支撑杆13支撑所述起腿框架12。
63.具体地，在本实用新型中，起腿框架12是直接与起腿底架11转动连接的，即起腿框架12的侧面本身具有一转动连接轴杆124，起腿底架11上开设有转动孔而与转动连接轴杆124转动配合。可选地，该转动连接轴杆124为圆轴，一方面圆轴在转动时不会出现移位现
象，另一方面圆轴很容易实现原地起腿功能。此外，起腿底架11上可设置第一轴套115而构成上述的转动孔。
64.本技术中，起腿底架11的底面和起腿框架12的底面均凸设有第一支撑脚17。通过第一支撑脚17的设置，使得起腿框架12和起腿底架11处于叠置状态下，能够被第一支撑脚17进行支撑，并且在起腿框架12落下时，第一支撑脚17可以避免和床面压手的现象。
65.使用起腿机构10时，抓住起腿机构10上设置的起腿提手16向上拉高，这时，起腿支撑杆13的另一端(t字形的一端，也即具有起腿限位部131的一端)就会自由落下，随着起腿框架12的升高，起腿支撑杆13与起身框架22之间的角度开始变大，起腿支撑杆13上的起腿限位部131被拖拉到任意的一个起腿限位槽113中。当停止掀动起身框架22的角度，此时起腿限位部131会陷入到其中一个起腿限位槽113中卡住，从而避免了起腿支撑杆13继续滑动，此时起腿支撑杆13对起腿框架12进行支撑，避免起腿框架12往下转动，起腿框架12形成起腿角度。当收起起腿机构10时，首先掀动起腿框架12使起腿限位部131脱离起腿限位槽113。然后掰动起腿手柄14，起腿手柄14带动起腿支撑杆13转动，使得起腿支撑杆13向起腿框架12方向贴靠，同时向下放倒起腿框架12，起腿支撑杆13大体放平，起腿框架12和起腿底架11叠加在一起。
66.因此，本实用新型技术方案的起腿机构10在打开起腿框架12与起腿底架11时，通过起腿提手16的提拉作用，使得活动架体121可以与起腿底架11发生相对转动；而活动架体121的转动运动，能够迫使与之相铰接的支撑架体122也发生运动，从而与相叠置的起腿底架11分离，实现起腿框架12与起腿底架11的打开操作。该结构方式中，由于通过起腿提手16直接拉动活动架体121发生转动，而使支撑架体122跟随进行运动并与起腿底架11分离，因而打开起腿框架12与起腿底架11时，无需设置复杂繁琐的摇杆机构，大大简化了起腿机构10的结构、降低了生产成本。而起腿框架12是依靠起腿支撑杆13卡入起腿限位槽113中进行支撑，该支撑方式简单便捷，并可以通过调整起腿支撑杆13与不同起腿限位槽113的卡合关系，来调整起腿框架12的倾斜角度，实现不同的起腿高度，适应不同患者的需求。而当收回起腿机构10时，也仅可以转动起腿手柄14，使得起腿手柄14带动起腿支撑杆13转动，从而与起腿限位槽113脱离，从而实现起腿框架12的回落。
67.本技术一实施例中，所述活动架体121包括连接杆和两活动杆，两所述活动杆分别铰接于所述起腿底架11的两侧，并与所述支撑架体122铰接，所述连接杆连接两所述活动杆，并位于两所述活动杆之间，起腿支撑杆13铰接于所述连接杆。该实施例中，活动架体121的形状大致呈工字型，使得活动架体121的结构稳定性较好，连接杆与两活动杆之间则可焊接、螺接等本领域常用的连接方式固定。
68.进一步地，本技术起腿框架12还包括支撑连杆123，所述支撑连杆123位于所述支撑架体122远离所述活动架体121的一侧，所述支撑连杆123的一端铰接于所述支撑架体122，另一端铰接于所述起腿底架11，所述支撑连杆123转动，以支撑并打开所述支撑架体122和所述起腿底架11。
69.其中，支撑连杆123的数量可以为两个，两个支撑连杆123设置于起腿底架11其中一侧边的中部。如此通过支撑连杆123的设置，使得起腿框架12在升起和回落的过程中，结构更加稳定。
70.请结合参考图7和图8，具体地，以起身机构20采用上述的辅助运动机构为例：
71.该实施例中，为方便描述，并与前续实施例进行区分，因此以辅助运动机构中的底架定义为起身底架21、框架定义为起身框架22，支撑杆则定义为起身支撑杆23，限位槽定义为起身限位槽211，限位部定义为起身限位部231，手柄定义为起身手柄24，提手定义为起身提手25。
72.结合参照图至图，在本实用新型实施例中，该起身机构20包括：
73.起身底架21；以及，
74.起身框架22，所述起身框架22叠置于所述起身底架21，并与所述起身底架21转动连接。
75.本技术中，起身底架21和起身框架22均可以是由金属管材、杆材等焊接制作而成，以保证其良好的结构强度。
76.本技术中起身支撑杆23的轴线与起身框架22的中心线重合设置，即，起身支撑杆23位于起身框架22的中间位置处，如此使得起身支撑杆23支撑起身框架22时受力平衡。
77.所述起身支撑杆23的一端与所述起身框架22转动连接，另一端能够在所述起身底架21上滑动，所述起身支撑杆23的另一端与所述起身底架21其中一者设置有起身限位槽211，另一者具有起身限位部231，在所述起身框架22相对所述起身底架21朝上转动到位后，所述起身限位部231能够卡入所述起身限位槽211，以使所述起身支撑杆23支撑所述起身框架22。
78.具体地，在本实用新型中，起身框架22是直接与起身底架21转动连接的，即起身框架22的侧面本身具有一安装轴杆221，起身底架21上开设有安装孔而与安装轴杆221转动配合。可选地，该安装轴杆221为圆轴，一方面圆轴在转动时不会出现移位现象，另一方面圆轴很容易实现原地起腿功能。此外，起身底架21上可以设置第二轴套212而构成安装孔。
79.本技术中，起身框架22的底面凸设有第二支撑脚26。通过第二支撑脚26的设置，使得起身底架21和起身框架22处于叠置状态下，起身框架22能够被第二支撑脚26进行支撑，并且在起身框架22落下时，第二支撑脚26可以避免和床面压手的现象。
80.使用起身机构20时，抓住起身机构20上设置的起身提手25向上拉高，这时，起身支撑杆23的另一端(t字形的一端，也即具有起身限位部231的一端)就会自由落下，随着起身框架22的升高，起身支撑杆23与起身框架22之间的角度开始变大，起身支撑杆23上的起身限位部231被拖拉到任意的一个起身限位槽211中。当停止掀动起身框架22的角度，此时起身限位部231会陷入到其中一个起身限位槽211中卡住，从而避免了起身支撑杆23继续滑动，此时起身支撑杆23对起身框架22进行支撑，避免起身框架22往下转动，起身框架22形成起身角度。当收起起身机构20时，首先掀动起身框架22使起身限位部231脱离起身限位槽211。然后掰动起身手柄24，起身手柄24带动起身支撑杆23转动，使得起身支撑杆23向起身框架22方向贴靠，同时向下放倒起身框架22，起身支撑杆23大体放平，起身框架22和起身底架21叠加在一起。
81.当然，本实用新型实施例中的起身机构20可以采用电动的方式控制起身框架22相对起身底架21转动，即在起身框架22和起腿框架12之间设置电动的驱动结构，例如电动推杆。同样的，起腿机构10也可以采用电动的方式控制起腿框架12相对起腿底架11转动。
82.连接机构30的外形大体呈矩形框架。本技术中，所述连接机构30起到将起身机构20和起腿机构10连接的作用，通常患者的臀部是位于该连接机构30上的。
83.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。