自动折叠电动轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种自动折叠电动轮椅。


背景技术：

2.对于行动不便的人，轮椅是其出行或者活动的主要交通工具，为了节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可折叠式，但是现有的折叠结构都存在折叠不够方便的问题，或者折叠后整体体积不够小。
3.如公开号为cn112168522a的，公开了一种折叠轮椅，该折叠轮椅包括前轮固定杆、后轮固定杆、前横梁、后横梁、座支架、靠背支架、后支架、卡扣组件和推杆，通过这样的结构设计，向前推动靠背支架带动推杆拉动整个车架的折叠，折叠操作简单方便，
4.上述折叠轮椅是通过手动调节达到折叠或者打开，而且对于使用者来说，其本身行动不便，折叠起来需要其他人帮助才可以完成，因此，有必要对现有折叠轮椅的折叠结构进行改进，使得使用者能够自行完成折叠工作。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、折叠操作方便的自动折叠电动轮椅。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动折叠电动轮椅，其特征在于包括靠背支架、座椅支架、前轮支架、后轮支架、推杆和传动杆，前轮支架的前端与后轮支架的前端均铰接在座椅支架的前端，座椅支架的后端铰接在靠背支架上，传动杆的顶端铰接在靠背支架上，传动杆的底端铰接在后轮支架的后端，推杆的前端铰接在前轮支架的后端，推杆的后端铰接在靠背支架的底端，座椅支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端铰接在靠背支架的底端。
7.本实用新型的进一步优选方案为：所述驱动机构驱动靠背支架转动，靠背支架带动传动杆转动，靠背支架通过推杆带动前轮支架转动。
8.本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的前端设有连接部，前轮支架的前端与后轮支架的前端同轴转动连接在连接部上。
9.本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的后端向上弯折倾斜设置。
10.本实用新型的进一步优选方案为：所述靠背支架的底端设有推杆连接杆，座椅支架的后端设有座椅连接杆，座椅连接杆位于推杆连接杆的上方。
11.本实用新型的进一步优选方案为：所述靠背支架上设有用于调节靠背支架角度的调节机构。
12.本实用新型的进一步优选方案为：还包括可折叠的扶手组件，扶手组件的两端分别铰接在座椅支架和靠背支架上。
13.本实用新型的进一步优选方案为：所述扶手组件上设有控制器，控制器用于控制轮椅运行和轮椅折叠。
14.本实用新型的进一步优选方案为：所述前轮支架的前端设有踏板组件，踏板组件铰接在前轮支架上。
15.本实用新型的进一步优选方案为：所述座椅支架的下方设有电源安装架，电源安装架内设有电源。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点是前轮支架的前端与后轮支架的前端均铰接在座椅支架的前端，座椅支架的后端铰接在靠背支架上，传动杆的顶端铰接在靠背支架上，传动杆的底端铰接在后轮支架的后端，推杆的前端铰接在前轮支架的后端，推杆的后端铰接在靠背支架的底端，座椅支架上设有驱动机构，驱动机构的输出端铰接在靠背支架的底端，通过驱动机构的运作能使轮椅自动完成折叠，给予使用者更好的使用体验。
附图说明
17.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
18.图1为轮椅在打开状态下的示意图；
19.图2为轮椅整体支架的示意图(一)；
20.图3为轮椅整体支架的示意图(二)；
21.图4为轮椅整体支架的示意图(三)；
22.图5为轮椅在折叠过程中的示意图；
23.图6为轮椅在折叠完成后的示意图；
24.图7为支架打开时的示意图；
25.图8为支架折叠过程中的示意图；
26.图9为支架折叠完成后的示意图。
具体实施方式
27.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
28.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
29.自动折叠电动轮椅，包括靠背支架1、座椅支架2、前轮支架3、后轮支架4、推杆5和传动杆6，前轮支架3的前端与后轮支架4的前端均铰接在座椅支架2的前端，座椅支架2的后端铰接在靠背支架1上，传动杆6的顶端铰接在靠背支架1上，传动杆6的底端铰接在后轮支架4的后端，推杆5的前端铰接在前轮支架3的后端，推杆5的后端铰接在靠背支架1的底端。
30.靠背支架1上包覆有靠背垫11，靠背支架1的上端设有头部支架12，头部支架12可伸缩的连接在靠背支架1的顶部，头部支架12上包覆有头部靠垫13，让使用者在使用时更加舒适。
31.靠背支架1上设有调节机构，调节机构可用于调节靠背支架1的角度，靠背支架1的
两竖杆打断，将其分成上端竖杆141和下端竖杆142，调节机构设在上端竖杆141与下端竖杆142之间，使上端竖杆141的角度能进行调节。
32.调节机构包括角度调节架151、定位架152、中通的连接杆153、限位杆154和推钮155，角度调节架151固定连接在下端竖杆142的顶部，定位架152固定连接在上端竖杆141的底端，连接杆153设在定位架152之间，限位杆154设于连接杆153内且其端部能从连接杆153的端部伸出，角度调节架151上设有四个依次有序排列的定位孔156，限位杆154的端部伸出插入定位孔156内，以锁定靠背支架1的角度，推钮155连接在限位杆154上，推钮155控制限位杆154的位移，使限位杆154能从一个定位孔156中取出插入另一个定位孔156内。
33.靠背支架1的底部设有第二横杆16，第二横杆16设于两个下端竖杆142之间，推杆5的后端铰接在第二横杆16上。
34.座椅支架2上包覆有坐垫21，让使用者在使用时更加舒适，座椅支架2的后端向上弯折且倾斜设置，其末端端部设有座椅连接杆22，座椅连接杆22铰接在下端竖杆142上，这样使靠背支架1在折叠后能与座椅支架2更好的贴合。
35.座椅支架2前端的下方设有连接部23，前轮支架3的前端与后轮支架4的前端均铰接在连接部23上，且前轮支架3的前端与后轮支架4的前端同轴设置。
36.座椅支架2的下方设有连接架24，连接架24上设有驱动机构7，驱动机构7的一端铰接在连接架24上，驱动机构7的另一端铰接在靠背支架1底端的第二横杆16上，优选的，驱动机构为一个气缸。
37.座椅支架2的下方还设有电源安装架25，电源安装架25上设有电源26，电源26用于给整个轮椅供电。
38.前轮支架3底端的左右两侧分别设有前轮31，前轮31可360
°
旋转的连接在前轮支架3的底部，轮椅移动方便。
39.前轮支架3的底端设有踏板组件，踏板组件包括一支撑架32和一踏板33，踏板33固定连接在支撑架32上，前轮支架3的底端设有第一横杆34，支撑架32的端部铰接在第一横杆34上，铰接点位于第一横杆34的上方，前轮支架3处于打开状态，且支撑架32抵在第一横杆34上时，踏板33处于使用状态。
40.后轮支架4底端的左右两侧分别设有后轮41，后轮41与电源26电连接，后轮41通过电源26供电来滚动，后轮41的直径较大，使整个轮椅更加稳定。
41.推杆5的前端铰接在前轮支架3的第一横杆34上，推杆5的后端铰接在靠背支架的第二横杆16上，靠背支架1转动时，在推杆5的带动下，前轮支架3会随着靠背支架1一起转动。
42.传动杆6的顶端铰接在靠背支架1的下端竖杆142上，传动杆6的底端铰接在后轮支架4的后端，靠背支架1转动会带动传动杆6转动。
43.还包括可折叠的扶手组件8，扶手组件8的两端分别铰接在座椅支架2和靠背支架的上端竖杆141上。
44.进一步的，扶手组件8包括扶手杆81、竖杆82和连杆83，扶手杆81的末端铰接在靠背支架1的上端竖杆141上，竖杆82的底端铰接在座椅支架2上，扶手杆81上位于其末端的前方设有一铰接点，连杆83的两端分别铰接在铰接点和竖杆82的顶端，当扶手组件8处于打开状态时，竖杆82与连杆83形成一支架形状，连杆83水平设置，扶手杆81能抵在连杆83上，扶
手杆81能方便的转动收起或打开，扶手杆81上包覆有扶手护垫84，手放置在扶手杆81上时更加舒适。
45.其中一个扶手杆81的前端伸出设有一控制器85，控制器85与电源26电连接，通过操控控制器85上的按钮来控制轮椅运行和轮椅折叠。
46.如图5所示，轮椅处于打开状态，靠背支架1与座椅支架2处于垂直状态，前轮支架3与座椅支架2处于接近垂直状态，传动杆6与靠背支架1处于水平状态，后轮支架4与座椅支架2之间存在一定的角度，需要将轮椅折叠起来时，轮椅放置在地面上，按动控制器85上的折叠按键，控制器85便会驱动驱动机构7运行，即气缸的输出端推出，气缸在运作，轮椅折叠时，后轮41不滚动，气缸推动第二横杆16，使靠背支架1以座椅连接杆22为轴心转动，即下端竖杆142向后转动，上端竖杆141向前转动，此时，下端竖杆142拉动推杆5向后位移，在推杆5的作用下，前轮支架3以连接部23为轴心向后转动，前轮31在地面上向后滚动，传动杆6向后转动，使座椅支架2以连接部23为轴心转动，驱动机构7持续运行，直至靠背支架1转动至与座椅支架2平行，前轮支架3转动至与座椅支架2之间的角度变小，使前轮31与后轮41靠近，转动杆6转动至与后轮支架4平行，后轮支架4与座椅支架2平行，踏板组件会在地面的阻碍下处于当前位置，扶手组件8也折叠起来，折叠后如图7所示。
47.当需要打开轮椅时，按动控制器85上的折叠按键，控制器85便会驱动驱动机构7运行，即气缸的输出端收回，气缸在运作，轮椅打开时，后轮41不滚动，气缸推动第二横杆16使其反向推动前轮支架3以连接部23为轴心向前转动，前轮31在地面上向前滚动，前轮支架3向前转动的同时，推杆5带动靠背支架1以座椅连接杆22为轴心转动，即下端竖杆142向前转动，上端竖杆141向后转动，传动杆6向前转动，使座椅支架2以连接部23为轴心转动，将后轮支架4与座椅支架2之间的角度打开，驱动机构7持续运行，直至打开至如图5所示的打开状态。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.以上对本实用新型所提供的自动折叠电动轮椅进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。