上肢主动康复装置及使用方法与流程

1.本发明涉及康复设备技术领域，尤其涉及上肢主动康复装置及使用方法。


背景技术：

2.开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导，帮助患者利用器械进行训练，这些器械就叫康复训练器械，多数由钢材、木材、塑料等制作而成，病人在出现脑外伤时，需要对上肢进行康复性训练，防止病人出现肌肉萎缩。
3.但是现有的上肢主动康复装置组成机构较为简单，康复装置上缺少一定的固定调节机构，无法快速的对患者上肢进行固定，从而影响康复装置的使用效率。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明的目的是为了解决现有技术中上肢主动康复装置组成机构较为简单，康复装置上缺少一定的固定调节机构，无法快速对患者上肢进行固定的问题，而提出的上肢主动康复装置及使用方法。
6.2.技术方案
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.上肢主动康复装置，包括固定座和安装板，所述固定座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有固定板，所述固定板内设有安装腔，所述安装腔内转动连接有螺杆，所述安装板上设有与螺杆对应的螺纹槽，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，所述安装腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和安装腔的内壁通过转杆转动连接，所述转杆的一端贯穿安装腔的内壁并固定连接有旋钮；
9.所述固定板上固定连接有多个滑杆，所述安装板上设有与滑杆对应的滑腔，所述安装板的两侧均固定连接有对称设置的多对固定块，所述固定块上滑动插设有支撑杆，同一对两个所述支撑杆的顶部通过固定带固定连接，同一对两个所述支撑杆的底部通过连接杆固定连接，所述连接杆与安装板的底部通过多个第一伸缩气缸连接，所述安装板远离固定板的一端通过转轴转动连接有驱动板；
10.所述驱动板内设有通口，所述驱动板的顶部与安装板通过第二伸缩气缸连接，所述第二伸缩气缸的两端分别与安装板和驱动板转动连接，所述安装板的底部固定连接有装置盒，所述装置盒的一侧固定连接有触摸屏，所述装置盒内依次设有处理器、存储器、信号接收器和电源；
11.所述电源、信号接收器和触摸屏的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与电机、第一伸缩气缸、存储器和第二伸缩气缸的输入端连接。
12.优选地，所述固定座的底部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。
13.优选地，所述旋钮的一端滑动插设有插销，所述固定座的外壁上环绕设有与插销对应的多个插槽。
14.优选地，所述滑杆位于滑腔内的一端固定连接有限位块。
15.优选地，所述通口的内壁上固定粘接有海绵垫。
16.优选地，所述装置盒的外壁上固定插设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
17.优选地，所述通口靠近安装板一端的内壁呈弧形状。
18.优选地，所述固定带的材质为天然乳胶。
19.本发明还提出上肢主动康复装置的使用方法，包括以下步骤：
20.步骤1：根据患者的手臂长度，先转动旋钮带动螺杆转动，调节安装板与固定板之间的距离；
21.步骤2：患者再将手臂依次穿过多个固定带，然后将小臂插入通口内，然后启动第一伸缩气缸带动支撑杆向下移动，带动固定带固定住患者手臂；
22.步骤3：然后通过处理器启动第二伸缩气缸带动驱动板转动，对患者的上肢进行康复训练。
23.3.有益效果
24.相比于现有技术，本发明的优点在于：
25.(1)本发明中，通过固定带和第一伸缩气缸的设置，可以方便对患者的手臂进行固定，同时通口的设置，可以方便对患者的小臂进行固定，同时海绵垫的设置，可以对患者的小臂起到一定的保护作用，本发明通过固定机构和调节机构的设置，使康复装置可以快速的对患者的手臂进行固定，从而提升了上肢康复装置的使用效果。
26.(2)本发明中，锁紧块的设置，可以方便对固定座进行固定，同时滑杆的设置，可以防止安装板的晃动，同时弧形状通口的设置，可以方便患者的小臂插入，旋钮的设置，可以方便转动转杆，同时插销的设置，可以方便对旋钮进行固定。
27.(3)本发明中，同时信号接收器的设置，可以接收远程控制指令，对处理器进行控制，同时触摸屏的设置，可以方便输入控制指令，充电接头的设置，可以方便对电源进行充电。
附图说明
28.图1为本发明提出的上肢主动康复装置的结构示意图；
29.图2为本发明提出的上肢主动康复装置固定带处的正视结构示意图；
30.图3为本发明提出的上肢主动康复装置安装板处的俯视结构示意图；
31.图4为本发明提出的上肢主动康复装置转杆处的侧视结构示意图；
32.图5为本发明提出的上肢主动康复装置的控制系统示意图。
33.图中：1固定座、2安装板、3电机、4固定板、5安装腔、6螺杆、7螺纹槽、8第一齿轮、9第二齿轮、10转杆、11旋钮、12滑杆、13滑腔、14固定块、15支撑杆、16固定带、17连接杆、18第一伸缩气缸、19转轴、20驱动板、21通口、22第二伸缩气缸、23装置盒、24触摸屏、25处理器、26存储器、27信号接收器、28电源、29锁紧块、30插销、31限位块、32海绵垫、33充电接头。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.实施例1：
36.参照图1-5，上肢主动康复装置，包括固定座1和安装板2，固定座1的底部固定连接有多个锁紧块29，锁紧块29上设有锁紧口，方便固定固定座1，固定座1的顶部固定连接有电机3，用于固定固定板4转动，电机3的输出端固定连接有固定板4，用于带动固定板4转动，调节装置的方向；
37.本发明中，固定板4内设有安装腔5，用于设置螺杆6，安装腔5内转动连接有螺杆6，安装板2上设有与螺杆6对应的螺纹槽7，螺杆6上固定套接有第一齿轮8，用于带动螺杆6转动，安装腔5内设有与第一齿轮8相啮合的第二齿轮9，用于带动第一齿轮8转动，第二齿轮9和安装腔5的内壁通过转杆10转动连接，转杆10的一端贯穿安装腔5的内壁并固定连接有旋钮11，用于带动转杆10转动，旋钮11的一端滑动插设有插销30，方便固定旋钮11，固定座1的外壁上环绕设有与插销30对应的多个插槽；
38.本发明中，固定板4上固定连接有多个滑杆12，用于支撑安装板2，安装板2上设有与滑杆12对应的滑腔13，滑杆12位于滑腔13内的一端固定连接有限位块31，防止滑杆12从滑腔内脱落，安装板2的两侧均固定连接有对称设置的多对固定块14，固定块14上滑动插设有支撑杆15，用于支撑固定带16；
39.本发明中，同一对两个支撑杆15的顶部通过固定带16固定连接，用于对患者的手臂进行固定，固定带16的材质为天然乳胶，同一对两个支撑杆15的底部通过连接杆17固定连接，用于支撑第一伸缩气缸18，连接杆17与安装板2的底部通过多个第一伸缩气缸18连接，用于带动固定带16移动，安装板2远离固定板4的一端通过转轴19转动连接有驱动板20，用于带动患者的手臂转动；
40.驱动板20内设有通口21，用于方便患者的手臂插入通口21，通口21靠近安装板2一端的内壁呈弧形状，方便患者手臂的插入，通口21的内壁上固定粘接有海绵垫32，对患者的小臂起到一定弹性保护，驱动板20的顶部与安装板2通过第二伸缩气缸22连接，用于带动驱动板20弯折，第二伸缩气缸22的两端分别与安装板2和驱动板20转动连接；
41.本发明中，安装板2的底部固定连接有装置盒23，用于设置控制元件，装置盒23的一侧固定连接有触摸屏24，方便输入控制指令，装置盒23内依次设有处理器25、存储器26、信号接收器27和电源28，处理器25的型号为stc89s51单片机，装置盒23的外壁上固定插设有充电接头33，充电接头33的输出端与电源28的输入端连接，方便对电源29进行充电；
42.本发明中，电源28、信号接收器27和触摸屏24的输出端均与处理器25的输入端连接，处理器25的输出端分别与电机3、第一伸缩气缸18、存储器26和第二伸缩气缸22的输入端连接。
43.本发明中，上肢主动康复装置的使用方法，包括以下步骤：
44.步骤1：根据患者的手臂长度，先转动旋钮11带动螺杆6转动，调节安装板2与固定板4之间的距离；
45.步骤2：患者再将手臂依次穿过多个固定带16，然后将小臂插入通口21内，然后启动第一伸缩气缸18带动支撑杆15向下移动，带动固定带16固定住患者手臂；
46.步骤3：然后通过处理器25启动第二伸缩气缸22带动驱动板20转动，对患者的上肢进行康复训练。
47.本发明中，通过固定带2和第一伸缩气缸18的设置，可以方便对患者的手臂进行固定，同时通口21的设置，可以方便对患者的小臂进行固定，同时海绵垫32的设置，可以对患者的小臂起到一定的保护作用。
48.本发明中，锁紧块29的设置，可以方便对固定座1进行固定，同时滑杆12的设置，可以防止安装板2的晃动，同时弧形状通口21的设置，可以方便患者的小臂插入，旋钮11的设置，可以方便转动转杆10，同时插销30的设置，可以方便对旋钮11进行固定。
49.本发明中，同时信号接收器27的设置，可以接收远程控制指令，对处理器25进行控制，同时触摸屏24的设置，可以方便输入控制指令，充电接头33的设置，可以方便对电源28进行充电。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。