具有咬合面感测的口腔冲洗器的制作方法

本发明涉及口腔冲洗器领域。本发明还涉及组合的刷牙和口腔冲洗器装置。

背景技术：

1、口腔卫生包括保持牙齿咬合面和牙齿侧面的卫生。咬合面是用于咀嚼和/或研磨的牙齿的表面，牙齿的侧面是齿间空间所在的地方(即牙齿之间的空间)。

2、为了促进口腔健康，重要的是确保充分清洁所有牙齿表面，包括牙齿之间的齿间空间。研究表明，齿间空间的不适当清洁导致牙龈和牙周病，并且可导致龋齿(即ii类龋洞)。

3、全世界的牙科从业者(dp)推荐他们的患者使用各种齿间清洁方法或装置(例如牙线、齿间刷、喷水器等)在牙齿之间进行清洁。存在有助于用流体射流清洁齿间空间的装置。流体射流的力去除牙斑。

4、然而，咬合面的充分清洁不同于用于齿间空间的清洁方法。虽然齿间传感器通常感测喷射牙刷是否被定位成喷射到齿间空间中，但它们不能检测牙刷(或喷水嘴)何时位于咬合面上。在一些情况下，重要的是知道牙刷或牙线清洁装置不靠近齿间空间和牙龈线(即，在牙齿的咬合面上)。

5、因此，需要一种检测牙刷和/或牙线清洁装置何时位于咬合面上的方法。

技术实现思路

1、本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了有利的实施例。

2、根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于口腔冲洗的系统，该系统包括：

3、具有近端和远端的流体输送管，其中该近端用于接收口腔冲洗流体；

4、喷嘴，位于该流体输送管的远端处；

5、齿间传感器，用于检测喷嘴是否在齿间空间中；

6、位移传感器，用于测量喷嘴位移；以及

7、处理器，被配置为基于喷嘴的位移大于临界距离并且齿间传感器在喷嘴的位移期间没有检测到齿间空间，来确定喷嘴正沿着牙齿的咬合面移动，其中临界距离指示牙齿的长度，。

8、必须对牙齿的咬合面进行与用于口腔冲洗的牙齿的侧面不同的处理。牙齿的侧面具有需要彻底口腔冲洗的齿间空间，然而，牙齿的咬合面不需要这种彻底冲洗。对咬合面的不必要的冲洗可能导致使用大量的冲洗流体，这可能由于用户口中的大量液体而导致用户不舒服。因此，对于口腔冲洗系统重要的是要知道系统的喷嘴何时位于咬合侧。

9、这可以通过具有齿间传感器和位移传感器来实现。齿间传感器可以检测喷嘴何时处于齿间空间处。这可以通过使用压力传感器或流量传感器来完成。例如，喷嘴可以被设计成当不在齿间空间中时变形，并且引起压力增加和流量减少。备选地，可以使用一组电极来确定喷嘴何时处于齿间空间中。位移传感器可以感测在口腔冲洗期间喷嘴行进了多远。如果喷嘴已经移动了等于或大于临界距离(牙齿的长度)的距离并且没有遇到齿间空间，则可以假定喷嘴在咬合侧上。

10、口腔冲洗器也可称为牙科水线器、牙科喷水器或水牙签。

11、处理器还可以被配置为基于喷嘴的位移大于临界距离并且齿间传感器在喷嘴的位移期间检测到齿间空间来确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动。

12、该系统还可以包括被配置为泵送流体通过流体输送管的泵和被配置为控制该泵的控制器。

13、控制器可以被配置为实施用于控制泵的两个喷射模式，其中第一喷射模式在处理器确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动时被使用，并且其中第二喷射模式在处理器确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动时被使用。

14、两个不同的喷射模式允许用户向齿间空间提供适当的口腔冲洗，同时不使用不必要的流体。例如，泵可以在咬合面处的喷射期间以低压和低流率泵送流体，并且当喷嘴在牙齿的侧面上时改变为更大的流率和更高的压力。

15、齿间传感器可以是用于测量流体输送管中的流体的压力的压力传感器或用于测量流体输送管中的流体的流量的流量传感器中的一种。

16、齿间传感器可以包括位于喷嘴的尖端处的至少两个电极。

17、处理器还可以被配置为确定喷嘴在空气中。

18、例如，齿间传感器可以感测大量时间的“齿间空间”。这可用来表示实际上它不是齿间空间，并且喷嘴不再与牙齿接触或不再被使用。

19、该系统可以还包括以下项中的一项或多项：

20、力传感器，用于感测用户在喷嘴和牙齿之间施加的力；

21、加速度计；以及

22、陀螺仪，用于测量喷嘴相对于牙齿的角度。

23、处理器可以被配置为基于机器学习算法来确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动，其中机器学习算法被训练成基于来自至少齿间传感器和位移传感器的信号来识别牙齿的咬合面和牙齿的侧面。

24、临界距离可以是至少0.5cm。

25、典型地，牙齿大约1cm长，然而，对于每个用户和每种类型的牙齿，确切的长度将是不同的。对于较小的牙齿，例如可能需要至少0.5cm的临界距离，对于较大的牙齿增加到大约1.5cm的距离。

26、该系统可以还包括：

27、包括多个刷毛的牙刷头部，

28、其中牙刷头部还包括喷嘴。

29、因此，该装置可以集成到组合的刷洗和口腔冲洗头中。

30、口腔清洁系统还可以包括用于在刷洗运动中控制牙刷柄的头部区段的马达，并且其中控制器被配置为控制马达。

31、控制器可以被配置为实施用于控制马达的两个刷洗模式，其中第一刷洗模式在处理器确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动时被使用，并且其中第二刷洗模式在处理器确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动时被使用。

32、这些刷洗模式例如在应用于旋转刷头的旋转速度方面不同。

33、本发明还提供了一种用于确定口腔冲洗系统是否在牙齿的咬合面上的方法，该方法包括：

34、确定口腔冲洗系统的喷嘴的位移；

35、确定喷嘴是否在齿间空间中；以及

36、通过以下操作来确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动：

37、确定喷嘴的位移大于临界距离并且在喷嘴的位移期间喷嘴尚未被定位在齿间空间处。

38、该方法可以还包括通过确定喷嘴的位移大于临界距离并且在喷嘴的位移期间喷嘴曾经被定位在齿间空间处来确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动。

39、方法可以还包括实施用于控制口腔冲洗系统的泵的两个喷射模式，其中第一喷射模式在确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动时被使用，并且其中第二喷射模式在确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动时被使用。因此，根据喷嘴位置使用不同的喷射模式。

40、类似地，方法可以还包括实施用于控制驱动牙刷头部的马达的两个刷洗模式，其中第一刷洗模式在确定喷嘴正在沿着牙齿的咬合面移动时被使用，并且其中第二刷洗模式在确定喷嘴正在沿着牙齿的侧面移动时被使用。因此，根据喷嘴以及牙刷头部的位置(在具有集成的冲洗系统和牙刷头部的系统中)使用不同的刷洗模式。

41、该方法以软件实现。因此，本发明还提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序，当计算机程序由处理器执行时，使处理系统执行该方法的所有步骤。本发明还提供一种其上存储有计算机程序的处理器。

42、本发明还提供了一种口腔冲洗系统的手柄，其中该手柄包括：

43、接口，用于将手柄连接到口腔冲洗头；

44、流体输送管，用于将流体输送到口腔冲洗头；

45、泵，被配置为基于泵配置将流体泵送到流体输送管(102)；以及

46、用于控制泵的上述处理器。

47、其它头部也可以被附接到手柄，例如组合的牙刷和口腔冲洗头。

48、参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。