智能药品配送机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为智能药品配送机器人。


背景技术：

2.智慧医疗建设中，药物的智能配送是其中的重要一环，随着物联网的逐渐普遍化，使得现代机器都带有一定的智能化，对于简单指令都能够做出回应，同样的智能化机器人对于医疗也有很大的帮助，能够帮助医生节省大量时间，更好的对病人进行治疗。
3.据综合统计，我国全国医患比例为1:12，远远超过国际通行规定，医护人员面临着巨大的工作量，工作效率降低，患者所需的医疗服务在质量与数量上也得不到保障，尤其在晚间，对医护人员的安排多采取轮班制，这导致医院晚间的输送人力严重不足，患者的药物不能及时准确配送。
4.因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了智能药品配送机器人，具有可以更高效、准确的将药品送到医护手中，减少了患者等待用药的时间，同时自主清理车轮上异物，防止细长异物引发绞索，不能运行的效果。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能药品配送机器人，具备可以更高效、准确的将药品送到医护手中，减少了患者等待用药的时间，同时自主清理车轮上异物，防止细长异物引发绞索，不能运行的优点，解决了医院晚间的输送人力严重不足，患者的药物不能及时准确配送的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述可以更高效、准确的将药品送到医护手中，减少了患者等待用药的时间，同时自主清理车轮上异物，防止细长异物引发绞索，不能运行目的，本实用新型提供如下技术方案：智能药品配送机器人，包括外壳，外所述壳底部活动连接有车轮，所述车轮轴心处活动连接有电机驱动模块，所述车轮后端固定连接有凸块，所述凸块上端活动连接有t形杆，所述t形杆左端活动连接有导向板，所述导向板左端活动连接有轨道杆，所述导向板底部固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有连接块，所述连接块右端固定连接有拉伸弹簧，所述连接块底部固定连接有毛刷机构，所述毛刷机构底部且位于车轮右端活动连接有漏板，所述外壳顶部固定连接有显示屏，所述显示屏左端固定连接有刷卡机，所述刷卡机底部且位于外壳前端固定连接有摄像头，所述摄像头左端活动连接有存储屉，所述摄像头底部固定连接有超声波测距机构；
9.所述电机驱动模块输入端信号连接有控制核心，控制核心输出端信号连接有摄像头模块，控制核心输出端信号连接有超声波测距模块，控制核心输出端信号连接有显示屏模块，控制核心输出端信号连接有rfid射频识别模块，控制核心输出端信号连接有语音播报模块。
10.进一步的，所述t形杆底部开设有槽口，所述凸块位于槽口内部。
11.进一步的，所述毛刷机构有两个，分别位于车轮左右两单，所述毛刷机构底部为弧形。
12.进一步的，所述漏板内部开设有通孔，所述漏板位于外壳底部。
13.进一步的，所述存储屉位于外壳前端，所述存储屉内部开设有槽口。
14.进一步的，所述导向板左端开设有通孔，所述轨道杆位于通孔内部。
15.进一步的，所述导向板有两个，分别位于t形杆左右两端。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了智能药品配送机器人，具备以下有益效果：
18.1、该智能药品配送机器人，通过连接块向下移动时，对拉伸弹簧有个向下的拉力，使得拉伸弹簧内部受力压缩，从而内部聚集弹性势能，为连接块的复位做准备，同时在连接块向下移动时，带动毛刷机构一起向下移动，使得毛刷机构在移动时，对车轮外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果。
19.2、该智能药品配送机器人，当运动到病人旁边时，病人通过对刷卡机进行刷卡，从而操作显示屏，进而信号传输到内部控制系统，从而对外部打开存储屉，从而使得病人拿到对应药物，从而达到有效防护交叉感染，节省人力，确认身份领取药品，安全可靠，全自动操作，适应路径复杂的环境的效果。
附图说明
20.图1为本实用新型外壳结构的三维图；
21.图2为本实用新型车轮结构局部示意图；
22.图3为本实用新型凸块结构局部示意图；
23.图4为本实用新型导向板结构局部示意图；
24.图5为本实用新型的系统图。
25.图中：1、外壳；2、车轮；3、凸块；4、t形杆；5、导向板；6、轨道杆； 7、固定块；8、连接块；9、拉伸弹簧；10、毛刷机构；11、漏板；12、显示屏；13、刷卡机；14、摄像头；15、存储屉；16、超声波测距机构。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，智能药品配送机器人，包括外壳1，外壳1底部活动连接有车轮2，车轮2轴心处活动连接有电机驱动模块，车轮2后端固定连接有凸块3，凸块3上端活动连接有t形杆4，t形杆4底部开设有槽口，凸块3位于槽口内部，t形杆4左端活动连接有导向板5，导向板5左端开设有通孔，轨道杆6位于通孔内部，导向板5左端活动连接有轨道杆6，导向板5底部固定连接有固定块7，固定块7底部固定连接有连接块8；
28.请参阅图4，连接块8右端固定连接有拉伸弹簧9，连接块8底部固定连接有毛刷机
构10，毛刷机构10有两个，分别位于车轮2左右两单，毛刷机构 10底部为弧形，毛刷机构10底部且位于车轮2右端活动连接有漏板11，漏板11内部开设有通孔，漏板11位于外壳1底部，外壳1顶部固定连接有显示屏12，显示屏12左端固定连接有刷卡机13，刷卡机13底部且位于外壳1 前端固定连接有摄像头14，摄像头14左端活动连接有存储屉15，存储屉15 位于外壳1前端，存储屉15内部开设有槽口，摄像头14底部固定连接有超声波测距机构16；
29.请参考图5，电机驱动模块输入端信号连接有控制核心，控制核心输出端信号连接有摄像头模块，控制核心输出端信号连接有超声波测距模块，控制核心输出端信号连接有显示屏模块，控制核心输出端信号连接有rfid射频识别模块，控制核心输出端信号连接有语音播报模块。
30.工作原理:工作开始，将所需要配送的药物放入存储屉15内部，通过控制核心传输信号到电机驱动模块，从而使得车轮2开始转动，随着车轮2转动时带动凸块3一起转动，因t形杆4与凸块3的连接关系，从而使得t形杆4在凸块3的转动下做上下往复运动，当t形杆4向下移动时，带动导向板5一起向下移动，从而通过固定块7带动连接块8也向下移动，随着连接块8向下移动时，对拉伸弹簧9有个向下的拉力，使得拉伸弹簧9内部受力压缩，从而内部聚集弹性势能，为连接块8的复位做准备，同时在连接块8 向下移动时，带动毛刷机构10一起向下移动，使得毛刷机构10在移动时，对车轮2外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果；
31.同时当设备移动时超声波测距机构16对外部发出超神波对障碍物进行测距与摄像头14进行识别从而通过信号传输到控制核心，从而控制核心传输信号到电机驱动模块，从而控制设备走向，当运动到病人旁边时，病人通过对刷卡机13进行刷卡，从而操作显示屏12，进而信号传输到内部控制系统，从而对外部打开存储屉15，从而使得病人拿到对应药物，从而达到有效防护交叉感染，节省人力，确认身份领取药品，安全可靠，全自动操作，适应路径复杂的环境的效果。
32.综上所述:通过连接块8向下移动时，带动毛刷机构10一起向下移动，使得毛刷机构10在移动时，对车轮2外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果，同时通过操作显示屏12，进而信号传输到内部控制系统，从而对外部打开存储屉15，从而使得病人拿到对应药物，从而达到有效防护交叉感染，节省人力，确认身份领取药品，安全可靠，全自动操作，适应路径复杂的环境的效果。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。