一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构及按摩椅的制作方法

1.本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，还涉及一种按摩椅，该按摩椅具备一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，本装置区别现有大部分市场都是气囊按摩，按摩时缺失变化，按摩体验度低，达不到对手掌及手臂起到变化性揉锤、揉锤效果的按摩作用。


背景技术：

2.目前，市面按摩椅对手臂的按摩基本都是气囊按摩，这种按摩手法比较单一，只能进行气囊按压式按摩，且实现不了对手掌及手臂的揉锤变化按摩效果，满足不了更多客户需求。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，包括按摩驱动组件、结构运动组件、按摩搓板组件以及揉锤壳体，所述按摩驱动组件的固定端安装在所述揉锤壳体上，所述按摩驱动组件的动力输出轴通过所述结构运动组件与所述按摩搓板组件传动连接，所述结构运动组件可将旋转运动转换为往复直线运动。
6.进一步地，所述按摩驱动组件包括驱动电机、蜗杆、斜齿轮以及旋转轴，所述驱动电机的壳体安装在所述揉锤壳体的侧面，所述驱动电机的输出轴固定有所述蜗杆，所述蜗杆与所述斜齿轮啮合传动，所述斜齿轮的旋转轴与所述结构运动组件的输入端偏心设置。
7.进一步地，所述按摩驱动组件还包括蜗轮箱体上盖和蜗轮箱底座，所述蜗轮箱体上盖扣合连接在所述蜗轮箱底座上，所述斜齿轮转动连接在所述蜗轮箱体上盖和所述蜗轮箱底座之间的空腔内，所述蜗轮箱底座安装在所述揉锤壳体的侧面。
8.进一步地，所述结构运动组件包括主动轮、揉锤板支撑件、连杆以及从动轮，所述主动轮偏心安装在所述旋转轴上，所述主动轮的外周侧套设有所述揉锤板支撑件，所述连杆的一端与所述主动轮铰接，所述连杆的另一端与所述从动轮铰接，所述从动轮的外周侧套设有所述揉锤板支撑件，两个所述揉锤板支撑件的上端安装有所述按摩搓板组件。
9.进一步地，所述按摩搓板组件包括揉锤板本体，所述揉锤板本体同时与两个所述揉锤板支撑件的上端铰接，所述旋转轴通过所述结构运动组件带动所述揉锤板本体在所述揉锤壳体上往复运动。
10.进一步地，所述按摩搓板组件还包括防夹件，所述揉锤板本体长度方向上的两端分别设置有倾斜的所述防夹件。
11.进一步地，还包括揉锤上盖，所述揉锤上盖可拆卸设置在所述揉锤壳体上表面，所述揉锤板本体与所述防夹件构成的所述按摩搓板组件位于所述揉锤上盖的上方。
12.进一步地，还包括电机固定钣金，所述驱动电机的壳体通过所述电机固定钣金安装在所述揉锤壳体的侧面，所述蜗轮箱底座安装在所述电机固定钣金上，所述电机固定钣金为l字形弯折结构。
13.进一步地，还包括按摩凸起，所述揉锤板本体的上表面设置有若干所述按摩凸起。
14.根据本实用新型的第二方面，一种按摩椅，包括如本实用新型的第一方面任一项的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，还包括按摩椅扶手本体，所述连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构通过所述揉锤壳体安装在按摩椅整机的所述按摩椅扶手本体上。
15.本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构及按摩椅，设计结构简单、实用性强、舒适性好等特点，具有通过气压气囊配合手臂揉锤结构，形成按摩椅手臂按摩揉锤的效果，能够解决传气压气囊单一按摩方式的缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构的立体结构图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构的剖视图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构的分解结构图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构的安装示意图。
22.图中：1、按摩椅扶手本体，2、驱动电机，3、蜗轮箱体上盖，4、蜗轮箱底座，5、斜齿轮，6、旋转轴，7、主动轮，8、揉锤板支撑件，9、连杆，10、从动轮，11、揉锤壳体，12、揉锤上盖，13、揉锤板本体，14、防夹件，15、电机固定钣金。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1至图4所示，本实用新型第一方面实施例中的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，包括按摩驱动组件、结构运动组件、按摩搓板组件以及揉锤壳体11，按摩驱动组件的固定端安装在揉锤壳体11上，按摩驱动组件的动力输出轴通过结构运动组件与按摩搓板组件传动连接，结构运动组件可将旋转运动转换为往复直线运动。
25.在上述实施例中，需要说明的是，结构运动组件具体可以是曲柄连杆结构、偏心轮连杆结构等形式。
26.上述实施例达到的技术效果为：设计结构简单、实用性强、舒适性好等特点，具有通过气压气囊配合手臂揉锤结构，形成按摩椅手臂按摩揉锤的效果，能够解决传气压气囊单一按摩方式的缺陷。
27.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，按摩驱动组件包括驱动电机2、蜗杆、斜齿轮5以及旋转轴6，驱动电机2的壳体安装在揉锤壳体11的侧面，驱动电机2的输出轴固定有蜗杆，蜗杆与斜齿轮5啮合传动，斜齿轮5的旋转轴6与结构运动组件的输入端偏心设置。
28.在上述可选的实施例中，需要说明的是，蜗杆与斜齿轮5啮合传动构成换向减速箱，此外，还可将蜗杆与斜齿轮5啮合传动构成的减速箱设置为锥齿轮传动形式。
29.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述设置，显著降低了空间尺寸的需求，极大地精简了结构占用空间。
30.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，按摩驱动组件还包括蜗轮箱体上盖3和蜗轮箱底座4，蜗轮箱体上盖3扣合连接在蜗轮箱底座4上，斜齿轮5转动连接在蜗轮箱体上盖3和蜗轮箱底座4之间的空腔内，蜗轮箱底座4安装在揉锤壳体11的侧面。
31.在上述可选的实施例中，需要说明的是，蜗轮箱体上盖3和蜗轮箱底座4之间通过螺钉可拆卸连接，斜齿轮5的旋转轴6两端通过轴承转动设置在蜗轮箱体上盖3和蜗轮箱底座4的组合体内。
32.上述可选的实施例的有益效果为：通过上述结构设置，实现了对齿轮传动部分的有效保护。
33.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，结构运动组件包括主动轮7、揉锤板支撑件8、连杆9以及从动轮10，主动轮7偏心安装在旋转轴6上，主动轮7的外周侧套设有揉锤板支撑件8，连杆9的一端与主动轮7铰接，连杆9的另一端与从动轮10铰接，从动轮10的外周侧套设有揉锤板支撑件8，两个揉锤板支撑件8的上端安装有按摩搓板组件。
34.在上述可选的实施例中，需要说明的是，按摩驱动组件通过主动轮7传动能量，将手臂揉锤结构组件驱动形成对人体手臂进行揉锤按摩。
35.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，按摩搓板组件包括揉锤板本体13，揉锤板本体13同时与两个揉锤板支撑件8的上端铰接，旋转轴6通过结构运动组件带动揉锤板本体13在揉锤壳体11上往复运动。
36.在上述可选的实施例中，需要说明的是，揉锤板支撑件8的上端通过设置在揉锤板本体13下表面的连接耳铰接。
37.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，按摩搓板组件还包括防夹件14，揉锤板本体13长度方向上的两端分别设置有倾斜的防夹件14。
38.在上述可选的实施例中，需要说明的是，两个防夹件14的倾斜方向相反。
39.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置防夹件14，有效的避免了对人体的夹住危险，保证了使用者的安全。
40.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括揉锤上盖12，揉锤上盖12可拆卸设置在揉锤壳体11上表面，揉锤板本体13与防夹件14构成的按摩搓板组件位于揉锤上盖12的上方。
41.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置揉锤上盖12，为，揉锤板本体13与防夹件14构成的按摩搓板组件提供了有效支撑。
42.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括电机固定钣金15，驱动电机2的壳体通过电机固定钣金15安装在揉锤壳体11的侧面，蜗轮箱底座4安装在电机固定钣金15上，电机固定钣金15为l字形弯折结构。
43.在上述可选的实施例中，需要说明的是，电机固定钣金15通过螺钉可拆卸设置在揉锤壳体11的侧面上，蜗轮箱底座4通过螺钉安装在电机固定钣金15的水平部分。
44.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置电机固定钣金15，有效的为驱动电机2的壳体以及蜗轮箱底座4提供了安装位置。
45.可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括按摩凸起，揉锤板本体13的上表面设置有若干按摩凸起。
46.在上述可选的实施例中，需要说明的是，按摩凸起为半球形结构。
47.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置按摩凸起，提升了使用者的按摩体验。
48.如图1至图4所示，本实用新型第二方面实施例中的一种按摩椅，包括如本实用新型第一方面实施例中任一项的一种连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构，还包括按摩椅扶手本体1，连杆凸轮变化式手臂揉锤的按摩机构通过揉锤壳体11安装在按摩椅整机的按摩椅扶手本体1上。
49.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
50.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。