一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器

1.本发明属于重症医学科使用的训练器材术领域，具体涉及一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器。


背景技术：

2.在重症医学科室中，患者一般长时间卧躺在病床上，腿部肌肉萎缩，需要定期对患者的腿部肌肉进行康复训练，方便患者进行康复，因此，腿部肌肉训练器在康复科室中使用较为广泛。
3.但是在现有的腿部机器人训练机器中，一般都是只能进行一种训练动作，功能较为单一，且操作复杂，还需要培养专门的医师进行操作，这样就导致了腿部训练的效果降低。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器，以解决上述背景技术中提出的一般都是只能进行一种训练动作，功能较为单一，且操作复杂，还需要培养专门的医师进行操作，这样就导致了腿部训练的效果降低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器，包括第一导轨，所述第一导轨的顶端固定连接有上顶板，所述第一导轨的一侧固定连接有第三电机罩，所述第三电机罩的内部设置有行走机构，所述上顶板的底端对称固定连接有第二导轨，所述上顶板的顶端固定连接有第一电机罩，所述第一电机罩的内部设置有升降机构，所述第二导轨的内部均滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的一侧均固定连接有第三导轨，所述第三导轨的一端固定连接有第二电机罩，所述第二电机罩的内部设置有第二电机，所述第三导轨的内部设置有横向移动机构，所述第二电机罩的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端滑动连接于第二导轨的一侧，所述第二导轨和第一导轨下端的相对一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧对称固定连接有第四导轨，所述第四导轨的相对一侧均固定连接有过渡板，所述过渡板的顶端均固定连接有滑轨，所述过渡板的相对内侧固定连接有护罩，所述护罩的内部设置有侧推机构。
6.优选的，所述升降机构包括第一螺杆、第一电机、第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，所述第一电机罩的内部底端固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的外侧啮合连接有第一从动锥齿轮、所述第一从动锥齿轮的中间固定连接有第一螺杆。
7.优选的，所述第一螺杆的底端转动连接于第一导轨内侧的底端，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接于第三导轨的一侧中间位置。
8.优选的，所述横向移动机构包括第二螺杆、第二滑动块、扶手、安全绑手带和把手，所述第二螺杆的外侧对称螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块的一侧均固定连接有扶手，所述扶手的顶端均设置有安全绑手带，所述扶手的顶端远离安全绑手带的位置固定连
接有把手。
9.优选的，所述第二螺杆的一端固定连接于第二电机的驱动端，所述第二螺杆的另一端转动连接于第三导轨内部的一侧。
10.优选的，所述行走机构包括第三电机、第三主动锥齿轮、第三从动锥齿轮和第三螺杆，所述第三电机固定连接于第三电机罩内部的底端，所述第三电机的两端驱动端均固定连接有第三主动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮的外侧均啮合连接有第三从动锥齿轮，所述第三从动锥齿轮的中间位置均固定连接有第三螺杆。
11.优选的，所述第三螺杆的外侧均螺纹连接有第三滑块，所述第三螺杆的一端转动连接于第四导轨内部的一侧，所述第三螺杆的一端固定连接有摇手把，所述摇手把转动连接于第四导轨的一侧，所述第四导轨的顶端设置有风琴护罩，所述第三滑块的顶端滑动连接于第四导轨的顶端，且所述第三滑块的顶端固定连接有脚踏板，所述脚踏板的顶端设置有安全绑脚带，所述第四导轨的底端两侧均固定连接有地脚。
12.优选的，所述侧推机构包括第一挡板、隔板、第二挡板、弹簧、圆杆和腿部挡板，所述隔板固定连接于护罩的内部中间位置，所述隔板的两侧均设置有弹簧，所述弹簧的另一端均固定连接有第一挡板，所述第一挡板的一侧均固定连接有圆杆，所述圆杆滑动连接于护罩的两侧，所述圆杆的另一端均固定连接有腿部挡板。
13.优选的，所述脚踏板的底端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接于第三滑块顶端的一侧。
14.优选的，所述第二挡板的顶端和底端均滑动连接于护罩的内部，所述弹簧对称设置有若干个。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器，具备以下有益效果：
16.1、本发明通过第一电机罩内部设置的升降机构，第一电机罩的内部底端固定连接有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮的外侧啮合连接有第一从动锥齿轮、第一从动锥齿轮的中间固定连接有第一螺杆，当第一电机启动时，第一电机会带着第一主动锥齿轮开始旋转，然后第一主动锥齿轮开始带动第一从动锥齿轮旋转，从而带动第一从动锥齿轮中间固定连接的第一螺杆开始转动，第一螺杆带着外侧螺纹连接的第一滑块开始转动，这样可以达到人的背部及手部上升下降的效果，这样可以使腿部来做下蹲站起的动作，也可以适应更多患者的身高；
17.2、本发明通过第三电机罩内部设置行走机构，第三电机固定连接于第三电机罩内部的底端，第三电机的两端驱动端均固定连接有第三主动锥齿轮，第三主动锥齿轮的外侧均啮合连接有第三从动锥齿轮，第三从动锥齿轮的中间位置均固定连接有第三螺杆，当第三电机启动时，第三电机两驱动端开始带动第三主动锥齿轮开始旋转，然后第三主动锥齿轮开始带着第三从动锥齿轮开始旋转，第三从动锥齿轮开始带着第三螺杆开始旋转，第三螺杆开始带着外侧螺纹连接的第三滑块开始移动，在第三滑块的顶端固定连接有脚踏板，可以放置患者的脚，且通过安全绑脚带固定，训练器两侧第三滑块不在同一水平线，设置为一前一后，按照患者步距离可设置，且第三螺杆的螺纹一个为正向螺纹，一个为反向螺纹，当第三螺杆旋转后，第三滑块可以达到一个正向前进，一个反向后退的效果，重复此操作即可达到行走康复训练的效果；
18.3、本发明通过护罩内部设置的侧推机构，当患者停下其他训练后，通过摇手把，摇手把与第三螺杆的一端固定连接，且第三螺杆转动连接于第三滑块的一端，转动摇手把，使两侧的第三滑块大致处于同一水平线，然后通过脚踏板底端固定连接的连接板，连接板的底端有凹槽，对应过渡板，然后患者的腿可以靠着腿部挡板，两腿向内侧使力，挤压护罩内部的弹簧，然后弹簧会自动回到原位，这样来回使力可以达到对腿部肌肉训练的效果；
19.4、本发明通过第三导轨内部设置的横向移动机构，第二螺杆的外侧对称螺纹连接有第二滑动块，第二滑动块的一侧均固定连接有扶手，扶手的顶端均设置有安全绑手带，扶手的顶端远离安全绑手带的位置固定连接有把手，当启动第二电机罩内部的第二电机后，第二电机会带动驱动端固定连接的第二螺杆开始转动，然后第二螺杆开始带着外侧对称螺纹连接的第二滑动块开始向内侧或者外侧移动，在第二电机罩的一侧固定连接有固定杆，固定杆的一端滑动连接于第二导轨的一侧，这样在升降机构工作时，不会对横向移动机构造成干扰，这样可以调整患者手臂的间距，使患者达到一个舒适的训练姿势。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
22.图1为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器的立体结构示意图；
23.图2为本发明提出一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器的后视立体结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器中第三导轨的内部结构示意图；
25.图4为图1中a的放大结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器中第三电机罩的内部结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器中护罩的内部结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器中第四导轨的内部结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器中第一电机罩的内部结构示意图。
30.图中：第一导轨1、第一螺杆2、上顶板3、第一电机罩4、第二导轨5、t形滑块6、第三导轨7、第二螺杆8、第二滑动块9、扶手10、安全绑手带11、把手12、第二电机罩13、固定杆14、第四导轨15、地脚16、摇手把17、风琴护罩18、脚踏板19、安全绑脚带20、第三电机罩21、第三电机22、第三主动锥齿轮23、第三从动锥齿轮24、第三螺杆25、过渡板26、滑轨27、护罩28、第一挡板29、隔板30、第二挡板31、弹簧32、圆杆33、腿部挡板34、第三滑块35、第一滑块36、第一电机37、第一主动锥齿轮38、第一从动锥齿轮39、固定板40、连接板41。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种重症医学科使用的腿部肌肉训练器，包括第一导轨1，第一导轨1的顶端固定连接有上顶板3，第一导轨1的一侧固定连接有第三电机罩21，第三电机罩21的内部设置有行走机构，上顶板3的底端对称固定连接有第二导轨5，上顶板3的顶端固定连接有第一电机罩4，第一电机罩4的内部设置有升降机构，第二导轨5的内部均滑动连接有t形滑块6，t形滑块6的一侧均固定连接有第三导轨7，第三导轨7的一端固定连接有第二电机罩13，第二电机罩13的内部设置有第二电机，第三导轨7的内部设置有横向移动机构，第二电机罩13的一侧固定连接有固定杆14，固定杆14的一端滑动连接于第二导轨5的一侧，第二导轨5和第一导轨1下端的相对一侧固定连接有固定板40，固定板40的一侧对称固定连接有第四导轨15，第四导轨15的相对一侧均固定连接有过渡板26，过渡板26的顶端均固定连接有滑轨27，过渡板26的相对内侧固定连接有护罩28，护罩28的内部设置有侧推机构。
33.本发明中，优选的，升降机构包括第一螺杆2、第一电机37、第一主动锥齿轮38和第一从动锥齿轮39，第一电机罩4的内部底端固定连接有第一电机37，第一电机37的驱动端固定连接有第一主动锥齿轮38，第一主动锥齿轮38的外侧啮合连接有第一从动锥齿轮39、第一从动锥齿轮39的中间固定连接有第一螺杆2，通过升降机构，可以对脚和腿进行训练。
34.本发明中，优选的，第一螺杆2的底端转动连接于第一导轨1内侧的底端，第一螺杆2的外侧螺纹连接有第一滑块36，第一滑块36的一侧固定连接于第三导轨7的一侧中间位置，横向移动机构包括第二螺杆8、第二滑动块9、扶手10、安全绑手带11和把手12，第二螺杆8的外侧对称螺纹连接有第二滑动块9，第二滑动块9的一侧均固定连接有扶手10，扶手10的顶端均设置有安全绑手带11，扶手10的顶端远离安全绑手带11的位置固定连接有把手12，通过横移机构，可以对患者的两手距离调整到一个更佳的放置位置。
35.本发明中，优选的，第二螺杆8的一端固定连接于第二电机的驱动端，第二螺杆8的另一端转动连接于第三导轨7内部的一侧，行走机构包括第三电机22、第三主动锥齿轮23、第三从动锥齿轮24和第三螺杆25，第三电机22固定连接于第三电机罩21内部的底端，第三电机22的两端驱动端均固定连接有第三主动锥齿轮23，第三主动锥齿轮23的外侧均啮合连接有第三从动锥齿轮24，第三从动锥齿轮24的中间位置均固定连接有第三螺杆25，可以通过行走机构对大腿肌肉进行训练。
36.本发明中，优选的，第三螺杆25的外侧均螺纹连接有第三滑块35，第三螺杆25的一端转动连接于第四导轨15内部的一侧，第三螺杆25的一端固定连接有摇手把17，摇手把17转动连接于第四导轨15的一侧，第四导轨15的顶端设置有风琴护罩18，第三滑块35的顶端滑动连接于第四导轨15的顶端，且第三滑块35的顶端固定连接有脚踏板19，脚踏板19的顶端设置有安全绑脚带20，第四导轨15的底端两侧均固定连接有地脚16，侧推机构包括第一挡板29、隔板30、第二挡板31、弹簧32、圆杆33和腿部挡板34，隔板30固定连接于护罩28的内部中间位置，隔板30的两侧均设置有弹簧32，弹簧32的另一端均固定连接有第一挡板29，第
一挡板29的一侧均固定连接有圆杆33，圆杆33滑动连接于护罩28的两侧，圆杆33的另一端均固定连接有腿部挡板34，可以通过侧推机构，对小腿腿部肌肉进行训练。
37.本发明中，优选的，脚踏板19的底端固定连接有连接板41，连接板41的一侧固定连接于第三滑块35顶端的一侧，第二挡板31的顶端和底端均滑动连接于护罩28的内部，弹簧32对称设置有若干个，可以达到一个稳定且安全的弹回力度。
38.本发明的工作原理及使用流程：使用时，先通过摇手把17来调整脚踏板19的步距，达到合适步距后，患者的脚放到脚踏板19的上面，然后通过安全绑脚带20固定脚部，再将患者的手放到扶手10的上面，通过安全绑手带11固定手臂，患者的手可以抓住把手12，以此来稳定自身，固定完成后，通过升降机构，当第一电机37启动时，第一电机37会带着第一主动锥齿轮38开始旋转，然后第一主动锥齿轮38开始带动第一从动锥齿轮39旋转，从而带动第一从动锥齿轮39中间固定连接的第一螺杆2开始转动，第一螺杆2带着外侧螺纹连接的第一滑块36开始转动，这样可以达到人的背部及手部上升下降的效果，当患者达到一个合适的高度，若手臂间距不合适可通过横移机构调整，当启动第二电机罩13内部的第二电机后，第二电机会带动驱动端固定连接的第二螺杆8开始转动，然后第二螺杆8开始带着外侧对称螺纹连接的第二滑动块9开始向内侧或者外侧移动，在第二电机罩13的一侧固定连接有固定杆14，固定杆14的一端滑动连接于第二导轨5的一侧，这样在升降机构工作时，不会对横向移动机构造成干扰，，调整完成后，启动行走机构，当第三电机22启动时，第三电机22两驱动端开始带动第三主动锥齿轮23开始旋转，然后第三主动锥齿轮23开始带着第三从动锥齿轮24开始旋转，第三从动锥齿轮24开始带着第三螺杆25开始旋转，第三螺杆25开始带着外侧螺纹连接的第三滑块35开始移动，在第三滑块35的顶端固定连接有脚踏板19，可以放置患者的脚，且通过安全绑脚带20固定，训练器两侧第三滑块35不在同一水平线，设置为一前一后，按照患者步距离可设置，且第三螺杆25的螺纹一个为正向螺纹，一个为反向螺纹，当第三螺杆25旋转后，第三滑块35可以达到一个正向前进，一个反向后退的效果，重复此操作即可达到行走康复训练的效果，当行走训练完成后，也可通过升降机构来进行下蹲站起的动作，再通过侧推机构，转动摇手把17，使两侧的第三滑块35大致处于同一水平线，然后通过脚踏板19底端固定连接的连接板41，连接板41的底端有凹槽，对应过渡板26，然后患者的腿可以靠着腿部挡板34，两腿向内侧使力，挤压护罩28内部的弹簧32，然后弹簧32会自动回到原位，这样来回使力可以达到对腿部肌肉的训练，这样达到了多种训练方法，且操作简单，可提高康复训练的效果。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。