一种治疗深度实时可视化的治疗装置的制作方法

文档序号:28510771发布日期:2022-01-15 09:22阅读:66来源:国知局
一种治疗深度实时可视化的治疗装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种治疗深度实时可视化的治疗装置。


背景技术:

2.冲击波治疗仪作为一种常见的医疗器械,在骨科及康复理疗领域具有广泛的应用。通过水囊或其他结构耦合冲击波源和人体组织,能够有效地运用冲击波治疗法对病灶取得较好的治疗效果。
3.在现有技术中,冲击波治疗仪通常是由操作者手持覆盖在患处对病灶进行治疗,在释放冲击波的过程中治疗仪相对患者体表的高度往往是不固定的,并且采用水囊作为耦合结构的治疗仪不具备通过结构支撑来固定高度的条件。这导致了冲击波于人体组织中释放能量时的深度不固定,进而导致治疗效果差,给患者造成额外的痛苦等问题。


技术实现要素:

4.针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种治疗深度实时可视化的治疗装置。
5.具体技术方案如下:
6.一种治疗深度实时可视化的治疗装置,包括支撑主体,所述支撑主体上设置治疗头,
7.所述治疗头具有一球面水囊,所述球面水囊突出于所述支撑主体的上表面;
8.距离传感器,固定于所述支撑主体上,与所述治疗头的治疗方向平行设置;
9.所述距离传感器检测患者体表与所述距离传感器之间的距离,并根据所述患者体表与距离传感器之间的距离计算治疗深度;
10.显示屏,与所述距离传感器信号连接,并显示所述治疗深度。
11.优选地,所述距离传感器为光学距离传感器。
12.优选地,所述光学距离传感器包括发射端和接收端,所述发射端的发射方向朝向所述支撑主体的上表面,平行于所述治疗头的治疗方向。
13.优选地,所述发射端为激光发射器。
14.优选地,所述接收端为光电探测器,与所述发射端平行设置,朝向所述治疗方向。
15.优选地,所述距离传感器的上表面低于所述支撑主体的上表面。
16.优选地,所述距离传感器包括一处理电路,连接所述发射端和所述接收端,并根据所述发射端的发射信号与所述接收端的接收信号计算所述患者体表与距离传感器之间的距离。
17.优选地,所示距离传感器还包括一存储电路,所述存储电路内设置有所述距离传感器与所述支撑主体上表面的距离以及所述治疗头的焦点高度;所述处理电路具有一加法器和一减法器;所述加法器的输入端接收所述距离传感器与所述支撑主体上表面的距离以及所述治疗头的焦点高度;所述减法器的输入端连接所述加法器的输出端,并接收所述患
者体表与距离传感器之间的距离;所述减法器的输出端输出所述治疗深度。
18.优选地,所述支撑主体和所述距离传感器通过紧固装置固定连接。
19.优选地,所述距离传感器与所述显示屏通过线缆连接。
20.上述技术方案具有如下优点或有益效果:通过设置位移传感器检测出治疗头与患者体表之间的相对高度,并计算出治疗深度数据,有效解决了现有技术中冲击波治疗头无法准确定高的缺陷,同时通过显示屏显示治疗深度便于操作员实时调整水囊充盈度。
附图说明
21.参考所附附图,以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而,所附附图仅用于说明和阐述,并不构成对本实用新型范围的限制。
22.图1为本实用新型实施例的整体示意图;
23.图2为本实用新型实施例的俯视图;
24.图3为本实用新型实施例的距离示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
28.本实用新型包括一种治疗深度实时可视化的治疗装置,包括:
29.支撑主体1,支撑主体1上设置有治疗头,用于将冲击波传导至人体组织对患处进行治疗;
30.治疗头具有一水囊11,水囊11突出于支撑主体1的上表面,水囊11用于耦合治疗仪和患者体表,并作为冲击波的传导介质,在一种实施例中,水囊11被设置为球面水囊;
31.距离传感器2,距离传感器2沿纵轴方向固定在支撑主体1的侧面,与冲击波治疗头的治疗方向平行设置,用于检测距离传感器2与患者体表之间的距离,并根据患者体表与距离传感器2之间的距离计算治疗深度;
32.显示屏,与距离传感器通过线缆3信号连接,用于显示治疗深度,便于操作人员根据显示的距离数值实时调整冲击波治疗头与患者体表之间的高度与水囊充盈度。
33.具体地,显示屏可设置在冲击波治疗仪上,也可设置为外接显示器,或是通过ar,vr显示技术投射至操作员眼中,根据实际需求方便地设置显示屏的位置来实现更好的操作效果,以提升治疗的准确性。
34.在一种较优的实施例中,距离传感器2为光学距离传感器,或超声传感器,或微波传感器,或红外传感器,通过设置不同的距离传感器2能够有效地检测冲击波治疗头与患者体表之间的距离。
35.在一种较优的实施例中,如图2所示,光学距离传感器包括发射端21和接收端22,发射端21的发射方向朝向支撑主体1的上表面,平行于冲击波治疗头的治疗方向。
36.在一种较优的实施例中,发射端21为激光发射器。
37.在一种较优的实施例中,接收端22为光电探测器,与发射端21平行设置,朝向治疗方向。
38.具体地,发射端21发射激光束,经患者体表反射后入射接收端22,并由处理电路对发射端21发射激光束的时间与接收端22接收到激光束的时间进行相减计算,得到距离传感器2与患者体表之间的距离,并根据距离传感器2与支撑主体1的上表面的距离、冲击波治疗头的焦点高度计算出当前的治疗深度并显示在显示屏上,便于操作员根据显示的治疗深度调整治疗仪的高度与水囊充盈度,以便于将冲击波治疗仪的焦点设置在病灶部位,达到最佳的治疗效果
39.在一种较优的实施例中,距离传感器2的上表面低于支撑主体的上表面,避免距离传感器2接触患者体表影响治疗效果。
40.在一种较优的实施例中,支撑主体1和距离传感器2通过紧固装置固定连接。
41.在一种较优的实施例中,距离传感器2还包括存储电路,存储电路内设置有距离传感器2与支撑主体1上表面的距离以及治疗头的焦点高度。
42.一种使用定位装置确定治疗深度的方法,如图3所示,具体包括:距离传感器2内预设了冲击波治疗仪的焦点高度dm,焦点高度dm表示该型冲击波治疗仪产生的冲击波于人体组织内释放能量的最大处;距离传感器2上表面与支撑主体1的上表面之间的距离l2,l2由距离传感器2于支撑主体1上的固定位置确定,同一型号具有距离传感器的冲击波治疗头应当具有同样的固定位置。距离传感器2的发射端21发射激光束至患者体表,并经患者体表反射激光束至接收端22,由处理电路计算得出距离传感器2与患者体表之间的距离l1。
43.具体地,根据公式d1=dm+l2-l1可以得出治疗深度d1,并经过线缆将治疗深度d1的数据发送至显示屏供操作员根据治疗深度d1调整治疗仪的高度,通过将距离传感器2测得的距离传感器与患者体表间的距离l1换算成治疗深度d1,能够便于操作员比对当前治疗仪的治疗深度d1和通过b超、超声波等手段获取的病灶深度d,并根据比对结果实时地调整治疗仪的位置与水囊的充盈度,将冲击波的焦点集中在病灶处,以达到最佳的治疗效果。
44.在一种较优的实施例中,处理电路通过加法器和减法器实现这一功能,加法器的输入端接收距离传感器2与支撑主体1上表面的距离以及治疗头的焦点高度;减法器的输入端连接加法器的输出端,并接收患者体表与距离传感器2之间的距离;减法器的输出端输出治疗深度。
45.以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
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