口腔手术设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及医学设备领域，尤其涉及一种口腔手术设备。


背景技术：

2.随着社会老龄化的加剧，人口的增多，针对牙齿治疗越来越多，目前行业内使用的口腔手术设备多是通过如脚踏板开关并通过有线连接的方式进行设备控制，从而实现对口腔手术设备的姿态或动作进行操控，在这种传统口腔设备的使用场景中，一般将脚踏板开关设置在靠近操控者位置的地方，并通过信号通讯线缆实现脚踏板开关与设备之间的控制指令传输，以便于操控者通过该脚踏板开关实现对手术设备操控，这种传统的操控方式，容易发生医务人员或操控者误踩脚踏板开关或误触碰连接线的情况，从而导致手术出错，甚至造成医疗事故，对患者和医务工作人员带来不利。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型申请解决的技术问题之一在于提供一种口腔手设备，用于避免操控开关、信号传输导线被误碰触导致手术出错的情况。
4.本实用新型申请提供了一种口腔手术设备，包括:机械臂、操控开关、控制系统、无线传输模块，其中：
5.所述机械臂与所述控制系统电连接，且所述机械臂末端安装有手术器械；
6.所述操控开关，用于生成控制所述机械臂的控制指令；
7.所述无线传输模块，与所述操控开关通讯连接，用于将所述控制指令无线传输至所述控制系统；
8.所述控制系统与所述无线传输模块通讯连接，用于根据接收到的所述控制指令控制所述机械臂移动，使得所述机械臂带动设置在所述机械臂末端的所述手术器械进行手术操作。
9.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述无线传输模块包括配对的无线发送单元与无线接收单元；
10.所述无线发送单元设置在所述操控开关上；所述无线接收单元设置在所述控制系统上。
11.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述口腔手术设备还包括箱体和安装在箱体外部的安装架，所述操控开关可拆卸的放置在所述安装架上。
12.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述口腔手术设备还包括升降结构，所述升降结构与所述安装架连接，用于调节所述操控开关的位置。
13.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述箱体的底部设置有用于支撑所述箱体的支撑架和用于调节所述箱体水平高度的调节杆。
14.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述箱体上设置有手推把手。
15.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述控制系统还包括外连接口，所述操控
开关通过所述外连接口与所述控制系统电连接。
16.可选地，在本实施例的一种实现方式中，还包括：管理模块，所述管理模块与所述控制系统通信连接。
17.可选地，在本实施例的一种实现方式中，还包括显示单元，显示单元与所述控制系统通信连接，用于显示所述口腔手术设备的控制信息。
18.可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述操控开关包括注册开关、校准开关和钻孔开关中的至少一种。
19.本实用新型申请提供了一种口腔手术设备，包括：机械臂、操控开关、控制系统、无线传输模块，其中：所述机械臂与所述控制系统电连接，且所述机械臂末端安装有手术器械；所述操控开关，用于生成控制所述机械臂的控制指令；所述无线传输模块，与所述操控开关通讯连接，用于将所述控制指令无线传输至所述控制系统；所述控制系统与所述无线传输模块通讯连接，用于根据接收到的所述控制指令控制机械臂移动，使得所述机械臂带动安装在所述机械臂末端的所述手术器械进行手术操作。本实用新型通过设置无线传输模块实现操控开关的控制指令传输，避免了操控开关、信号传输导线被误碰触导致手术出错的情况发生，提高了口腔手术设备工作的稳定性，改善了手术效果。
附图说明
20.图1为本实用新型申请实施例提供的一种口腔手术设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型申请实施例提供的另一种口腔手术设备结构示意图；
22.图3为本实用新型申请实施例提供的一种操控开关的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
24.本实用新型申请提供了一种口腔手术设备，如图1所示，图1为本实用新型申请实施例提供的一种口腔手术设备的结构示意图，该口腔手术设备包括：机械臂10、操控开关11、控制系统12、无线传输模块(附图中未示出)，其中：
25.机械臂10与控制系统12电连接，且该机械臂末端安装有手术器械 13；
26.操控开关11，用于生成控制机械臂10的控制指令；
27.无线传输模块与控制系统12通讯连接，用于将控制指令无线传输至控制系统12；
28.控制系统12与无线传输模块通讯连接，用于根据接收到的控制指令控制机械臂10的移动，使得机械臂10带动设置在机械臂末端的手术器械13移动到手术靶点位置进行手术操作。
29.在本实施例的一种实现场景中，控制系统12一般为控制主机，其接收无线传输模块使用如wifi或蓝牙等无线传输协议发送来的控制指令，并根据该控制指令对机械臂10的移动过程及连接在机械臂末端的手术器械13进行控制，使得机械臂10能够带动安装在其末端的手术器械13对准手术靶点位置并进行手术，从而避免传统口腔设备中通过有线传输的方式进行控制指令传输，容易发生控制指令传输中断或出错的情况发生，提高手术设备工作时的稳定性和安全性。
30.可选地，在本实施例的一种实现方式中，无线传输模块包括无线发送单元与无线
接收单元；无线发送单元设置在操控开关11上；无线接收单元设置在控制系统12上。
31.在本实施例的一种实现方式中，无线传输模块中用于发送控制指令的无线发送单元作为发送端设置在操控开关11上，与操控开关11电连接，以用于对操控开关11操作过程中产生的控制指令进行实时传输；作为信号接收端的无线接收单元设置在控制系统12上，如控制主机上，并与该控制系统12电连接，从而实时的将无线发送单元发送来的控制指令通过wifi或蓝牙等无线传输协议传输给控制系统12，使得本实施例提供的口腔手术设备能够稳定的进行工作。
32.在本实施例的一种实现场景中，wifi或蓝牙等无线传输协议既能有效的保证无线传输指令能够安全快速传输，且操作起来也较简单方便，易于实现，能够有效的降低设备的通信成本。
33.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图2所示，图2为本技术实施例提供的另一种口腔手术设备的结构示意图，该口腔手术设备还包括箱体 20和安装在箱体20外部的安装架21，操控开关11可拆卸的放置于该安装架 21上。
34.在本实施例中，将控制系统12设置在该箱体20的内部，并在箱体的外部设置安装架21，用于放置或连接操控开关11，以便于操控者以较为舒适的姿势通过双手对操控开关11进行操控，避免传统手术设备中使用脚踏板开关并将其安置在手术场所地面上易被误踩的现象发生，在提高本技术的口腔手术设备的操控便利性的同时，改善手术操控过程的安全性。
35.可选的，为了方便的将操控开关11稳定的放置在安装架21上，可以在安装架21上设置与该操控开关11形状和大小匹配的安置部22，以更稳平稳的地放置操控开关11。
36.可选地，在本实施例的一种实现场景中，口腔手术设备还包括升降结构 23，升降结构23设置在安装架上，用于调节操控开关11的位置。
37.具体地，在本实施例的一种实现方式中，该升降结构23可以设置在安装架21与箱体20的连接处24到安置部22之间的位置，用于通过调节安装架 21或安置部22的空间位置，对放置在安装架21上的操控开关11与操控者的相对位置进行调整。
38.在本实施例上述的实现场景中，为了使操控开关11的位置能够适应不同身高的操控者以及操控者不同的操控姿态，使得操控者可以较为舒适的对手术过程中对操控开关进行操控，在箱体20与安装架21的连接处24到安置部 22之间的位置设置用于调节安装架21相对连接处24进行升降移动的升降结构23，例如具有升降开关控制的升降零件，方便地调节安装架21或安置部22 与地面之间的高度，以使得口腔手术设备能够适应不同身高的操控者以及操控者不同的操控姿态下的操控要求。
39.可选地，在本实施例的一种实现方式中，控制系统12还包括外连接口 25，操控开关11通过该外连接口25与控制系统12电连接。
40.可选的，在本实施的上述实现场景中，该外连接口25可以与操控开关 11之间能够通过通信线缆连接，以当本技术提供的口腔手术设备中的无线传输模块发生故障时，通过将外连接口25与操控开关11连接以将操控开关11 的控制指令通过有线传输给控制系统12，其中通信线缆的长度小于预设长度，例如该预设长度可以为安装架21与箱体的连接处24到地面的高度距离，以避免通过该通信线缆进行控制指令传输时由于线缆过长拖地导致被误触动的情况发生。
41.在本实施例的其他一种实现场景中，为了方便对本实施例的口腔手术设备进行调试或检测维修，设备的运维人员往往需要使用专业调试设备与该口腔手术设备的控制系统12进行通信连接，此时为了方便对设备进行检测维修，通过该外连接口25将控制系统12与运维人员使用的专业检测设备进行通讯连接，从而提高对本实施例的口腔手术设备的检测和维修效率，延长该口腔手设备的使用寿命。
42.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图2所示，该口腔手术设备还可以包括：管理模块26；管理模块26设置在箱体20外侧远离地面的一端，管理模块26与控制系统12通信连接，用于对控制系统12的注册用户进行管理。
43.在本实施例中的上述实现场景中，该管理模块26一般为具有触摸控制功能的触摸屏，以便于通过触摸屏对该口腔手术设备关联的注册用户或使用账户进行身份管理，例如更改或取消某些用户的使用权限，以提高本实施例的口腔手术设备的使用安全性。
44.可选地，在本实施例的一种实现方式中，口腔手术设备还可以包括显示单元27，显示单元27与控制系统12通信连接，该显示单元27用于实时显示口腔手术设备的当前的控制信息。
45.在本实施例的一种实现方式中，显示单元27一般为液晶显示屏，该显示单元设置在箱体20的上侧，该显示单元27用于实时显示口腔手术设备的的控制信息或其他工作参数，以便于操控者能够实时查看该口腔手术设备的设备状态信息，以保证设备使用过程中工作的稳定性。
46.可选地，在本实施例的一种实现方式中，箱体20的底部设置有用于支撑箱体20的支撑架28和用于调节箱体20水平高度的调节杆29。
47.在本实施例的上述实现场景中，在箱体20的底部设置支撑架28以调节箱体20与地面之间的静摩擦力，保证了箱体20放置在地面上的稳定性。同时还可以通过调节杆29对箱体20的水平高度进行调节，以更好的适应不同使用场景的工作需求，也使得操控者的操控过程更加的方便。
48.可选地，在本实施例的一种实现方式中，箱体20上设置有手推把手 (附图中未示出)，以便于通过该手推把手对口腔手术设备进行移动。
49.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，图3为本技术实施例提供的一种操控开关的结构示意图，操控开关包括注册开关31、校准开关32和钻孔开关33，注册开关31、校准开关32、钻孔开关33与无线发送单元电连接。
50.可替代地，在其他实施例中，操控开关也可以仅包括注册开关31、校准开关32、钻孔开关33中的一种或者两种。对应地，注册开关31、校准开关 32、钻孔开关33中的一种或者两种与无线发送单元电连接。
51.可选地，在本实施例的一种实现方式中，操控开关上还可以设置有用于与安装架21的安置部22适配的连接部301。
52.在本实施例的一种实现场景中，操作开关包括注册开关31，以使得用户通过该用户注册开关31进行一键注册和一键登录，只有通过注册的用户在登录后才能合法操控该口腔手术设备进行工作，以保证本实施例提供的口腔手术设备的使用安全性。其次，在该操控手术设备进行手术时，往往需要对连接在机械臂末端的手术器械如钻针的工作位置与患者口腔手术的位置进行位置校准，以提高手术的准确性，为此，操控开关还包括专用于进行位
置校准的校准开关32，使用时用户通过该校准开关32能够方便快捷的实现对手术过程中的位置校准工作，从而提高手术的效率。在校准完成后，为了能够更加方便的完成口腔手术，如植牙前的钻孔手术，为此，操控开关还包括专用于控制手术器械如钻针进行工作的钻孔开关33。当然，本实施例此处只是示例性的对操控开关包含的具体功能性开关进行说明，并不代表本技术局限于此。本领域技术人员可以根据实际的使用需求设置其他功能性开关，以使得本技术提供的口腔手术设备的使用更加方便。
53.在本实施的上述实现场景中，为了进一步提高操控开关中如注册开关 31、校准开关32和钻孔开关33的使用便利性，并防止误操作的现象，可以将该操控开关中使用较少的注册开关31设置在操控开关的中间位置，将校准开关32和钻孔开关33设置在操控开关中较为边缘的位置，如图3所示，将注册开关31设置在中间，将校准开关32和钻孔开关33设置注册开关31的两侧，以减少操控如对校准开关32进行操作时对注册开关31的误触碰操作。
54.在本实施例的上述实现场景中，由于操控开关的使用过程中一般都会通电，为了增加操控开关的使用安全性，将上述的注册开关31、校准开关32和钻孔开关33设置在一壳体的内部。同时也可以将无线发送单元34设置在该壳体内，以通过该壳体对无线发送单元34以及设置在该壳体内部的注册开关 31、校准开关32和钻孔开关33进行硬件保护。
55.进一步的，由于操控开关在使用过程中一般放置或连接在安装架21或安置部22上，此时为了更好的将操控开关更加安全和稳定的放置在安装架的安置部上，具体的，可以在操控开关的壳体上设置与安装架21或安置部22进行连接的连接部301，从而通过该连接部301与安装架21固定连接。
56.可选地，在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，壳体上还可以设置有提拉把手35。以通过该提拉把手35，调节操控开关在手术场所空间中的位置，使得本实施例的提供的口腔手术设备具有更好的使用舒适性。
57.本实用新型申请提供了一种口腔手术设备，包括：机械臂、操控开关、控制系统、无线传输模块，其中：机械臂与控制系统电连接，且机械臂末端安装有手术器械；操控开关，用于生成控制机械臂的控制指令；无线传输模块，与操控开关通讯连接，用于将控制指令无线传输至控制系统；控制系统与无线传输模块通讯连接，用于根据接收到的控制指令控制机械臂移动，使得机械臂带动安装在机械臂末端的手术器械进行手术操作。本实用新型通过设置无线传输模块实现操控开关的控制传输指令传输，避免了操控开关、信号传输导线被误碰触导致手术出错的情况发生，提高了口腔手术设备工作的稳定性，改善了手术效果。
58.至此，已经对本技术的实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
59.在各种实施例中，由参照附图的描述。然而，某些实施例可以在不使用一个或多个这些特定的细节，或结合其它已知的方法和结构。在以上描述中，阐述了很多具体的细节，例如具体的结构，尺寸和工艺等，以提供对本实用新型申请的全面理解本实用新型申请。在其它实例中，公知的半导体加工工艺和制造技术没有特别详细地描述，以避免模糊本实用新型申请中。遍及本说明书“一个实施例”是指特定特征，结构，配置中，或该实施例中所描述的特征被包括在本实用新型申请的至少一个实施例中。因此，出现的短语“在一个实施方案中”在本说明书中不同地方本实用新型申请不一定指相同的实施例。此外，具体的特征，
结构，配置，或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。
60.在本公开中，表述“a或b”、“a或/和b中的至少一个”或者“a 或/和b的一个或多个”可包括所列项目所有可能的组合。例如，表述“a或 b”、“a和b中的至少一个”或者“a或b中的至少一个”可包括：(1)至少一个a，(2)至少一个b，或者(3)至少一个a和至少一个b。
61.在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。
62.当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件) 插入在这两者之间。
63.以上所述仅为本实用新型申请的实施例而已，并不用于限制本实用新型申请。对于本领域技术人员来说，本实用新型申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型申请的权利要求范围之内。