技术特征：
1.一种具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：其包括：机器人底盘，其能够自动行走且智能避让障碍物；消毒装置，其设置在所述机器人底盘上，且包括由uv
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c紫外灯具、灯座、及灯罩板构成消毒单元，其中所述消毒单元有多个，每个所述灯座包括位于灯罩板两端部的第一灯头模块和第二灯头模块，所述uv
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c紫外灯具自两端部快拆式连接在所述第一灯头模块和所述第二灯头模块之间，所述灯罩板的内壁面为全反射uv
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c紫外光的反射面，所述灯罩板的外壁面为遮蔽面；所述消毒装置还包括矗立在所述机器人底盘上且自自身侧面向内凹陷形成多个消毒安装仓的定位立柱、用于将每个所述消毒单元自灯座的一端部自由转动设置在消毒安装仓中的定位架盘、用于将多个所述消毒单元自所述灯座的另一端部相同步连接的传动件、带动所述传动件同步且同向转动的动力件、设置在所述定位立柱内部的塔式镇流器、以及设置在所述机器人底盘底面的光线杀毒器，其中每个所述uv
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c紫外灯具在所述定位立柱长度方向所形成消毒区能够覆盖待消毒区的高度，多个所述uv
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c紫外灯具形成360
°
环形杀菌消毒区，所述光线杀毒器形成地面杀菌消毒区，所述地面杀菌消毒区和360
°
环形杀菌消毒区将所述待消毒区全面覆盖。2.根据权利要求1所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述的消毒安装仓沿着所述定位立柱的长度方向延伸，且多个所述消毒安装仓绕着所述定位立柱的周向呈阵列式分布，多个所述消毒单元一一对应设置在所述消毒安装仓中，且每相邻两个所述uv
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c紫外灯具在形成的360
°
环形杀菌消毒区中光束部分重叠。3.根据权利要求1或2所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述定位架盘位于顶部，所述传动件位于所述定位立柱的底部，所述的动力件位于所述定位立柱内且处于所述塔式镇流器的下方。4.根据权利要求3所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述传动件包括一一对应设置在每个所述消毒单元的所述灯座底部的传动轮，所述动力件包括动力马达和动力轮，其中所述动力轮与多个所述传动轮传动连接，且在所述动力轮的转动下，多个所述传动轮同步且同向转动。5.根据权利要求4所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述动力轮位于多个所述传动轮中间，且所述动力轮和所述传动轮之间为相啮合的齿轮传动。6.根据权利要求5所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：在所述机器人底盘上设有感应开关，所述动力轮上对应设有位于所述感应开关相对两侧的第一感应模块和第二感应模块，其中所述第一感应模块和第二感应模块中任一个触发所述的感应开关后，所述动力轮停止转动，并正反向之间切换所述动力轮转动方向。7.根据权利要求1所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述光线杀毒器为uv
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c紫外灯具，且所形成杀毒区域至少将所述机器人底盘全面覆盖。8.根据权利要求1所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述灯罩板包括壳板、形成在所述壳板内的uv
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c紫外光全反射面板，其中所述uv
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c紫外光全反射面板与所述uv
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c紫外灯具平行且隔开设置，所述壳板包括沿着所述uv
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c紫外
灯具长度方向延伸的第一面板、分别自所述第一面板的两侧向内弯折的第二面板和第三面板，其中所述第一面板的宽度大于所述uv
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c紫外灯具的外径，所述第二面板和所述第三面板关于所述第一面板的中部对称设置；所述的uv
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c紫外光全反射面板位于所述第一面板、第二面板和第三面板的内壁面，且一体成型构成同波段反光板的反射曲面。9.根据权利要求8所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：在所述第二面板和所述第三面板远离所述第一面板的侧边形成有向内延伸的凸边，两条所述的凸边分别抵触在所述第一灯头模块和所述第二灯头模块相对两侧，所述第一灯头模块和所述的第二灯头模块分别通过螺栓件或螺钉贯穿所述第一面板和所述uv
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c紫外光全反射面板定位在所述灯罩板的内壁。10.根据权利要求1所述的具有自动行走机器人底盘的立柱式uv
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c紫外消毒系统，其特征在于：所述第一灯头模块和所述第二灯头模块上分别形成第一插装孔和第二插装孔，所述uv
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c紫外灯具具有正极端和负极端，其中所述正极端插入所述第一插装孔，所述的负极端插入所述第二插装孔，所述uv
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c紫外消毒单元还包括设置在所述的第二插装孔内的抵触弹簧。
技术总结
本实用新型公开了具有自动行走机器人底盘的立柱式UV
技术研发人员：陈宇豪 周建军 沈益 续鹏荣 唐金龙
受保护的技术使用者：康辉医疗科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/12/31