一种辅助老人行走的装置

1.本发明涉及辅助行走装置技术领域，特别涉及一种辅助老人行走的装置。


背景技术：

2.近年来，我国人口老龄化现象日益严重。老人由于肌肉退化、活动关节损伤等原因容易在行走过程中出现晃动不稳、关节运动幅度减小、下肢力量不足等问题，利用辅助装置帮助老人站立行走，有利于提高老人独立自主生活能力。现有技术中，站立式的辅助行走装置大都无提供动力的部件，无法从根本上解决老人迈腿吃力的问题，这些设计在人性化方面的考虑是不足的，亟需一种辅助老人迈腿的辅助行走装置。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够完成老人迈腿助力的装置，以辅助老人站立行走，提升用户体验。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种辅助老人行走的装置，包括支撑框架以及布置在所述支撑框架上的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构相对设置两组，分布于所述支撑框架的两侧，且具有预设的相位差，所述曲柄连杆机构与腿部连接，所述支撑框架上布置有驱动部，所述驱动部与所述曲柄连杆机构传动连接，驱动两组所述曲柄连杆机构交替摆动，产生行走助力。
6.进一步地，所述曲柄连杆机构包括与传动轴连接的曲柄，两侧的所述曲柄连杆机构的曲柄安装在所述传动轴的两端，所述曲柄与连杆的第一端铰接，同时两侧的所述曲柄连杆机构的所述铰接点相对于曲柄的中心点对称分布，所述连杆的第二端铰接有腿部固定件，所述传动轴与所述驱动部传动连接。
7.进一步地，所述腿部固定件为魔术贴绑带。
8.进一步地，所述传动轴转动设置在电机箱内，两端从所述电机箱延伸出并与对应的所述曲柄连杆机构连接，所述驱动部包括布置在所述电机箱内的驱动电机和带轮传动机构，所述驱动电机通过所述带轮传动机构与所述传动轴传动连接。
9.进一步地，所述带轮传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的第一皮带轮以及与所述传动轴连接的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带连接。
10.进一步地，还设置有皮带调节结构，所述皮带调节机构包括张紧轮和张紧轮支杆，所述张紧轮与所述张紧轮支杆的第一端转动连接，同时与所述皮带滚动接触，所述张紧轮支杆的第二端从所述电机箱的通孔穿出，且通孔处布置有蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述张紧轮支杆螺纹配合。
11.进一步地，所述传动轴的两端分别通过轴承与所述电机箱转动连接，同时所述传动轴的两端还设置有端盖，以限制所述传动轴在所述电机箱内的轴向移动。
12.进一步地，所述电机箱通过固定带与支撑框架连接；还设置有腰带，所述腰带穿过所述电机箱上的卡扣，所述腰带自身能够通过魔术贴固定，所述固定带、所述腰带均采用弹性材料制成。
13.进一步地，所述支撑框架的底端还布置有多个滚轮，使所述支撑框架与地面滚动接触。
14.进一步地，所述滚轮包括万向轮和刹车轮。
15.本发明的上述方案有如下的有益效果：
16.本发明提供的辅助老人行走的装置，依靠相对布置在支撑框架两侧的、具有预设相位差的两组曲柄连杆机构，使驱动部驱动时能够交替摆动，较好地模仿了人体走路步态，完成了对腿部的行走助力，以帮助老人站立行走，有利于提高老人的独立自主生活能力，且安装、操作便捷；
17.本发明中，驱动部包括与传动轴连接的带轮传动机构，依靠皮带调节结构能够方便地调节皮带的松紧，达到调节助力力度的目的，满足不同的使用要求，进一步提升了用户体验；
18.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构正视图；
20.图2为本发明的整体结构正视图；
21.图3为本发明的整体结构俯视图。
22.【附图标记说明】
23.1-支撑框架；2-传动轴；3-曲柄；4-连杆；5-魔术贴绑带；6-电机箱；7-驱动电机；8-第一皮带轮；9-第二皮带轮；10-皮带；11-张紧轮；12-张紧轮支杆；13-蝶形螺母；14-轴承；15-端盖；16-固定带；17-腰带；18-卡扣；19-电池；20-万向轮；21-刹车轮。
具体实施方式
24.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1-图3所示，本发明的实施例提供了一种辅助老人行走的装置，包括支撑框架1以及布置在支撑框架1上的曲柄连杆机构。其中，支撑框架1结构稳定，能够起到保护人体的作用。曲柄连杆机构相对设置两组，分布于支撑框架1的两侧(左侧和右侧)，依靠布置在支撑框架1上的驱动部驱动，完成行走助力。
29.在本实施例中，曲柄连杆机构包括与传动轴2连接的曲柄3，曲柄3与传动轴2之间通过键传动。其中，两侧曲柄连杆机构的曲柄3安装在传动轴2的两端，每个曲柄3均与一连杆4的第一端铰接，同时两侧曲柄连杆机构的该铰接点相对于曲柄3的中心点对称分布(即相对于传动轴2中心对称分布，相位角为180度)，包括铰接点自身在曲柄3上对称分布，或曲柄3自身对称安装而铰接点在曲柄3上的位置相同。连杆4的第二端铰接有腿部固定件，本实施例中腿部固定件为魔术贴绑带5，依靠魔术贴绑带5将腿部绑住，使连杆4的摆动能够对腿部施力，完成行走助力。
30.在本实施例中，传动轴2转动设置在电机箱6内，两端从电机箱6延伸出并安装曲柄3。电机箱6内布置有驱动电机7，驱动电机7通过电机支架与电机箱6固定，驱动电机7通过带轮传动机构与传动轴2传动连接，因此能够驱动传动轴2旋转，使两侧曲柄3的铰接点等速差相转动，带动两连杆4交替摆动，模仿人体走路步态，产生行走助力。
31.在本实施例中，带轮传动机构包括与驱动电机7的输出轴连接的第一皮带轮8以及与传动轴2连接的第二皮带轮9，第一皮带轮8与第二皮带轮9之间通过皮带10连接而传动，使驱动电机7能够驱动传动轴2旋转。
32.其中，第一皮带轮8、第二皮带轮9以及皮带10均位于密封的电机箱6内，其传动过程不会对人体产生干扰。
33.作为进一步改进，本实施例中还设置有皮带调节结构，具体包括张紧轮11和张紧轮支杆12，张紧轮11与张紧轮支杆12的第一端转动连接，同时与皮带10的中部滚动接触，张紧轮支杆12的第二端从电机箱6的通孔穿出，且通孔处布置有蝶形螺母13，依靠拧转蝶形螺母13控制张紧轮支杆12的移动，使张紧轮11位置改变，因而能够调节皮带10的松紧，达到调节连杆4力度的目的。
34.其中，张紧轮11和张紧轮支杆12的大部分同样位于密封的电机箱6内，不会对人体产生干扰，使用时只需拧转电机箱6外壁处的蝶形螺母13即可调节，操作便捷。
35.在本实施例中，传动轴2的两端分别通过轴承14与电机箱6转动连接，依靠轴承14来减少传动轴2与电机箱6之间的摩擦而使传动轴2可以顺利转动。另外还设置有端盖15，通过端盖15限制传动轴2在电机箱6内的轴向窜动，使整个电机箱6内机械传动平稳。
36.在本实施例中，电机箱6通过一组固定带16与支撑框架1连接，优选地，与支撑框架1的顶端吊接，通过支撑框架1将电机箱6的重量承载。
37.同时作为进一步改进，本实施例中还设置有腰带17，腰带17穿过电机箱6上的卡扣18，同时腰带17自身能够通过魔术贴固定，以方便地扣接在人体腰部。
38.其中，固定带16以及腰带17均采用具有一定弹性的材料制成，使用过程中固定带16能够承载大部分的电机箱6重量，而小部分的电机箱6重量被人体腰部承载，一方面使电机箱6能够与人体贴合，避免行走过程中与电机箱6发生碰撞等，同时也具有一定的锻炼效果。
39.在本实施例中，驱动电机7通过电池19供电，电池19安装在电机箱6的底端。
40.在本实施例中，支撑框架1的底端还布置有多个滚轮，使整个装置与地面滚动接触，行走时能够带动支撑框架1移动。具体地，可在支撑框架1上安装扶手，行走时手扶扶手并向前推行即可。
41.作为优选的实施方式，本实施例中滚轮包括万向轮20和刹车轮21，使得支撑框架1能够顺利地沿任意方向移动，且需要停止时可以踩下刹车轮21控制。
42.本实施例的具体操作步骤如下：
43.老人需将腰带17扣在腰部，连杆4上的魔术贴绑带5绑在大腿上，按下扶手上的开关使驱动电机7运转，驱动电机7通过带轮传动机构带动传动轴2转动，曲柄3通过键与传动轴2相连而同步旋转，左右两侧的连杆4由曲柄3带动而前后摆动，连杆4摆动的同时带动大腿迈出，实现助步的作用。需要对助力大小进行调节时，通过拧转电机箱6上的蝶形螺母13调节皮带10张紧力大小，满足不同的使用要求。当需要停下时，只需按下开关，同时踩下刹车轮21上的刹车片即可。
44.本实施例提供的装置满足人体行走的人性化设计要求，符合使用者走路的协调性和舒适性，且操作便捷。
45.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。