1.一种机器人系统，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中获得对应于所述第一运动链的所述数据包括在所述第一运动链处于手动操纵模式时获得所述数据。
3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中根据对应于所述第一运动链的所述数据控制所述第二运动链的所述移动包括根据确定对应于所述第一运动链的所述数据满足预设标准来自动地移动所述第二运动链。
4.根据权利要求1所述的机器人系统，其中控制所述第二运动链的所述移动包括控制所述第二运动链相对于所述机器人系统的基部的平移移动。
5.根据权利要求1所述的机器人系统，其中：
6.根据权利要求5所述的机器人系统，其中所述第一机器人臂包括基部接头，所述基部接头联接到所述杆并且能够沿着所述杆平移。
7.根据权利要求6所述的机器人系统，其中所述第一机器人臂沿着所述杆的所述平移受到沿着所述杆的第一限制的约束。
8.根据权利要求7所述的机器人系统，其中所述第一限制包括限制所述第一机器人臂沿着所述杆的手动平移的程度的触觉壁。
9.根据权利要求5所述的机器人系统，其中所述杆的自动移动根据所述第一机器人臂超过截止限制而触发。
10.根据权利要求5所述的机器人系统，其中对应于所述第一运动链的所述数据包括所述第一机器人臂沿着所述杆行进的距离。
11.根据权利要求5所述的机器人系统，其中对应于所述第一运动链的所述数据包括所述第一机器人臂沿着所述杆的移动方向，并且控制所述第二运动链的所述移动包括在所述第一机器人臂的所述移动方向上相对于所述机器人系统的基部移动所述杆。
12.根据权利要求1所述的机器人系统，还包括：
13.根据权利要求12所述的机器人系统，其中：
14.根据权利要求12所述的机器人系统，其中根据所述第二运动链的所述移动来控制所述第三运动链的所述移动包括根据确定满足第一移动标准，在所述第二运动链的所述移动期间保持所述第三运动链的至少一部分与所述第二运动链之间的空间关系。
15.根据权利要求12所述的机器人系统，其中根据所述第二运动链的所述移动来控制所述第三运动链的所述移动包括根据确定满足第二移动标准，在所述第二运动链的所述移动期间相对于所述第二运动链移动所述第三运动链的至少一部分。
16.根据权利要求12所述的机器人系统，其中根据所述第二运动链的所述移动控制所述第三运动链的所述移动包括根据确定满足第三移动标准，在所述第二运动链的所述移动期间相对于所述第二运动链移动所述第三运动链的至少第一部分，同时保持所述第三运动链的远侧端部部分相对于所述机器人系统的基部的位置。
17.根据权利要求12所述的机器人系统，其中根据所述第一运动链的所述移动来控制所述第二运动链的所述移动包括根据确定满足第四移动标准，停止所述第二运动链的移动。
18.一种机器人医疗系统，包括：
19.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中：
20.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中激活所述第二运动链相对于所述患者支撑平台的所述自动移动包括相对于所述患者支撑平台自动平移所述第二运动链。
21.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中：
22.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中经由位于所述第一运动链上或接近所述第一运动链的输入接口接收指向所述第一运动链的所述用户输入。
23.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中指向所述第一运动链的所述用户输入包括经由按钮接收的输入。
24.根据权利要求23所述的机器人医疗系统，其中经由所述按钮接收的所述输入是连续用户输入。
25.根据权利要求24所述的机器人医疗系统，其中所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器根据确定中止经由所述按钮检测到所述连续用户输入，去激活所述第二运动链相对于所述患者支撑平台的所述自动移动。
26.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中根据指向所述第一运动链的用户输入相对于所述患者支撑平台调节所述第一运动链的所述空间配置包括在所述第一运动链的第一动力辅助操纵模式下，根据用户对所述第一运动链的直接物理操纵来调节所述第一运动链的所述空间配置。
27.根据权利要求18所述的机器人医疗系统，其中所述预设标准要求在所述第一运动链的所述空间配置的所述调节期间在所述第一运动链的一个或多个预设部分上检测到的力超过预设阈值力，以便满足所述预设标准。
28.一种用于设置机器人医疗系统的方法，所述机器人医疗系统包括第一运动链和可移动地联接所述第一运动链的第二运动链，所述方法包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述第一运动链的所述手动操纵引起所述第一运动链沿着所述第二运动链的长度的平移移动，并且根据确定所述第一运动链的所述平移移动已经超过沿着所述第二运动链的所述长度的预设截止限制而满足所述预设标准。
30.根据权利要求28所述的方法，其中：
31.根据权利要求28所述的方法，其中激活所述第二运动链相对于所述机器人医疗系统的物理环境的所述自动移动包括启动所述第二运动链相对于所述机器人医疗系统的基部的平移移动。
32.根据权利要求28所述的方法，其中根据确定对应于所述第一运动链的所述手动操纵的所述第一数据已经超过预设截止限制超过阈值时间量而满足所述预设标准。
33.根据权利要求32所述的方法，其中所述阈值时间量是至少两秒。
34.根据权利要求28所述的方法，包括：
35.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一运动链的所述附加的手动移动引起所述第一运动链沿着所述第二运动链的长度的所述移动的反向。
36.根据权利要求34所述的方法，其中所述第一数据包括在所述第一运动链的所述手动操纵期间连续保持的第一类型的用户输入，并且所述更新的第一数据包括所述第一类型的所述用户输入的中止。
37.根据权利要求28所述的方法，其中所述预设标准要求在所述第一运动链的第一动力辅助操纵模式下，根据用户对所述第一运动链的直接物理操纵来执行对所述第一运动链的所述手动操纵。
38.根据权利要求28所述的方法，其中所述机器人医疗系统还包括可移动地联接到所述第二运动链的第三运动链，所述方法还包括根据所述第二运动链的自动移动来控制所述第三运动链的移动。
39.根据权利要求28所述的方法，其中所述第一运动链沿着所述第二运动链的所述手动移动由沿着所述第二运动链的第一限制约束。