内窥镜定位辅助工具的制作方法

1.本发明涉及一种医疗设备，特别是一种内窥镜定位辅助工具。


背景技术：

2.随着医疗技术的不断进步，人体内窥镜已经是微创和无创手术的重要手术工具，它在检查病灶，判断病情，和手术阶段均有广泛应用，特别是在消化系统和泌尿系统方面，它定位准确，能搭载取石篮，激光刀等手术工具，具有切口小、创伤小、恢复快、痛苦少的特点，是高科技带来的医学革命。
3.内窥镜管的头部具有可控制弯曲的蛇骨结构，控制内窥镜的偏转角度，现有的内窥镜送入机构，有直接进入人体的，也有通过引导鞘方式送入人体的，由于内窥镜管通常较为柔软，送入人体时较为困难，通常还采用一硬度较高的引导鞘，来协助内窥镜管进入到某一深度后，再继续深入到病灶处。
4.引导鞘由扩张管、鞘管和止血阀构成的薄壁管状套鞘。通常由聚四氟乙烯制成。它硬度相比内窥镜管更高，不具有自身弯曲的功能。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种内窥镜定位辅助工具，包含可以自身弯曲的引导鞘，其鞘管头部可控弯曲，能辅助内窥镜管中段进行弯曲，增强内窥镜管的辅助定位功能，减少引导鞘和内窥镜管本身对人体组织的压迫感。
6.本发明解决上述问题所采用的技术方案：一种内窥镜定位辅助工具，包含控制端、固定头、鞘管，固定头安装在内窥镜手柄的前端，内窥镜管穿过内窥镜定位辅助工具的鞘管，其特征在于：所述内窥镜定位辅助工具的控制端设置在固定头上，控制端为一调节轮，调节轮上设置有拉紧钢丝的锁紧件，钢丝通过鞘管侧壁上的钢丝管道到达鞘管的头部，和鞘管头部的钢丝紧固件相连；鞘管上设置有弯曲部。
7.所述弯曲部为蛇骨管，蛇骨管由多节蛇骨转动相连或相互铆接而成，钢丝穿过蛇骨管两侧的钢丝通孔。
8.所述弯曲部为弹簧管，钢丝穿过弹簧管内侧的钢丝通孔。
9.所述鞘管的头部为圆锥形结构。
10.所述鞘管内部设置有阻尼环，阻尼环与设置在内窥镜管上的定位环相配合。
11.所述鞘管内还设置有气孔，气孔与设置在鞘管头部的气囊相通。
12.所述钢丝与调节轮固定连接，随着调节轮转动同步转动。
13.本发明的优点在于：它是一种头部可以根据需要进行角度控制的具有弯曲效果的引导鞘，引导鞘的头部拥有一个可以自由调节弯曲角度的蛇骨管，在送入人体后，鞘管头部弯曲可控，为内窥镜伸出提供多一个自由弯曲度的机会，也能在进入人体后，协助内窥镜达到预定位置后，再继续伸出内窥镜管，通过内窥镜管的弯曲和伸长，进一步到达病灶处。在一些狭小的人体内管路中，鞘管能自由弯曲头部和前段部分，能够更好的适应人体内管路
的弯曲，避免笔直的引导鞘对管路的挤压，减少病人的痛苦感，减少术后恢复时间。
14.该内窥镜定位辅助工具能够有效定位内窥镜管的伸出长度，在内窥镜管伸出过程中，定位内窥镜管伸出的方向，并对内窥镜管起到辅助定位的作用。
15.鞘管内部还设置有气孔，气孔与鞘管头部的气囊相通，鞘管达到合适位置后，允许通过气孔对气囊加压，使其发生膨胀，利于固定鞘管头部，防止鞘管滑动。
附图说明
16.图1：内窥镜定位辅助工具的结构图。
17.图2：鞘管头部结构的放大图。
18.图3：内窥镜管头部的结构图。
19.图4：鞘管头部和内窥镜管头部的配合结构图。
20.图5：鞘管头部的气囊通气膨胀后的结构图。
21.图6：蛇骨管的结构图。
22.图7：图1中c处剖视图。
23.图8：图1中d处剖视图。
24.图9：固定头、控制端部分的侧视结构图。
25.图10：鞘管向上弯曲时的状态图。
26.图11：鞘管向下弯曲时的状态图。
27.其中a处为鞘管头部，b处为弯曲部，c处为鞘管中段，d出为鞘管后段，1为锥头，21为内窥镜通道，22为钢丝通道，23为气孔，3为气囊，4为阻尼环，5为钢丝紧固件，6为钢丝，7为蛇骨管，8为固定部，9为调节轮。10为内窥镜头部，11为内窥镜上的定位环，12为内窥镜控制手柄。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
29.本发明是一种内窥镜的定位辅助工具，准确说它是一种可以自行弯曲和定位的可调节引导鞘，能辅助内窥镜进入人体腔道内。它的头部可以自控弯曲，有利于引导内窥镜进入到病灶处，并为内窥镜提供多一个的弯曲可能，在一些复杂腔道结构中，有利于医生顺利实施无创，微创手术。
30.如图1所示，它包含控制端、固定头、鞘管三个部分所组成。如图7和图8所示鞘管横截面中间为内窥镜通道21，顶部为气孔23，有两根钢丝通道22。在靠近控制端一侧，钢丝合并在顶部，靠近气孔的一方，接近鞘管的弯曲部，它被引导至互为镜像对称两侧，有利于调节弯曲部弯曲，钢丝的头部被锁死在钢丝固定件5处，控制端上设置有调节轮，钢丝与调节轮固定连接，随着调节轮转动，延长一侧的钢丝，同步缩短另一侧的钢丝，进而拉动弯曲部向着钢丝缩短的一侧弯曲。
31.固定头安装在内窥镜手柄的前端，和手柄头部可采取固定或非固定方式连接，或者和医用固定架固定连接。
32.内窥镜管穿过鞘管，其头部被鞘管头部的阻尼环锁住不易松动，所述内窥镜定位辅助工具的控制端设置在固定头上，控制端为一调节轮，调节轮上设置有拉紧钢丝的锁紧
件，钢丝通过鞘管侧壁上的钢丝管道到达鞘管的头部，和鞘管头部的钢丝紧固件相连。
33.弯曲部设置在鞘管上，优选为的鞘管的头部附近，也可以设置造鞘管的中段。
34.弯曲部为蛇骨管或弹簧管，蛇骨管由多节蛇骨转动相连或相互铆接而成，弹簧管则直接相连鞘管的中段和鞘管头部，钢丝穿过蛇骨管两侧或弹簧管的钢丝通孔，钢丝的缩短会拉紧弯曲部的一侧，导致弯曲部朝着钢丝缩短的一侧发生弯曲。
35.鞘管头部1为锥头，有利于进入人体，并且鞘管上还设置有气囊，气囊通常设置在鞘管的头部，也可设置在鞘管的弯曲部后侧（相对气管无须经过弯曲部，结构比较简单）。图5为气囊充气后展开的效果图，能显著增大鞘管的横截面积，有利于鞘管固定在人体的内腔合适位置，对内窥镜管的前伸运动提供一个位于体内的支撑点，大大提高了内窥镜管的可操作性。同时鞘管头部阻尼环的存在，能够对内窥镜管起到一定的阻尼效果，防止内窥镜管滑动。
36.使用时，如图10 和图11所示，内窥镜定位辅助工具被安装在内窥镜手柄上，通过固定部上的调节轮，能直接控制鞘管上的弯曲部进行弯曲，顺时针转动调节轮，则鞘管向上弯曲，逆时针转动则鞘管向下弯曲。
37.当鞘管到达合适的位置后，可以通过对气孔充气，使气囊膨胀，在人体内进行固定，内窥镜以此为基点，进一步从鞘管中伸出，直至到达病灶处附近，无论是观察病灶，还是对病灶进行微创手术，引导鞘都能提供合适的位置和角度支撑。有利于手术操作。


技术特征：
1.一种内窥镜定位辅助工具，包含控制端、固定头、鞘管，固定头安装在内窥镜手柄的前端，内窥镜管穿过内窥镜定位辅助工具的鞘管，其特征在于：所述内窥镜定位辅助工具的控制端设置在固定头上，控制端为一调节轮，调节轮上设置有拉紧钢丝的锁紧件，钢丝通过鞘管侧壁上的钢丝管道到达鞘管的头部，和鞘管头部的钢丝紧固件相连；鞘管上设置有弯曲部。2.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述弯曲部为蛇骨管，蛇骨管由多节蛇骨转动相连或相互铆接而成，钢丝穿过蛇骨管两侧的钢丝通孔。3.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述弯曲部为弹簧管，钢丝穿过弹簧管内侧的钢丝通孔。4.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述鞘管的头部为圆锥形结构。5.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述鞘管内部设置有阻尼环，阻尼环与设置在内窥镜管上的定位环相配合。6.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述鞘管内还设置有气孔，气孔与设置在鞘管头部的气囊相通。7.根据权利要求1所述的内窥镜定位辅助工具，其特征在于：所述钢丝与调节轮固定连接，随着调节轮转动同步转动。

技术总结
一种内窥镜定位辅助工具，包含控制端、固定头、鞘管，固定头安装在内窥镜手柄的前端，内窥镜管穿过内窥镜定位辅助工具的鞘管，所述内窥镜定位辅助工具的控制端设置在固定头上，控制端为一调节轮，调节轮上设置有拉紧钢丝的锁紧件，钢丝通过鞘管侧壁上的钢丝管道到达鞘管的头部，和鞘管头部的钢丝紧固件相连；鞘管上设置有弯曲部和气囊。它是一种头部可以根据需要进行角度控制的具有弯曲效果的引导鞘装置，能够为内窥镜在人体内部的运动提供多一个弯曲的可能性和提供体内的支撑点，有利于手术进行，也能减少病人的痛苦感，减少术后恢复时间。减少术后恢复时间。减少术后恢复时间。


技术研发人员：韦晶晶 韦锡义 王诚
受保护的技术使用者：宁波智光机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/8/30