一种新型三维摄像可视化装置

文档序号:27816547发布日期:2021-12-04 12:51阅读:116来源:国知局
一种新型三维摄像可视化装置

1.本实用新型涉及医疗技术领域,具体涉及一种新型三维摄像可视化装置。


背景技术:

2.妇科医疗技术领域涉及会阴等病灶部位的检查,目前还没有能够实现可视化摄像的装置。


技术实现要素:

3.针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种可以实现三维摄像可视化查看病灶部位的新型三维摄像可视化装置。
4.具体技术方案如下:
5.一种新型三维摄像可视化装置,主要包括:底座、第一方向移动组件、第二方向移动组件、摄像头、控制手柄和显像设备;
6.所述第一方向移动组件装设在所述底座上,所述第二方向移动组件与所述第一方向移动组件活动连接,并可沿第一方向直线移动,所述摄像头装设在所述第二方向移动组件上,并可沿第二方向直线移动,其中,所述第一方向与所述底座设有所述第一方向移动组件的安装面平行,所述第二方向与所述安装面相交设置;
7.所述控制手柄与所述第一方向移动组件、所述第二方向移动组件通讯连接,所述摄像头与所述显像设备通讯连接。
8.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述第一方向移动组件包括第一安装架、第一电机、第一丝杠和第一滑块;
9.所述第一安装架设置于所述底座上,所述第一丝杠的相对两端活动穿设于所述第一安装架,所述第一电机一端固定于所述第一安装架,另一端与所述第一丝杠驱动连接,所述第一滑块一端穿设于所述第一丝杠,并可在所述第一丝杠上沿所述第一方向直线移动,所述第一滑块另一端与所述第二方向移动组件固定连接。
10.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述第二方向移动组件包括第二安装架、第二电机、第二丝杠和第二滑块;
11.所述第二安装架设置于所述第一滑块上,所述第二丝杠的相对两端活动穿设于所述第二安装架,所述第二电机的一端固设于所述第二安装架,所述第二电机另一端与所述第二丝杠驱动连接,所述第二滑块一端穿设在所述第二丝杠上,并可在所述第二丝杠上沿所述第二方向直线移动,所述第二滑块另一端与所述摄像头固定连接。
12.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述控制手柄与所述第一方向移动组件、所述第二方向移动组件通过无线信号或者线束连接,另一方面所述摄像头与所述显像设备通过无线信号或者线束连接。
13.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述显像设备可以为手机、电脑或平板电脑等电子设备。
14.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,还包括电源箱,所述电源箱分别与所述第一方向移动组件、所述第二方向移动组件电性连接。
15.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述第一方向水平设置,所述第二方向竖直设置。
16.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,所述底座包括四个首尾相连的连接杆,所述第一方向移动组件设置在其中一个所述连接杆上。
17.上述的一种新型三维摄像可视化装置中,还具有这样的特征,相对设置的两个所述连接杆下方设置有两个竖直框架,所述框架的底部设置有滚轮。
18.上述技术方案的积极效果是:
19.本实用新型提供的一种新型三维摄像可视化装置,可以对会阴等病灶部位实现三维移动实时摄像并显像病灶图像,而且该装置结构简单。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的新型三维摄像可视化装置的结构示意图。
21.附图中:1、底座;11、连接杆;12、框架;13、滚轮;2、第一方向移动组件;21、第一安装架;22、第一电机;23、第一丝杠;24、第一滑块;3、第二方向移动组件;31、第二安装架;32、第二电机;33、第二丝杠;34、第二滑块;4、摄像头;5、控制手柄;6、显像设备;7、电源箱。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
23.本文中为组件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.请参阅图1,图1为本实用新型实施例提供的新型三维摄像可视化装置的结构示意图。本实用新型实施例公开了一种新型三维摄像可视化装置,该装置包括:底座1、第一方向移动组件2、第二方向移动组件3、摄像头4、控制手柄5 和显像设备6。
26.可选地,在本实施例中底座1包括四个首尾相连的连接杆11。
27.所述第一方向移动组件2装设在所述底座1上,具体地,第一方向移动组件2装设在
其中一个所述连接杆11上。
28.具体地,所述第一方向移动组件2包括第一安装架21、第一电机22、第一丝杠23和第一滑块24。
29.所述第一安装架21设置于所述底座1上,所述第一丝杠23的相对两端活动穿设于所述第一安装架21,所述第一电机22一端固定于所述第一安装架21,另一端与所述第一丝杠23驱动连接,所述第一滑块24一端穿设于所述第一丝杠23,并可在所述第一丝杠23上沿所述第一方向直线移动,所述第一滑块24 另一端与所述第二方向移动组件3固定连接。
30.所述第二方向移动组件3与所述第一方向移动组件2活动连接,并可沿第一方向直线移动。
31.具体地,所述第二方向移动组件3包括第二安装架31、第二电机32、第二丝杠33和第二滑块34;
32.所述第二安装架31设置于所述第一滑块24上,所述第二丝杠33的相对两端活动穿设于所述第二安装架31,所述第二电机32的一端固设于所述第二安装架31,所述第二电机32另一端与所述第二丝杠33驱动连接,所述第二滑块34 一端穿设在所述第二丝杠33上,并可在所述第二丝杠33上沿所述第二方向直线移动,所述第二滑块34另一端与所述摄像头4固定连接。
33.所述摄像头4装设在所述第二方向移动组件3上,并可沿第二方向直线移动。
34.可选地,所述第一方向与所述底座1设有所述第一方向移动组件2的安装面平行,所述第二方向与所述安装面相交设置。
35.例如,在本实施例中,所述第一方向水平设置,所述第二方向竖直设置。通过第一方向移动组件2和第二方向移动组件3实现摄像头4的三维移动,以满足摄像需求。
36.所述控制手柄5与所述第一方向移动组件2、第二方向移动组件3通讯连接,摄像头4与所述显像设备6通讯连接。
37.所述控制手柄5与所述第一方向移动组件2、所述第二方向移动组件3无线或者有线连接,另一方面与所述显像设备6无线或者有线连接。
38.可选地,控制手柄5可与所述第一方向移动组件2、所述第二方向移动组件 3通过wifi、蓝牙等无线方式进行无线连接;也可以通过线束进行有线连接。控制手柄5可与显像设备6通过wifi、蓝牙等无线方式进行无线连接,也可以通过线束进行有线连接。
39.可选地,所述显像设备6可以为手机、电脑或平板电脑例如ipad等电子设备。
40.可选地,还包括电源箱7,电源箱7分别与所述第一方向移动组件2、所述第二方向移动组件3电性连接。
41.本实施例中的新型三维摄像可视化装置,可以实现摄像头4的三维移动,进而满足拍照摄像需求,同时可以通过控制手柄5控制第一方向移动组件2、所述第二方向移动组件3的移动,操作方便快捷,又可以将摄像的画面显现在显像设备6上,可以实时观察病灶处的状态。进一步地,为了便于新型三维摄像可视化装置的移动,所述相对设置的两个所述连接杆11下方设置有两个竖直框架12,所述框架12的底部设置有滚轮13。优选地,电源箱7放置在底座1上,这样设置可以将整个装置整体移动到所需要的地方,通过滚轮13移动非常方便快捷。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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