技术特征：
1.一种方法，包括：接收患者口腔的一个或多个第一口内扫描；基于所述一个或多个第一口内扫描的处理，自动确定与所述一个或多个第一口内扫描相关联的第一扫描角色，其中，所述第一扫描角色是上牙弓角色、下牙弓角色或咬合角色中的第一个；以及确定与所述第一扫描角色相关联的第一三维表面。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收所述患者口腔的一个或多个第二口内扫描，而不接收所述一个或多个第二口内扫描与第二扫描角色相关联的指示；基于所述一个或多个第二口内扫描的处理，自动确定与所述一个或多个第二口内扫描相关联的第二扫描角色，其中，所述第二扫描角色是所述上牙弓角色、所述下牙弓角色或所述咬合角色中的第二个；以及确定与所述第二扫描角色相关联的第二三维表面。3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述第一扫描角色包括：将所述一个或多个第一口内扫描输入到机器学习模型中，所述机器学习模型已经被训练以将口内扫描分类为与上牙弓角色、下牙弓角色或咬合角色相关联，其中，所述机器学习模型输出所述第一扫描角色。4.一种方法，包括：接收患者口腔的一个或多个第一口内扫描；确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的第一牙弓；确定所述患者的第一牙弓的第一身份；以及使用所述一个或多个第一口内扫描来确定所述第一牙弓的第一三维表面。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：接收用户输入，所述用户输入指示所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的第二牙弓，所述第二牙弓具有第二身份；确定所述用户输入不正确；以及输出所述一个或多个第一口内扫描描绘了具有所述第一身份的所述第一牙弓而不是具有所述第二身份的所述第二牙弓的通知。6.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定所述第一牙弓的所述第一三维表面完成；以及响应于确定所述第一牙弓完成，自动生成所述第一牙弓的第一三维模型。7.根据权利要求4所述的方法，其中，接收所述患者口腔的所述一个或多个第一口内扫描而不首先接收所述第一牙弓的身份的指示或新的牙弓正被扫描的指示。8.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：将所述一个或多个第一口内扫描输入到机器学习模型中，所述机器学习模型已经被训练以将口内扫描分类为描绘上牙弓、下牙弓或咬合，其中，所述机器学习模型输出指示所述第一牙弓的所述第一身份的第一分类。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个第一口内扫描包括多个口内扫
描，并且其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：将所述多个口内扫描中的每一个口内扫描输入到所述机器学习模型中，其中，所述机器学习模型输出多个分类，所述多个分类中的每一个分类与所述多个口内扫描中的一个口内扫描相关联；以及确定由所述机器学习模型输出的大部分分类指示所述第一牙弓的所述第一身份。10.根据权利要求9所述的方法，其中，对于所述第一三维表面或所述一个或多个第一口内扫描中的口内扫描中的至少一个：在所述第一三维表面或所述口内扫描中的至少第一阈值数量的点描绘舌头的情况下，检测下牙弓；在所述第一三维表面或所述口内扫描中的至少第二阈值数量的点描绘上颚的情况下，检测上牙弓；以及在所述第一三维表面或所述口内扫描中的至少第三阈值数量的点描绘来自所述下牙弓的牙齿并且所述第一三维表面或所述口内扫描中的至少第三阈值数量的点描绘所述上牙弓的情况下，检测咬合。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个第一口内扫描包括多个口内扫描，并且其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：将所述多个口内扫描中的每一个口内扫描输入到所述机器学习模型中，其中，所述机器学习模型输出多个分类，所述多个分类中的每一个分类与所述多个口内扫描中的一个口内扫描相关联；以及确定由所述机器学习模型输出的所述多个分类的移动平均值，其中，所述移动平均值指示所述第一牙弓的所述第一身份。12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个第一口内扫描包括按先后顺序接收的多个口内扫描，其中，所述一个或多个第一口内扫描按所述先后顺序被输入到所述机器学习模型中，并且其中，所述机器学习模型是递归神经网络。13.根据权利要求9所述的方法，其中，对于所述一个或多个第一口内扫描中的每一个口内扫描，所述机器学习模型输出置信值，所述方法还包括：对于所述一个或多个第一口内扫描中的每一个口内扫描，确定与针对所述口内扫描的所述机器学习模型的输出相关联的所述置信值是否低于置信阈值；以及丢弃具有低于所述置信阈值的置信值的所述机器学习模型的输出。14.根据权利要求9所述的方法，其中，当接收到所述一个或多个第一口内扫描并且在所述第一牙弓的口内扫描完成之前，将所述一个或多个第一口内扫描输入到所述机器学习模型中，所述方法还包括：通过将所述第一牙弓的所述第一三维表面的至少一部分投影到平面上，生成所述第一牙弓的高度图；以及使用所述机器学习模型或已经被训练以将高度图分类为描绘上牙弓、下牙弓或咬合的替代机器学习模型来处理来自所述高度图的数据，其中，所述机器学习模型或所述替代机器学习模型输出第二分类，所述第二分类与所述第一分类相比，以更高水平的精度指示所
述第一牙弓的所述第一身份。15.根据权利要求4所述的方法，还包括：接收描绘上牙弓与下牙弓之间的第一咬合关系的第二口内扫描，所述第二口内扫描已在第一时间生成；接收描绘所述上牙弓与所述下牙弓之间的第二咬合关系的第三口内扫描，所述第三口内扫描已在第二时间生成；确定所述第一咬合关系与所述第二咬合关系之间的第一差异；确定所述第一时间与所述第二时间之间的第二差异；以及至少部分地基于所述第一差异和所述第二差异来确定所述第二口内扫描和所述第三口内扫描描绘患者的相同咬合还是描绘患者的不同咬合。16.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：确定所述第一三维表面或所述一个或多个第一口内扫描中的一些口内扫描中的至少一个是否包括舌头或上颚的表示；以及响应于确定所述第一三维表面或所述一个或多个第一口内扫描中的一些口内扫描中的至少一个包括舌头的表示，确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份是针对下颌；或者响应于确定所述第一三维表面或所述一个或多个第一口内扫描中的一些口内扫描中的至少一个包括上颚的表示，确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份是针对上颌。17.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：确定在口内扫描仪被插入到患者口腔中之前生成的所述一个或多个第一口内扫描中的至少一个口内扫描是描绘鼻子还是下巴；以及响应于确定所述一个或多个第一口内扫描中的至少一个口内扫描包括下巴的表示，确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份是针对下牙弓；或者响应于确定所述一个或多个第一口内扫描中的至少一个口内扫描包括鼻子的表示，确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份是针对上牙弓。18.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于来自生成所述一个或多个第一口内扫描的口内扫描仪的惯性测量单元的数据，在生成所述一个或多个第一口内扫描之后，检测所述口内扫描仪围绕所述口内扫描仪的纵轴线旋转；在所述口内扫描仪围绕所述纵轴线旋转之后，接收所述患者口腔的一个或多个第二口内扫描；在所述第一牙弓的所述第一身份是所述上牙弓的情况下，确定所述一个或多个第二口内扫描描绘所述下牙弓；以及在所述第一牙弓的所述第一身份是所述下牙弓的情况下，确定所述一个或多个第二口内扫描描绘所述上牙弓。19.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述一个或多个第一口内扫描描绘患者的所述第一牙弓以及确定患者的所述第一牙弓的所述第一身份包括：生成所述第一牙弓的图像，所述图像包括高度图；以及
使用已经被训练以将牙弓的图像分类为描绘上牙弓、下牙弓或咬合的机器学习模型来处理来自所述图像的数据，其中，所述机器学习模型输出指示所述第一牙弓的所述第一身份的分类。20.根据权利要求19所述的方法，其中，在确定所述第一牙弓的所述第一身份之前生成所述第一三维表面，并且其中，通过将所述第一牙弓的所述第一三维表面的至少一部分投影到二维表面上来生成所述第一牙弓的所述图像。21.根据权利要求4所述的方法，还包括：将所述一个或多个第一口内扫描标记为属于所述第一牙弓的第一段；接收所述患者口腔的一个或多个第二口内扫描；确定所述一个或多个第二口内扫描描绘具有所述第一身份的患者的所述第一牙弓；以及将所述一个或多个第二口内扫描标记为属于所述第一牙弓的第二段。22.根据权利要求4所述的方法，还包括：确定所述一个或多个第一口内扫描是描绘所述第一牙弓的舌视图、颊视图还是咬合视图。23.一种计算机可读介质包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求1至22中任一项所述的方法。24.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成一个或多个口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求1至22中任一项所述的方法。25.一种方法，包括：接收患者口腔的一个或多个第一口内扫描；处理所述一个或多个第一口内扫描；基于所述一个或多个第一口内扫描的处理，确定在所述一个或多个第一口内扫描中描绘的上牙弓或下牙弓中的第一个；使用所述一个或多个第一口内扫描自动生成所述上牙弓或所述下牙弓中的第一个的第一三维表面；接收所述患者口腔的一个或多个第二口内扫描；处理所述一个或多个第二口内扫描；基于所述一个或多个第二口内扫描的处理，确定在所述一个或多个第二口内扫描中描绘的所述上牙弓或所述下牙弓中的第二个；以及使用所述一个或多个第二口内扫描自动生成所述上牙弓或所述下牙弓中的第二个的第二三维表面。26.根据权利要求25所述的方法，还包括：接收所述患者口腔的一个或多个第三口内扫描；处理所述一个或多个第三口内扫描；以及基于所述一个或多个第三口内扫描的处理，确定在所述一个或多个第三口内扫描中描绘了患者的咬合。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，当接收到所述一个或多个第一口内扫描时，生成所述第一三维表面，所述方法还包括：自动确定用户已经从扫描所述上牙弓或所述下牙弓中的第一个过渡到扫描所述上牙弓或所述下牙弓中的第二个；以及响应于确定所述一个或多个第二口内扫描描绘所述上牙弓或所述下牙弓中的第二个，从所述第一三维表面的生成切换到所述第二三维表面的生成。28.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求25至27中任一项所述的方法。29.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成一个或多个第一口内扫描和一个或多个第二口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求25至27中任一项所述的方法。30.一种方法，包括：接收牙弓的多个第一口内扫描；基于所述多个第一口内扫描的处理，自动确定所述多个第一口内扫描描绘修复性牙科对象；确定将用于由所述多个第一口内扫描生成的所述牙弓的三维模型的第一部分的第一分辨率；接收所述牙弓的多个第二口内扫描；基于所述多个第二口内扫描的处理，自动确定所述多个第二口内扫描未能描绘修复性牙科对象；确定将用于由所述多个第二口内扫描生成的所述牙弓的三维模型的第二部分的第二分辨率；以及生成具有所述第一部分和所述第二部分的所述牙弓的三维模型，其中，所述第一部分包括所述修复性牙科对象的描绘并且由所述多个第一口内扫描生成并具有所述第一分辨率，并且其中，所述第二部分由所述多个第二口内扫描生成并具有所述第二分辨率，其中，所述第一分辨率大于所述第二分辨率。31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述三维模型包括单个可变分辨率三维表面，其中，所述单个可变分辨率三维表面的第一部分具有所述第一分辨率，并且所述可变分辨率三维表面的第二部分具有所述第二分辨率。32.根据权利要求30所述的方法，还包括：基于所述牙弓的不间断连续扫描来接收所述多个第一口内扫描和所述多个第二口内扫描，其中，未接收到指示从所述牙弓的扫描到所述修复性牙科对象的扫描的过渡或指示从所述修复性牙科对象的扫描到所述牙弓的扫描的过渡的用户输入。33.根据权利要求30所述的方法，其中，基于所述多个第一口内扫描的处理，自动确定所述多个第一口内扫描描绘修复性牙科对象包括：使用已经被训练以识别修复性牙科对象的经训练的机器学习模型来处理来自所述多个第一口内扫描的数据，其中，对于每一个口内扫描，所述经训练的机器学习模型生成将所述口内扫描分类为包含修复性牙科对象或不包含修复性牙科对象的输出。
34.根据权利要求33所述的方法，其中，对于每一个口内扫描，所述经训练的机器学习模型输出示意图，所述示意图针对所述口内扫描中的每一个像素包括关于所述像素是否描绘修复性牙科对象的指示。35.根据权利要求30所述的方法，还包括：确定所述第二部分的第一区域，所述第一区域描绘牙齿到牙龈的边界或牙齿到牙齿的边界；确定所述第二部分的第二区域，所述第二区域未能描绘牙齿到牙龈的边界或牙齿到牙齿的边界；以及更新所述三维模型以使所述第二区域的所述第二部分具有低于所述第二分辨率的第三分辨率。36.根据权利要求30所述的方法，还包括：基于所述多个第一口内扫描的处理，自动确定所述多个第一口内扫描是描绘上牙弓、下牙弓还是咬合；以及基于所述多个第二口内扫描的处理，自动确定所述多个第二口内扫描是描绘所述上牙弓、所述下牙弓还是所述咬合。37.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求30至36中任一项所述的方法。38.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成多个第一口内扫描和多个第二口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求30至36中任一项所述的方法。39.一种方法，包括：接收患者口腔的一个或多个口内扫描；使用已经被训练以对口内扫描中表示的牙齿点位进行分类的经训练的机器学习模型来处理包括来自所述一个或多个口内扫描的数据的输入，其中，所述经训练的机器学习模型生成包括一个或多个牙科分类的输出，所述一个或多个牙科分类包括关于所述一个或多个口内扫描是否包括一种或多种类型的修复性牙科对象的描绘的指示；基于由所述经训练的机器学习模型输出的牙科分类，确定所述一个或多个口内扫描描绘修复性牙科对象；以及使用所述一个或多个口内扫描的至少部分口内扫描来确定所述修复性牙科对象的三维表面。40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述经训练的机器学习模型输出示意图，所述示意图针对口内扫描中的每一个像素，包括关于所述像素是否描绘修复性牙科对象的指示。41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述一种或多种类型的修复性牙科对象包括准备物、扫描体和牙科植入物，并且其中，所述一个或多个牙科分类包括准备物分类、扫描体分类和牙科植入物分类。42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述经训练的机器学习模型输出概率图，所述概率图针对口内扫描中的每一个像素包括所述像素描绘所述准备物的第一概率、所述像素
描绘所述扫描体的第二概率或所述像素描绘所述牙科植入物的第三概率中的至少一个。43.根据权利要求42所述的方法，其中，所述概率图针对所述一个或多个口内扫描中的每一个像素，还包括所述像素属于表示牙龈的牙科分类的概率、所述像素属于表示牙齿的附件的牙科分类的概率、所述像素属于表示牙齿上的托槽的牙科分类的概率或所述像素属于表示多余材料的牙科分类的概率中的至少一个，所述多余材料包括除了牙齿、牙龈、扫描体或牙科植入物以外的材料。44.根据权利要求41所述的方法，其中，所述经训练的机器学习模型能够在多种不同类型的扫描体之间进行区分，并且其中，针对所述多种不同类型的扫描体中的每种类型的扫描体，所述经训练的机器学习模型的输出包括所述一个或多个口内扫描包括所述类型的扫描体的描绘的概率。45.根据权利要求39所述的方法，其中，在接收到所述一个或多个口内扫描时，在口内扫描会话期间处理所述一个或多个口内扫描，并且同时生成额外的口内扫描。46.根据权利要求39所述的方法，其中，所述经训练的机器学习模型将所述一个或多个口内扫描分成多个区域，并且其中，对于每个区域，所述输出包括关于所述区域是否包含修复性牙科对象的描绘的指示。47.根据权利要求39所述的方法，还包括：确定所述一个或多个口内扫描的中心区域，其中，来自所述一个或多个口内扫描的数据包括来自所述中心区域的数据并且排除所述中心区域之外的数据。48.根据权利要求39所述的方法，还包括：接收所述患者口腔的一个或多个彩色图像，其中，所述一个或多个彩色图像与所述一个或多个口内扫描中的口内扫描相关联，并且由口内扫描仪以与所述口内扫描大致相同的位置和方向进行拍摄；以及生成针对所述经训练的机器学习模型的输入，所述输入包括来自所述口内扫描的数据和来自所述一个或多个彩色图像的数据，其中，所述经训练的机器学习模型使用来自所述一个或多个彩色图像的数据以及来自所述口内扫描的数据生成所述输出。49.根据权利要求39所述的方法，还包括：接收在利用红外光或紫外光中的至少一种照射所述患者口腔的照明条件下生成的额外图像，其中，所述额外图像与所述一个或多个口内扫描中的口内扫描相关联并且由口内扫描仪以与所述口内扫描大致相同的位置和方向进行拍摄；以及生成针对所述经训练的机器学习模型的输入，所述输入包括来自所述口内扫描的数据和来自所述额外图像的数据，其中，所述经训练的机器学习模型使用来自所述额外图像的数据以及来自所述口内扫描的数据来生成所述输出。50.根据权利要求49所述的方法，所述一个或多个牙科分类还包括关于所述一个或多个口内扫描是否包括真实牙齿的描绘的指示或关于所述一个或多个口内扫描是否包括人工牙齿的描绘的指示中的至少一个。51.根据权利要求39所述的方法，还包括：接收描绘所述修复性牙科对象的多个额外的口内扫描，其中，使用所述一个或多个口内扫描和所述多个额外的口内扫描来确定所述修复性牙科对象的所述三维表面；通过将所述三维表面投影到平面上来生成高度图；以及
使用所述经训练的机器学习模型或已经被训练以识别高度图中的修复性牙科对象的额外的经训练的机器学习模型来处理所述高度图，其中，所述经训练的机器学习模型生成包括关于所述高度图是否包括修复性牙科对象的描绘的指示的输出。52.根据权利要求51所述的方法，其中，所述高度图描绘包括所述修复性牙科对象的牙弓的咬合视图。53.根据权利要求52所述的方法，还包括：确定所述修复性牙科对象所处的所述牙弓上的牙齿位置；以及利用所述三维表面中所确定的牙齿位置来标记修复性对象。54.根据权利要求39所述的方法，其中，接收所述一个或多个口内扫描，而不首先接收指示修复性对象将被扫描的用户输入。55.根据权利要求39所述的方法，还包括：提示用户识别所述修复性牙科对象所处的所述牙弓上的牙齿位置。56.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求39至55中任一项所述的方法。57.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成所述一个或多个口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求39至55中任一项所述的方法。58.一种方法，包括：使用由口内扫描仪在第一时间生成的多个第一口内扫描来确定牙弓的至少一部分的第一三维表面；确定所述第一三维表面描绘准备牙齿的至少一部分或所述准备牙齿的周围区域的至少一部分；接收由所述口内扫描仪在第二时间生成的所述牙弓的一个或多个额外的口内扫描；确定所述一个或多个额外的口内扫描描绘所述准备牙齿的至少一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分；确定所述第一时间与所述第二时间之间的时间差；确定所述准备牙齿或所述准备牙齿的周围区域中的至少一个在所述第一三维表面与所述一个或多个额外的口内扫描之间的变化；至少部分地基于所述时间差和所述准备牙齿或所述准备牙齿的周围区域中的至少一个的变化，确定是使用a)所述第一三维表面、b)来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据、还是c)所述第一三维表面与来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据的组合，来描绘所述准备牙齿或所述准备牙齿的周围区域的一部分；以及生成所述牙弓的三维模型，其中，a)所述第一三维表面、b)来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据、或者c)所述第一三维表面与来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据的组合，被用于描绘所述三维模型中的所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分。59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述一个或多个额外的口内扫描包括多个第二口内扫描，所述方法还包括：
使用所述多个第二口内扫描来确定所述牙弓的至少部分的第二三维表面；确定所述第二三维表面包括所述准备牙齿的至少一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分的表示；以及基于比较所述第一三维表面和所述第二三维表面来确定所述准备牙齿或所述准备牙齿的周围区域中的至少一个的变化；其中，确定是使用a)所述第一三维表面、b)来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据、还是c)所述第一三维表面与来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据的组合，来描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分，包括，确定是使用a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、还是c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合，来描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分；并且其中，a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、或者c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合用于在所述三维模型中描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分。60.根据权利要求59所述的方法，还包括：确定所述时间差超过时间差阈值；确定所述准备牙齿的变化超过变化阈值；以及基于所述时间差超过所述时间差阈值以及所述准备牙齿或所述准备牙齿的周围区域中的至少一个的变化超过所述变化阈值，确定使用a)所述第一三维表面或b)所述第二三维表面。61.根据权利要求59所述的方法，还包括：确定所述第二时间是所述第一时间之后的至少一个阈值时间量；识别在所述第一三维表面中描绘的排龈线；确定所述第二三维表面不包括所述排龈线的表示；以及确定将所述第二三维表面而不是所述第一三维表面用于所述排龈线的插入和随后的移除所暴露的所述准备牙齿的边缘线处的区域。62.根据权利要求59所述的方法，还包括：确定所述第二时间在所述第一时间之后；确定所述准备牙齿在来自所述第二三维表面的所述准备牙齿的一部分中比在来自所述第一三维表面的所述准备牙齿的一部分中包括更少的材料；以及确定将所述第二三维表面用于所述准备牙齿的一部分。63.根据权利要求59所述的方法，其中，所述第二时间晚于所述第一时间，所述方法还包括：接收音频数据，所述音频数据已经在所述第一时间与所述第二时间之间的第三时间生成；确定所述音频数据包括与牙钻相关联的声音；以及确定使用所述第二三维表面。64.根据权利要求59所述的方法，还包括：基于用于所述口内扫描仪的惯性测量数据，确定所述口内扫描仪在所述多个第一口内扫描的生成和所述多个第二口内扫描的生成之间的惯性状态；
其中，所述口内扫描仪的惯性状态用于确定是使用a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、还是c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合，来描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分。65.根据权利要求59所述的方法，还包括：基于使用彩色图像处理或所述经训练的机器学习模型中的至少一个来处理所述一个或多个额外的口内扫描，识别在所述第二三维表面中遮挡所述准备牙齿的一部分的液体；以及确定使用所述第一三维表面而不是所述第二三维表面来描绘所述准备牙齿的一部分。66.根据权利要求65所述的方法，其中，所述液体包括血液或唾液中的至少一种。67.根据权利要求59所述的方法，还包括：向显示器输出关于a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、或者c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合是否被确定用于描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分的指示；接收用户输入，所述用户输入指示是否使用a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、或c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合来描绘准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分的决定是不正确的，其中，所述用户输入指示a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、或者c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合中正确的一个，以用于描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分；以及使用a)所述第一三维表面、b)所述第二三维表面、或c)所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合中的正确的一个来更新所述牙弓的三维模型，以描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分。68.根据权利要求59所述的方法，还包括：将所述第一三维表面分割成牙龈和一个或多个牙齿，其中，所述一个或多个牙齿中的一个牙齿是所述准备牙齿；以及将所述第二三维表面分割成牙龈和一个或多个额外的牙齿，其中，所述一个或多个额外的牙齿中的一个牙齿是所述准备牙齿。69.根据权利要求58所述的方法，还包括：向显示器输出关于a)所述三维表面的第一版本、b)来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据、或者c)所述三维表面的第一版本与来自所述一个或多个额外的口内扫描的数据的组合是否被确定用于描绘所述准备牙齿的一部分或所述准备牙齿的周围区域的一部分的指示。70.根据权利要求58所述的方法，还包括：确定所述准备牙齿的口内扫描完成；自动确定所述准备牙齿的边缘线的轮廓；以及在所述三维模型上突出显示所述边缘线的轮廓。71.根据权利要求58所述的方法，还包括：自动处理来自所述三维模型的数据以识别被推荐进行额外口内扫描的区域；以及通知用户生成描绘所述区域的一个或多个额外的口内扫描。72.根据权利要求71所述的方法，其中，自动处理来自所述三维模型的数据以识别被推
荐进行额外口内扫描的区域包括：对于在所述三维模型中表示的牙齿，确定环绕所述牙齿的成像牙龈组织的量；以及确定环绕所述牙齿的所述成像牙龈组织的量在所述区域处小于阈值。73.根据权利要求71所述的方法，其中，所述被推荐进行额外口内扫描的区域包括：缺失的颚区域、未扫描的牙齿、牙齿的不完全扫描、牙齿扫描中的空隙、不清楚的边缘线或颜色信息不足的区域中的至少一个。74.根据权利要求58所述的方法，还包括：在生成所述牙弓的三维模型之后，从多个视图设定和多个缩放设定中生成显示所述牙弓的所述三维模型的虚拟相机的轨迹，其中，所述准备牙齿的一个或多个放大视图被包括在所述轨迹中；以及自动执行所述轨迹以从所述多个视图设定和所述多个缩放设定中显示所述三维模型。75.根据权利要求74所述的方法，还包括：基于用户针对牙弓的一个或多个先前的三维模型手动执行的一个或多个缩放操作和一个或多个旋转操作，确定所述虚拟相机的轨迹。76.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求58至75中任一项所述的方法。77.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成多个第一口内扫描和一个或多个额外的口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求58至75中任一项所述的方法。78.一种自动生成用于治疗患者的牙弓中的一个或多个牙齿的处方的方法，包括：接收由口内扫描仪生成的患者的多个口内扫描；使用所述多个口内扫描来确定患者的一个或多个牙弓的至少一部分的三维表面；自动确定修复性牙科对象是否在所述三维表面或所述多个口内扫描中的一个或多个口内扫描中的至少一个中被表示；以及至少部分地基于a)在所述三维表面或所述一个或多个口内扫描中的至少一个中存在或不存在修复性牙科对象或b)所述修复性牙科对象在患者的所述一个或多个牙弓中的位置中的至少一个，自动生成用于治疗所述一个或多个牙齿的处方。79.根据权利要求78所述的方法，还包括：将患者的所述一个或多个牙弓的至少一部分的三维表面与患者的所述一个或多个牙弓的先前生成的三维表面进行比较；基于比较的结果确定所述三维表面与所述先前生成的三维表面之间的一个或多个差异；以及基于所述一个或多个差异确定待治疗的所述一个或多个牙齿。80.根据权利要求79所述的方法，其中，所述修复性牙科对象是准备牙齿，并且其中，患者的所述多个口内扫描描绘所述准备牙齿，所述方法还包括：使用所述三维表面生成包括所述准备牙齿的所述一个或多个牙弓的三维模型的第一部分；以及使用所述先前生成的三维表面生成所述三维模型的剩余部分。
81.根据权利要求79所述的方法，其中，所述修复性牙科对象是准备牙齿，并且其中，待治疗的所述一个或多个牙齿包括所述准备牙齿，所述方法还包括：至少部分地基于所述先前生成的三维表面的一部分，自动确定将放置在所述准备牙齿上的牙冠的外部表面，所述先前生成的三维表面描绘在牙齿被打磨成所述准备牙齿之前的牙齿；以及至少部分地基于所述准备牙齿在所述三维表面中的表示，自动确定所述牙冠的内部表面。82.根据权利要求79所述的方法，其中，所述修复性牙科对象是准备牙齿，并且其中，待治疗的所述一个或多个牙齿包括所述准备牙齿，所述方法还包括：基于比较的结果，确定所述准备牙齿在所述三维表面与所述先前生成的三维表面之间的一个或多个改变区域，其中，所述一个或多个差异被包括在所述一个或多个改变区域中；基于比较的结果，确定所述准备牙齿在所述三维表面与所述先前生成的三维表面之间的一个或多个未改变区域；确定所述一个或多个未改变区域与所述一个或多个改变区域之间的边界；以及至少部分地基于所述边界，自动确定边缘线。83.根据权利要求78所述的方法，其中，所述修复性牙科对象包括扫描体、牙科植入物或准备牙齿。84.根据权利要求78所述的方法，还包括：将所述一个或多个牙弓的至少一部分的三维表面分割成多个单独的牙齿；确定待治疗的所述一个或多个牙齿中的每一个牙齿的牙齿编号；以及自动地将待治疗的所述一个或多个牙齿中的每一个牙齿的牙齿编号添加到所述处方。85.根据权利要求78所述的方法，还包括：确定用于治疗所述一个或多个牙齿的牙科假体的类型；以及将所述牙科假体的类型的识别符添加到所述处方中。86.根据权利要求85所述的方法，其中，确定所述牙科假体的类型包括：至少部分地基于准备物的几何形状，确定镶嵌体、高嵌体、牙冠、义齿、贴片或牙桥是否适于治疗所述一个或多个牙齿。87.根据权利要求85所述的方法，还包括：确定治疗患者的牙医的身份；基于所述准备物、所述牙科假体的类型或由牙医所使用的牙科实验室的历史统计中的至少一个，确定将所述处方发送到的推荐的牙科实验室；以及将所述推荐的牙科实验室添加到所述处方。88.根据权利要求87所述的方法，还包括：确定a)由牙医用于牙科假体的材料的历史统计、b)由所述推荐的牙科实验室用于牙科假体的材料的历史统计、或c)所述推荐的牙科实验室处可用的材料中的至少一种；基于a)由牙医用于牙科假体的材料的历史统计、b)由所述推荐的牙科实验室用于牙科假体的材料的历史统计、或c)所述推荐的牙科实验室处可用的材料中的至少一个，选择用于所述牙科假体的材料；以及将所选材料添加到所述处方。
89.根据权利要求87所述的方法，还包括：接收所述牙弓的彩色图像，所述彩色图像已经由所述口内扫描仪生成；基于所述彩色图像，确定与所述准备物相邻的牙齿的颜色；至少部分地基于与所述准备物相邻的牙齿的颜色，确定所述牙科假体的颜色；以及自动地将所述牙科假体的颜色添加到所述处方。90.根据权利要求78所述的方法，还包括：接收由所述口内扫描仪生成的一个或多个二维图像；确定所述一个或多个二维图像是否描绘口腔的内部；以及在没有用户输入的情况下，基于所述一个或多个二维图像是否描绘口腔的内部，使所述口内扫描仪开始生成所述多个口内扫描或停止生成口内扫描。91.根据权利要求90所述的方法，其中，确定所述一个或多个二维图像描绘口腔的内部包括：将所述一个或多个二维图像输入到被训练以将图像分类为口内图像的机器学习模型中，其中，所述机器学习模型输出针对所述一个或多个二维图像的分类，所述分类指示所述一个或多个二维图像描绘口腔的内部。92.根据权利要求78所述的方法，还包括：将口内扫描或从所述三维表面生成的高度图中的至少一个输入到被训练以将高度图分类为上牙弓视图、下牙弓视图或咬合视图的机器学习模型中，其中，所述机器学习模型输出所述上牙弓视图、所述下牙弓视图或所述咬合视图中的一个的分类；以及在图形用户界面中指示所确定的所述上牙弓视图、所述下牙弓视图或所述咬合视图中的一个。93.根据权利要求78所述的方法，还包括：确定已经生成描绘上牙弓与下牙弓关系的上牙弓的第一三维表面、下牙弓的第二三维表面以及咬合的第三三维表面；响应于确定已经生成所述上牙弓的第一三维表面、所述下牙弓的第二三维表面和所述咬合的第三三维表面，基于所述上牙弓的第一三维表面、所述下牙弓的第二三维表面和所述咬合的第三三维表面，自动确定所述上牙弓和所述下牙弓上的咬合接触区域；以及自动生成描绘所述上牙弓和所述下牙弓上的所述咬合接触区域的咬合图，而不首先接收生成所述咬合图的用户请求。94.根据权利要求78所述的方法，还包括：接收描绘上牙弓与下牙弓之间的第一咬合关系的第一口内扫描，所述第一口内扫描已经在第一时间生成；接收描绘所述上牙弓与所述下牙弓之间的第二咬合关系的第二口内扫描，所述第二口内扫描已经在第二时间生成；确定所述第一咬合关系与所述第二咬合关系之间的第一差异；确定所述第一时间与所述第二时间之间的第二差异；以及至少部分地基于所述第一差异和所述第二差异，确定所述第一口内扫描和所述第二口内扫描是描绘患者的相同咬合还是患者的不同咬合。95.根据权利要求94所述的方法，还包括：
响应于确定所述第一口内扫描和所述第二口内扫描描绘相同咬合，合并来自所述第一口内扫描和所述第二口内扫描的数据以生成描绘所述咬合的三维表面。96.根据权利要求94所述的方法，还包括，响应于确定所述第一口内扫描和所述第二口内扫描描绘不同咬合而执行以下操作：生成描绘来自所述第一口内扫描的第一咬合的第一三维表面；以及生成描绘来自所述第二口内扫描的第二咬合的第二三维表面。97.根据权利要求78所述的方法，还包括：接收所述口内扫描仪的用户的生物特征数据；以及使用所述生物特征数据自动确定所述口内扫描仪的用户的身份。98.根据权利要求97所述的方法，其中：接收所述生物特征数据包括接收由所述口内扫描仪生成的用户的面部图像；以及使用所述生物特征数据自动确定所述口内扫描仪的用户的身份包括，使用被训练以执行面部识别的经训练的机器学习模型来处理所述面部图像，其中，所述用户的身份从与特定牙科诊所相关联的可能用户的列表中确定。99.根据权利要求97所述的方法，还包括：基于关于所述用户的历史数据，确定所述用户a)仅执行正畸牙科程序还是b)仅执行修复性牙科程序；响应于确定所述用户仅执行修复性牙科程序，自动开始修复性牙科程序工作流程，其中，所述处方用于牙科假体；以及响应于确定所述用户仅执行正畸牙科程序，自动开始正畸牙科程序工作流程，其中，所述处方用于正畸。100.根据权利要求78所述的方法，其中，所述患者是未知患者，所述方法还包括：确定当前日期和时间；确定针对所述当前日期和时间所安排的已知患者；将所述未知患者的牙弓的三维表面与针对所述当前日期和时间所安排的所述已知患者的牙弓的三维表面进行比较；确定所述未知患者的牙弓的三维表面与所述已知患者的牙弓的三维表面之间的匹配；以及将所述未知患者验证为所述已知患者。101.根据权利要求78所述的方法，还包括：响应于确定修复性牙科对象被包括在所述患者的牙弓中：确定修复性牙科程序将被执行；以及开始修复性牙科程序工作流程。102.根据权利要求78所述的方法，还包括：在确定没有修复性牙科对象被包括在所述患者的牙弓中之后：确定正畸牙科程序将被执行；以及开始正畸牙科程序工作流程。103.根据权利要求78所述的方法，其中，所述患者是未知患者，所述方法还包括：将所述未知患者的牙弓的三维表面与已知患者的牙弓的多个三维表面进行比较；
确定所述未知患者的牙弓的三维表面与已知患者的牙弓的三维表面之间的匹配；以及将所述未知患者识别为所述已知患者。104.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求78至103中任一项所述的方法。105.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成多个口内扫描；以及计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求78至103中任一项所述的方法。106.一种方法，包括：接收口腔的口内扫描，所述口内扫描已经由包括插入到口腔中的探头的口内扫描仪生成；从所述口内扫描中确定所述口内扫描中表示与所述口内扫描仪相关联的光学表面的脏区域的区域；确定表示所述光学表面的脏区域的所述区域是否满足一个或多个标准；以及响应于确定表示所述光学表面的脏区域的所述区域满足所述一个或多个标准，执行以下操作：确定所述光学表面被遮挡；以及生成指示所述光学表面被遮挡的通知。107.根据权利要求106所述的方法，其中，所述口内扫描是基于非相干光生成的，所述非相干光由所述口内扫描仪输出并且从口腔中的物体反射回到所述口内扫描仪中。108.根据权利要求106所述的方法，其中，所述探头被插入到一次性套筒中，其中，所述光学表面是所述一次性套筒的窗口，并且其中，所述通知包括更换所述一次性套筒的第一通知或指示脏的一次性套筒的窗口的百分比的第二通知中的至少一个。109.根据权利要求106所述的方法，其中，所述光学表面是所述探头的窗口或镜子，并且其中，所述通知包括清洁所述口内扫描仪的所述探头的通知。110.根据权利要求106所述的方法，还包括：拒绝所述口内扫描，其中，在生成所述口腔中的牙弓的三维模型期间，不使用被拒绝的所述口内扫描。111.根据权利要求106所述的方法，其中，每一个点对应于所述口内扫描中的像素，所述方法还包括：响应于确定表示所述光学表面的脏区域的所述区域满足所述一个或多个标准，使用所述口内扫描来确定所述口腔中的牙齿点位的三维表面，其中，与表示所述光学表面的脏区域的所述区域中的点相关联的那些像素不被用于确定所述三维表面。112.根据权利要求106所述的方法，还包括：响应于确定表示所述光学表面的脏区域的所述区域满足所述一个或多个标准，丢弃与表示所述光学表面的脏区域的所述区域相关联的那些点的数据。113.根据权利要求106所述的方法，还包括：识别表示所述光学表面的脏区域的点的集群；确定所述点的集群的尺寸或形状中的至少一个；
确定所述尺寸或形状是否指示牙齿点位；以及响应于确定所述尺寸或形状指示牙齿点位，使用所述口内扫描确定所述牙齿点位的三维表面，其中，与和所述光学表面的脏区域相关联的点相关联的那些像素被用于确定所述三维表面。114.根据权利要求106所述的方法，还包括：使用经训练的机器学习模型处理所述口内扫描或来自三维表面的数据中的至少一个，所述三维表面是从所述口内扫描和一个或多个额外的口内扫描生成的，所述经训练的机器学习模型已经被训练以识别口内扫描中被脏的探头或所述探头上脏的套筒遮挡的区域，其中，所述经训练的机器学习模型输出示意图，对于所述口内扫描或来自所述三维表面的数据中的至少一个中的每一个像素，所述示意图包括关于所述像素是否表示所述光学表面的脏区域的指示，像素中的每一个像素与点中的一个点相关联。115.根据权利要求106所述的方法，还包括：接收由所述口内扫描仪生成的多个口内扫描，其中，所述口内扫描是所述多个口内扫描中的一个口内扫描；针对所述多个口内扫描中的每一个口内扫描，确定表示所述光学表面的脏区域的那些点；以及确定表示针对所述多个口内扫描的至少一个阈值量的所述光学表面的脏区域的点；其中，所述一个或多个标准包括表示针对所述多个口内扫描中的至少一个阈值量的所述光学表面的脏区域的点的数量满足或超过脏区域尺寸阈值的标准。116.根据权利要求106所述的方法，其中，所述一个或多个标准包括阈值，其中，当表示所述光学表面的脏区域的点的数量超过所述阈值时，满足所述一个或多个标准。117.根据权利要求106所述的方法，其中，从所述口内扫描确定所述口内扫描中表示所述探头的光学表面的脏区域的区域包括：确定所述口内扫描中描绘的点与所述口内扫描仪的探头的距离；以及确定具有小于或等于距离阈值的距离的点，其中，具有小于或等于所述距离阈值的距离的那些点是表示所述光学表面的脏区域的点。118.根据权利要求117所述的方法，其中，所述口内扫描仪的探头包括窗口并且被插入到套筒中，其中，所述套筒包括与所述探头的窗口对准的第二窗口，并且其中，所述距离阈值大约为到所述套筒的第二窗口的测量距离。119.根据权利要求117所述的方法，还包括：识别具有小于或等于所述距离阈值的距离的点的集群；确定所述点的集群的尺寸或形状中的至少一个；确定所述尺寸或形状是否指示牙齿点位；以及响应于确定所述尺寸或形状指示牙齿点位，使用所述口内扫描来确定所述牙齿点位的三维表面，其中，与具有小于或等于所述距离阈值的距离的点相关联的那些像素被用于确定所述三维表面。120.根据权利要求117所述的方法，还包括，对于具有小于或等于所述距离阈值的距离的每一个点，执行以下操作：确定在平面上的点的阈值接近度内的多个周围点；
确定在平面上的点的阈值接近度内的那些点的距离；确定在平面上的点的阈值接近度内的具有超过所述距离阈值的距离的那些点的数量；确定在平面上的点的阈值接近度内的具有超过所述距离阈值的距离的点的数量是否超过额外阈值；以及响应于确定在与平面上的点的阈值接近度内的具有超过所述距离阈值的距离的点的数量超过所述额外阈值，将点分类为被遮挡点。121.根据权利要求117所述的方法，还包括：接收由所述口内扫描仪生成的第二口内扫描；确定所述第二口内扫描中描绘的点与所述口内扫描仪的探头的距离；确定所述第二口内扫描中具有小于或等于所述距离阈值的距离的那些点；将所述第二口内扫描中具有小于或等于所述距离阈值的距离的那些点与所述口内扫描中具有小于或等于所述距离阈值的距离的那些点进行比较；以及基于所述比较，确定在所述口内扫描和所述第二口内扫描两者中具有小于或等于所述距离阈值的距离的点；其中，所述一个或多个标准包括具有小于或等于所述距离阈值的距离的点的数量由多个口内扫描共享的标准。122.根据权利要求106所述的方法，还包括：接收口腔的额外口内扫描，其中，从所述口内扫描中确定所述口内扫描中表示与所述口内扫描仪相关联的光学表面的脏区域的区域包括：确定所述口内扫描与所述额外口内扫描之间的一个或多个未改变点；以及确定所述一个或多个未改变点是所述口内扫描中表示所述光学表面的脏区域的区域。123.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求106至122中任一项所述的方法。124.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成口内扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求106至122中任一项所述的方法。125.一种方法，包括：接收口腔的口内扫描，所述口内扫描已经由包括插入到口腔中的探头的口内扫描仪生成；接收由所述口内扫描仪生成的一个或多个二维(2d)图像，其中，所述一个或多个2d图像与所述口内扫描相关联；从所述口内扫描或所述一个或多个2d图像中的至少一个中确定所述口内扫描中表示与所述口内扫描仪相关联的光学表面的脏区域的点的数量；确定表示所述光学表面的脏区域的点的数量是否满足一个或多个标准；以及响应于确定表示所述光学表面的脏区域的点的数量满足所述一个或多个标准，执行以下操作：确定所述光学表面被遮挡；以及生成指示所述光学表面被遮挡的通知。
126.根据权利要求125所述的方法，其中，所述一个或多个2d图像是彩色2d图像。127.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成口内扫描和2d图像；以及计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求125至126中任一项所述的方法。128.一种方法，包括：接收准备牙齿的多个第一扫描；使用所述多个第一扫描确定所述准备牙齿的第一三维表面；接收针对所述准备牙齿设计的临时牙科假体的或所述准备牙齿的印模的凹版表面的多个第二扫描；使用所述多个第二扫描来确定表示所述临时牙科假体的或所述准备牙齿的印模的凹版表面的第二三维表面；针对所述准备牙齿的边缘线的一段或多段，自动确定是将所述第一三维表面、所述第二三维表面、还是所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合用于所述准备牙齿的三维模型；以及至少部分地基于针对所述边缘线的一段或多段确定是将所述第一三维表面、所述第二三维表面、还是所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合用于所述三维模型，生成所述准备牙齿的三维模型。129.根据权利要求128所述的方法，还包括：确定所述边缘线的一段或多段；对于所述一段或多段中的每一段，在使用所述第一三维表面的情况下确定所述段的第一质量评级，在使用所述第二三维表面的情况下确定所述段的第二质量评级，以及在使用所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合的情况下确定所述段的第三质量评级；其中，对于每一段，通过从所述第一质量评级、所述第二质量评级和所述第三质量评级中选择与最高质量评级相关联的选项来确定是使用所述第一三维表面、所述第二三维表面、还是所述第一三维表面与所述第二三维表面的组合。130.根据权利要求129所述的方法，还包括：反转所述第二三维表面；将反转的所述第二三维表面与所述第一三维表面配准；以及对于所述一段或多段中的每一段，执行以下操作：确定该段距离所述第一三维表面的第一深度；确定该段距离所述第二三维表面的第二深度；以及至少部分地基于所述第一深度与所述第二深度的比较，确定是使用所述第一三维表面还是所述第二三维表面。131.根据权利要求130所述的方法，还包括：确定所述第一深度或所述第二深度中的哪个是更大的深度；以及选择所述第一三维表面或所述第二三维表面中具有更大深度的一个。132.根据权利要求128所述的方法，还包括：反转所述第二三维表面；
将反转的所述第二三维表面与所述第一三维表面配准；以及对于所述一段或多段中的每一段，执行以下操作：从所述第一三维表面中确定该段的第一曲率；从所述第二三维表面中确定该段的第二曲率；以及至少部分地基于所述第一曲率与所述第二曲率的比较，确定是使用所述第一三维表面还是所述第二三维表面。133.根据权利要求128所述的方法，还包括：自动识别所述三维模型中所述准备牙齿的边缘线；以及在所述三维模型上标记所述边缘线。134.根据权利要求128所述的方法，还包括：将所述第二三维表面与所述第一三维表面进行比较；基于比较的结果，确定所述第二三维表面与所述第一三维表面匹配；以及确定所述第二三维表面属于所述临时牙科假体的凹版表面或所述准备牙齿的印模。135.根据权利要求128所述的方法，其中，未接收到将所述第二三维表面链接到所述第一三维表面的用户输入，并且其中，将所述第二三维表面与多个三维表面进行比较，其中所述多个三维表面中的每一个三维表面针对相同患者或不同患者的不同准备牙齿。136.根据权利要求128所述的方法，还包括：基于所述第二三维表面的形状，确定所述第二三维表面是为所述准备牙齿设计的临时牙科假体的或所述准备牙齿的印模的凹版表面。137.根据权利要求128所述的方法，还包括：自动识别所述第一三维表面中的边缘线；以及自动识别所述第二三维表面中的边缘线。138.根据权利要求137所述的方法，其中：通过将所述第一三维表面或所述第一三维表面到一个或多个平面上的投影中的至少一个输入到经训练的机器学习模型中，在所述第一三维表面中自动识别所述边缘线，所述经训练的机器学习模型输出所述第一三维表面的边缘线的指示；以及通过将所述第二三维表面或所述第二三维表面到一个或多个平面上的投影中的至少一个输入到所述经训练的机器学习模型中，在所述第二三维表面中自动识别所述边缘线，所述经训练的机器学习模型输出所述第二三维表面的边缘线的指示。139.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求128至138中任一项所述的方法。140.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成多个第一扫描和多个第二扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求128至138中任一项所述的方法。141.一种方法，包括：接收无牙牙弓的多个第一扫描；接收为所述无牙牙弓设计的第一义齿的或对所述无牙牙弓的至少一部分取得的印模的凹版表面的多个第二扫描；
使用所述多个第一扫描和所述多个第二扫描确定所述无牙牙弓的三维表面；以及使用所述三维表面生成虚拟三维模型，其中，所述虚拟三维模型能够用于制造针对所述无牙牙弓的第二义齿。142.根据权利要求141所述的方法，还包括：使用所述多个第一扫描确定第一三维表面；使用所述多个第二扫描确定第二三维表面；将所述第二三维表面与所述第一三维表面进行比较；以及基于比较的结果，确定所述第二三维表面与所述第一三维表面匹配。143.根据权利要求141所述的方法，其中，所述三维表面包括一个或多个mucco动态边界。144.根据权利要求141所述的方法，还包括：接收将所述多个第二扫描与所述多个第一扫描相关联的用户输入。145.根据权利要求141所述的方法，其中，所述印模仅是所述无牙牙弓的一部分。146.一种计算机可读介质，包括指令，所述指令在由处理装置执行时使所述处理装置执行根据权利要求141至145中任一项所述的方法。147.一种系统，包括：口内扫描仪，用于生成多个第一扫描和多个第二扫描；和计算装置，经由有线或无线连接连接到口内扫描，所述计算装置用于执行根据权利要求141至145中任一项所述的方法。
技术总结
一种口内扫描的方法，包括接收患者口腔的一个或多个第一口内扫描；基于一个或多个第一口内扫描的处理，自动确定与一个或多个第一口内扫描相关联的第一扫描角色，其中，第一扫描角色是上牙弓角色、下牙弓角色或咬合角色中的第一个；以及确定与第一扫描角色相关联的第一三维表面。三维表面。三维表面。
技术研发人员：奥弗
受保护的技术使用者：阿莱恩技术有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2023/3/31