一种消毒机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种消毒机器人。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛。目前，消毒机器人利用紫外线灯管照射的方式对指定区域进行消毒比较普遍，开启消毒机器人上装配的紫外线消毒装置发射紫外线光进行杀菌消毒，并且机器人能够按照预设的路线进行循环行走，从而无需人员手动操作机器且无需人员进入消毒区域。现有技术中，消毒机器人一般是在机器本体人上安装紫外线消毒装置，利用紫外线消毒装置中的紫外线灯管发射紫外线光对消毒区域进行长时间照射，从而起到给消毒区域消毒的技术效果。但是，现有的消毒机器人的紫外线灯管通常直接设置于消毒机器人的侧面上，容易出现消毒死角区域，从而导致消毒不彻底。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人，旨在解决现有的紫外线消毒机器人不能实现对消毒区域进行全方位、无消毒死角消毒的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种消毒机器人包含机器人本体5，所述机器人本体5包含第二壳体2和消毒装置1，所述第二壳体2的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体2的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口21，所述消毒装置1设于所述第二开口21处。
5.进一步地，所述消毒装置1包含第一壳体11，所述第一壳体11包含相对设置的第一装配端111和第二装配端112，所述第一装配端111和所述第二装配端112之间形成容纳空间；
6.紫外线灯组件13，所述紫外线灯组件13装配于所述第一装配端111和所述第二装配端112之间并可收纳在所述容纳空间内。
7.进一步地，所述消毒装置1还包括第一驱动组件14，所述第一驱动组件14位于所述第一装配端111和所述第二装配端112至少之一上；所述第一驱动组件14与所述紫外线灯组件13的一端驱动连接，所述第一驱动组件14带动所述紫外线灯组件13旋转以使所述紫外线灯组件13倾斜伸出容纳空间或缩回收纳在所述容纳空间中。
8.进一步地，所述消毒装置1包含第二驱动组件12，所述第二驱动组件12位于所述第一装配端111和所述第二装配端112至少之一上，所述第二驱动组件12与所述消毒装置1驱动连接，并带动所述消毒装置1以从所述第一装配端111至第所述第二装配端112的连线为转动轴线旋转。
9.进一步地，所述消毒装置1包含反光板113，所述反光板113与所述紫外线灯组件13相对且可拆卸地设置于所述容纳空间的内壁上。
10.进一步地，所述第一壳体11还包含固定设置的第一固定座114，所述第一固定座
114位于所述第一装配端111或所述第二装配端112至少之一上，所述第一驱动组件14安装在所述第一固定座114上，所述第二驱动组件12的输出端与所述第一固定座114连接。
11.进一步地，所述消毒装置1包含第三固定座1141，所述第三固定座1141固定设于所述第一固定座114上，所述第二驱动组件12的输出端与所述第三固定座1141驱动连接。
12.进一步地，所述第一壳体11还包含第二固定座115，所述第二固定座115固定设置位于所述第一装配端111或所述第二装配端112至少之另一上。
13.进一步地，所述紫外线灯组件13的数量为两个，所述第一驱动组件14的数量为两个，并且两个所述第一驱动组件14与两个所述紫外线灯组件13一一对应连接，其中一个所述第一驱动组件14装配于第一固定座114，另一个所述第一驱动组件14装配于所述第二固定座115。
14.进一步地，所述反光板113和所述第一壳体11为一体成型构件。
15.本实用新型至少具有以下有益效果：
16.本实用新型包含机器人本体，所述机器人本体包含第二壳体和消毒装置，所述第二壳体的横截面轮廓形状呈多边形，所述第二壳体的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口，所述消毒装置设于所述第二开口处，相比直接设置于侧面而言，设置于转角处的消毒装置可以极大的提高周向上的消毒覆盖范围，可以实现消毒机器人周向空间范围的消毒效果，同时节省了空间结构。综上，本实用新型能解决现有的紫外线消毒机器人不能实现全方位、无消毒死角消毒的技术问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型第一实施例的消毒装置的俯视图；
19.图2为图1沿a-a的剖视结构示意图；
20.图3为图1沿b-b的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型第一实施例的消毒装置的立体结构示意图；
22.图5为图4的立体分解结构示意图；
23.图6为本实用新型第二实施例的消毒装置的立体结构示意图；
24.图7为本实用新型第三实施例的消毒装置的立体结构示意图；
25.图8为图7的立体分解结构示意图；
26.图9为本实用新型的消毒机器人的立体结构示意图；
27.图10为本实用新型第四实施例的第一壳体的立体结构示意图；
28.图11为本实用新型提供的第二壳体配合消毒装置的横截面原理示意图；
29.图12为将紫外灯管设置于侧面的示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.1、消毒装置；11、第一壳体；111、第一装配端；112、第二装配端；113、反光板；114、第一固定座；115、第二固定座；1151、第一开口；1141、第三固定座；116、第一支撑件；12、第
二驱动组件；121、电机座；122、电机；13、紫外线灯组件；131、紫外线灯管；132、灯座；14、第一驱动组件；2、第二壳体；21、第二开口；3、控制模块；4、移动模块；5、机器人本体。
具体实施方式
32.下面详细描本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1至图4所示，第一实施例的消毒机器人包括机器人本体5，机器人本体5包含消毒装置1和第二壳体2。其中，第二壳体2的横截面轮廓形状呈多边形(可以理解为四边形、五边形等)，第二壳体2的相邻两个侧面的转角位置处设有一个第二开口21(即转角处)，消毒装置1可通过卡扣、螺丝等连接件可拆卸地设于第二开口21处，便于用户进行维修和更换。一般消毒机器人功能较多，结构紧凑，可利用结构空间较少，消毒装置1设于转角处可大大提升空间利用率，使得机器整体外观更协调。同时，公共场合中消毒范围主要集中在人群身高集中的纵向范围内，优选地，消毒装置1设于第二壳体2的接近人的身高范围内的位置，并且周向布置，可实现最大空间范围和最有效的杀菌消毒效果，减少消毒死角。
37.参照图11和图12所示，在可选场景内，第二壳体2的横截面(即垂直于消毒机器人高度方向上的截面)为矩形，相邻两个侧面的转角为90度，通过设置第二开口21，且用于装配消毒装置1，可以使得消毒装置1的横向消毒区域可以达到至少180度，相比如图12所示的将紫外灯管直接设置于侧面上而言，由于侧面的紫外灯消毒区域只有90度起，设置在转角度极大的提高了消毒范围，并减少了消毒盲区。
38.从另一角度而言，消毒装置1在进行旋转时，具体紫外线灯组件13在沿轴线进行旋转时，可以极大的减少旋转所占空间。相比安装在侧面而言，安装在转角处只需要占1/4的旋转空间，而侧面需要占1/2的旋转空间，极大的便于体积的缩小化。
39.作为本实施例的进一步限定，消毒装置1包含第一壳体11和紫外线灯组件13(可以
理解为紫外线灯管组成的发光组件或紫外线灯珠等杀菌组件)，第一壳体11包含第一装配端111和第二装配端112，第一装配端111和第二装配端112相对设置，并且第一装配端111和第二装配端112之间形成容纳空间。紫外线灯组件13装配于第一装配端111和第二装配端112之间并可收纳在容纳空间内。
40.作为本实施例的进一步限定，消毒装置1包含第一驱动组件14，第一驱动组件14位于第一装配端111和第二装配端112两个中的至少一个上；紫外线灯组件13装配于第一装配端111和第二装配端112之间并可收纳在容纳空间内。第一驱动组件14与紫外线灯组件13的一端驱动连接，第一驱动组件14可以带动紫外线灯组件13以紫外线灯组件13的固定端为原点从容纳空间的开口一侧朝向第一装配端111或第二装配端112旋转一定的角度(此处紫外线灯组件13的旋转角度为0-180度，当第一装配端111或第二装配端112均开放端时，紫外线灯组件13不受结构的干涉，可以最大旋转180度，即容纳空间的两端有开放端)伸出容纳空间，还可以再旋转相同的角度缩回收纳到容纳空间中。紫外线灯组件13收纳在容纳空间时，紫外线灯组件13发射的紫外线从容纳空间向外延伸，对此范围内的空间区域进行消毒；当紫外线灯组件13以紫外线灯组件13的固定端为原点从容纳空间的开口一侧朝向第一装配端111方向或第二装配端112方向转一定的角度伸出容纳空间时，紫外线灯组件13的紫外线不受容纳空间的遮挡，可以对消毒装置1遮挡以外的空间进行照射杀菌，增大了紫外线灯组件13的空间照射范围。
41.作为本实施例的进一步限定，消毒装置1还包含第二驱动组件12，第二驱动组件12位于第一装配端111和第二装配端112至少之一上，第二驱动组件12与消毒装置1驱动连接，并带动消毒装置1以从第一装配端111至第二装配端112的连线为转动轴线旋转。对应地，第二驱动组件12的输出端与消毒装置1的第一装配端111或第二装配端112驱动连接，第二驱动组件12的壳体固定设置于消毒机器人的第二壳体2或者内部框架中，第二驱动组件12驱动消毒机器人在第二壳体2的第二开口21内沿第一装配端111到第二装配端的连线方向旋转任意角度。
42.优选地，当该消毒机器人在公共场合使用时，用户可以设置第二驱动组件12每次旋转角度为180度，当紫外线灯组件13一侧刚好正对着第二开口21时，紫外线灯组件13没有任何遮挡，可以进行消毒杀菌。由于紫外光线对人体有害，因此不能在人多的时间段使用，因此当用户想要消毒机器人不工作时，可以设置紫外线灯组件13再旋转180度(可以正向旋转也可以反向旋转)，第一壳体11刚好正对着第二开口21，此时紫外线灯组件13被完全隐藏于第二开口21内部，从而避免紫外线灯组件13的紫外线灯管131受到损坏或者累积灰尘。另紫外线灯管131长时间工作后容易发热发烫，旋转收纳的方式可以避免周围的儿童误触碰灯管从而造成安全问题。对应地，第一壳体11旋转正对于第二开口21时，第一壳体11可以用作装饰面，与第二壳体2外观相呼应，增加该消毒机器人的美观性，增强用户的视觉感受。
43.如图5所示，消毒装置包含反光板113，反光板113与紫外线灯组件13相对且可拆卸地设置于容纳空间的内壁上。不论紫外线灯组件13位于什么角度位置(可以为收缩在容纳腔的位置，也可以为旋转一定角度后的位置，此处不包含旋转180度的位置)，紫外线灯组件13发出的紫外线光总会有余光照射到反光板113表面，反光板113会将紫外线余光在此反射到容纳空间外的空间内，由于光线的反射不影响紫外线光线的杀菌性能，因此反射后的紫外光线可以再次对外界进行杀菌消毒，提升了光线利用率，进一步减少了紫外线杀菌的死
角区域。
44.作为本实施例的进一步限定，第一壳体11还包含固定设置的第一固定座114，第一固定座114位于第一装配端111或第二装配端112至少之一上，第一驱动组件14安装在第一固定座114上，第二驱动组件12的输出端与第一固定座114连接，第一固定座114用于第二驱动组件12与第一装配端111或第二装配端112的加强连接，以及装饰作用。第二驱动组件12驱动第一固定座114进而带动消毒装置1以从第一装配端111至第二装配端112的连线为转动轴线旋转。
45.作为本实施例的进一步限定，消毒装置包含第三固定座1141，第三固定座1141固定设于第一固定座114上，第二驱动组件12的输出端与第三固定座1141驱动连接。第二驱动组件12外接安全电源为消毒装置旋转提供动力源，第三固定座1141用于加强第二驱动组件12与第一固定座114之间的连接强度。可选地，当产品定位为用于空间较大公共场合的消毒装置时，消毒机器人本体5尺寸对应的会加大，第二驱动组件12还可以设置电机座121，电机座121套设于电机122上，电机座121一端固定套设于电机122输出端上，另一端与第三固定座1141可拆卸地连接，可以加强电机122输出端的连接强度，增强电机122使用寿命。
46.作为本实施例的进一步限定，消毒装置包含第一支撑件116，第一支撑件116固定设于第一装配端111或第二装配端112的一端，第一支撑件116与第二驱动组件12相对地设置于第一装配端111或第二装配端112上，用于与机器人本体上的旋转槽位连接，防止消毒装置1在旋转的时候发生偏移。
47.作为本实施例的进一步限定，第一壳体11还包含第二固定座115，第二固定座115固定设置位于第一装配端111或第二装配端112至少之另一上。即当第一固定座114设置于第一装配端111时，第二固定座115可设置于第二装配端112上；或，当第一固定座114设置于第二装配端112时，第二固定座115可设置于第一装配端111上。
48.作为本实施例的进一步限定，第一固定座114和第二固定座115设有第一开口1151，第一开口1151为紫外线灯组件13旋转提供旋转空间，避免紫外线灯组件13在旋转时与第一固定座114或第二固定座115发生干涉进而限制紫外线灯组件13旋转的角度。
49.作为本实施例的进一步限定，紫外线灯组件13包含紫外线灯管131和灯座132，灯座132连接安全电源并与紫外线灯管131电连接。对应地，灯座132设于第一固定座114或第二固定座115上的第一驱动组件14，第一驱动组件14通过连接灯座132进而带动紫外线灯组件13整体旋转。优选地，用户可根据使用场景灵活的设置紫外线灯组件13的紫外线灯管131的数量以及长度，每个紫外线灯组件13可以设置一个或多个紫外线灯管131，即灯座132可以与一个或多个紫外线灯管131电连接。可选地，紫外线灯组件13也可以为其他带紫外线光的发光件，如紫外线led灯珠条等。
50.作为本实施例的进一步限定，紫外线灯组件13还可以设有灯罩，灯罩套至于紫外线灯管131上，并与灯座132密封连接，一定程度上可以起到防尘的效果。
51.作为本实施例的进一步限定，第一固定座114、第二固定座115和第一壳体11为一体成型构件。即第一固定座114和第二固定座115与第一装配端111或第二装配端112一体成型，对应地，第一装配端111或第二装配端112(也可以理解为第一壳体11的两端)沿紫外线灯组件13旋转的方向上设有第一开口1151以供紫外线灯组件13旋转伸出容纳空间进而旋转较大的角度。
52.作为本实施例的进一步限定，该消毒机器人还可以设置控制模块3，控制模块3通过电路与消毒机器人电连接，进而控制消毒机器人的工作时间以及紫外线灯管131的旋转角度，消毒机器人不仅可以对第二开口21内以紫外线灯管131为与原点沿第二开口21两端延伸的空间区域进行消毒，当紫外线灯组件13旋转一定的角度伸出容纳空间时，还可以对第二开口21向外延伸的空间区域中沿紫外线灯管131旋转方向的两侧的空间范围进行消毒杀菌，达到增大消毒范围的技术效果。
53.作为本实施例的进一步限定，该消毒机器人还可以设置移动模块4，移动模块4带动该消毒机器人沿预设的路线进行循环行走，消毒机器人也可以按照预设的旋转模式进行多方位照射，进而实现对消毒区域进行全方位、无消毒死角消毒的技术效果。可选地，用户也可以设置电脑或遥控器等终端控制方式，利用遥控器或电脑远程控制消毒机器人的消毒区域，完成全方位的消毒工作。
54.如图6所示，其示出了本实用新型的消毒机器人第二实施例的消毒装置的立体结构示意图和立体分解示意图。与第一实施例相比较，第二实施例存在以下不同之处。
55.作为本实施例的进一步限定，紫外线灯组件13的数量为两个，第一驱动组件14的数量为两个，并且两个第一驱动组件14与两个紫外线灯组件13一一对应连接，即每个第一驱动组件14都与一个紫外线灯组件13连接设置。其中一个第一驱动组件14装配于第一固定座114，另一个第一驱动组件14装配于第二固定座115。对应地，固定于第一固定座114或固定于第二固定座115的第一驱动组件14可以带动紫外线灯组件13以紫外线灯组件13的固定端为原点(也可以理解为第一固定座114或第二固定座115)从第一固定座114或第二固定座115的第一开口1151一侧朝向第一装配端111或第二装配端112旋转一定的角度。对应地，第一固定座114和第二固定座115沿紫外线灯组件13旋转轨迹方向均为开放端以供紫外线灯组件13旋转最大的角度，进而达到最大的消毒区域。当第一固定座114和第二固定座115的第一开口1151均为开放端时，紫外线灯组件13不受结构的干涉，可以最大旋转180度，实现最大范围的杀菌效果。
56.作为本实施例的进一步限定，如图6所示，当两个紫外线灯组件13相对地设置于第一装配端111或第二装配端112上时，两个紫外线灯组件13可以各自设置多个紫外线灯管131，由于容纳空间有限，紫外线灯管131的自由端相对且有间隔的收纳在容纳空间，此时紫外线灯管131的长度接近第一装配端111或第二装配端112之间的间距的一半。当其中一个紫外线灯组件13设于第一装配端111上时，此紫外线灯组件13在第一驱动组件14的驱动下以此紫外线灯组件13的固定端为原点从第一固定座114的第一开口1151一侧朝向第一装配端111旋转一定的角度；对应地，另一个紫外线灯组件13设于第二装配端112上时，此另一个紫外线灯组件13在第一驱动组件14的驱动下以此紫外线灯组件13的固定端为原点从第二固定座115的第一开口1151一侧朝向第二装配端112旋转一定的角度。
57.第二实施例的消毒机器人与第一实施例的消毒机器人相比较，除了上述结构不同之外，其余结构均相同，在此不再赘述。
58.如图7和图8所示，其示出了本实用新型的消毒机器人第三实施例的消毒装置立体结构示意图和立体分解示意图。与第二实施例相比较，第三实施例存在以下不同之处。
59.在第三实施例中，当两个紫外线灯组件13相对地设置于第一装配端111或第二装配端112上时，由于容纳空间有限，两个紫外线灯组件13可以各自设置一个或多个紫外线灯
管131，两组紫外线灯组件13上的紫外线灯管131相错且间隔地收纳在容纳空间内，两个紫外线灯组件13的紫外线灯管131长度尺寸相同，且旋转的时候互不干涉。
60.第三实施例的消毒机器人与第二实施例的消毒机器人相比较，除了上述结构不同之外，其余结构均相同，在此不再赘述。
61.如图10所示，其示出了本实用新型的消毒机器人第四实施例的第一壳体的立体结构示意图。与第一实施例、第二实施例和第三实施例相比较，第四实施例存在以下不同之处。
62.在第四实施例中，反光板113与第一壳体11为一体成型构件，可以理解为第一壳体11的容纳空间的内壁设有反光涂层，可以减少装配工艺，提升生产效率；并且缩小了消毒装置的结构空间。
63.第四实施例的消毒机器人与第一实施例、第二实施例和第三实施例相比较，除了上述结构不同之外，其余结构均相同，在此不再赘述。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。