关节间隙测量装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及关节间隙测量装置。

背景技术：

1、全膝关节置换手术中，良好的关节力线和软组织平衡能够保证术后患者关节稳定以及实现较好的屈伸功能。临床应用于膝关节手术时，医生通过撑开器将股骨远端和胫骨近端以预定力撑开，并获得膝关节屈伸间隙的相关参数，如间隙值参数或表征股骨和胫骨间角度的角度参数等。相关参数可以辅助医生进行下肢力线和软组织平衡的评估，

2、目前，撑开器通常分为有源型和无源型，其中，有源型的撑开器通过传感器及电信号测量患者关节间隙，虽然这样可以方便地通过传感器测量第一骨和第二骨的间隙，但其对传感器的安全要求、精度要求较高，这样不仅增高了撑开器的成本也增加了患者触电的风险；无源型的撑开器通常只具有撑开功能，医生凭借经验估算第一骨和第二骨的撑开间隙容易产生误差，或者撑开器也具有第一骨和第二骨间隙测量功能，但由于第一骨和第二骨间间隙较小，医生不易辨识和准确读取测量结果。

技术实现思路

1、本申请提供一种关节间隙测量装置及手术系统，方便测量关节的撑开间隙。

2、本申请提供一种关节间隙测量装置，用于撑开第一骨和第二骨以形成撑开间隙，包括第一撑开板、第二撑开板、撑开驱动组件以及间隙转换机构，第一撑开板用于与第一骨抵接；第二撑开板与第一撑开板相对设置，用于与第二骨抵接；撑开驱动组件用于在外力作用下驱动第一撑开板相对于第二撑开板移动；间隙转换机构包括活动件，活动件由第一撑开板驱动活动以将第一撑开板相对于第二撑开板的移动运动放大和/或转换为转动运动。

3、在第一种可能的实现方式中，间隙转换机构还包括导向件，第一撑开板驱动活动件沿导向件移动并转动。

4、结合上述可能的实施方式，在第二种可能的实现方式中，活动件转动时活动件上预定位置处周向转动的距离大于活动件沿导向件移动的距离。

5、结合上述可能的实施方式，在第三种可能的实现方式中，导向件与活动件为不自锁的丝杠螺母结构。

6、结合上述可能的实施方式，在第四种可能的实现方式中，导向件为导向柱，导向柱上设置有螺旋形的导向槽，活动件为刻度轮，刻度轮的内圈设置有导向部，导向部可沿导向槽滑动。

7、结合上述可能的实施方式，在第五种可能的实现方式中，导向部为半球形凸起或滚珠。

8、结合上述可能的实施方式，在第六种可能的实现方式中，刻度轮与第一撑开板间设置有导向块，第一撑开板驱动导向块沿导向柱移动以促使刻度轮沿导向柱移动。

9、结合上述可能的实施方式，在第七种可能的实现方式中，导向块开设有缺口，刻度轮与缺口等高且嵌合于缺口内。

10、结合上述可能的实施方式，在第八种可能的实现方式中，活动件与导向件为齿轮齿条结构。

11、结合上述可能的实施方式，在第九种可能的实现方式中，活动件包括同轴的齿轮和第二刻度轮，导向件为齿条，齿轮与齿条相啮合。

12、结合上述可能的实施方式，在第十种可能的实现方式中，第二刻度轮的半径大于齿轮的半径。

13、结合上述可能的实施方式，在第十一种可能的实现方式中，还包括角度转换机构，角度转换机构包括输入端和输出端，输入端由第一撑开板驱动，输出端用于将第一撑开板沿自身轴线的转动放大和/或转换为圆周运动或直线运动。

14、结合上述可能的实施方式，在第十二种可能的实现方式中，圆周运动的角速度大于第一撑开板沿自身轴线转动的角速度。

15、结合上述可能的实施方式，在第十三种可能的实现方式中，输出端设置有指示件和角度标尺，指示件跟随输出端相对于角度标尺进行圆周运动或直线运动以表征第一撑开板转动的角度。

16、结合上述可能的实施方式，在第十四种可能的实现方式中，角度转换机构为增速机构。

17、结合上述可能的实施方式，在第十五种可能的实现方式中，反向减速器结构包括输入轴、第一齿轮、第二齿轮以及输出轴，输入轴、第一撑开板及第一齿轮同轴转动，输出轴与第二齿轮同轴转动，第一齿轮与第二齿轮啮合。

18、结合上述可能的实施方式，在第十六种可能的实现方式中，第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数。

19、结合上述可能的实施方式，在第十七种可能的实现方式中，指示件为指针，角度标尺为表盘；或者，指示件为表盘，角度标尺为具有指示标记的标度圈。

20、结合上述可能的实施方式，在第十八种可能的实现方式中，角度转换机构为齿轮齿条结构。

21、结合上述可能的实施方式，在第十九种可能的实现方式中，齿轮齿条结构包括传动轴、第三齿轮以及齿条，传动轴、第一撑开板以及第三齿轮同轴转动。

22、结合上述可能的实施方式，在第二十种可能的实现方式中，指示件为齿条，角度标尺为直线刻度尺。

23、本申请第一方面所提出的关节间隙测量装置在使用时，间隙转换机构将第一撑开板相对于第二撑开板移动的距离放大和/或转换为活动件的转动运动，活动件的转动运动的距离大于第一撑开板相对于第二撑开板移动的距离，即转动运动的距离相较于撑开间隙放大了一定倍数。以活动件转动运动的距离划分刻度时，刻度间隙更大，刻度变化更加明显，测量撑开间隙时读数更加方便和准确。

技术特征：

1.一种关节间隙测量装置，用于撑开第一骨和第二骨以形成撑开间隙，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述间隙转换机构还包括导向件，所述第一撑开板驱动所述活动件沿所述导向件移动并转动。

3.根据权利要求2所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述活动件转动时活动件上预定位置处周向转动的距离大于所述活动件沿所述导向件移动的距离。

4.根据权利要求2所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述导向件与所述活动件为不自锁的丝杠螺母结构。

5.根据权利要求4所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导向柱上设置有螺旋形的导向槽，所述活动件为刻度轮，所述刻度轮的内圈设置有导向部，所述导向部可沿导向槽滑动。

6.根据权利要求5所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述导向部为半球形凸起或滚珠。

7.根据权利要求5所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述刻度轮与所述第一撑开板间设置有导向块，所述第一撑开板驱动所述导向块沿所述导向柱移动以促使所述刻度轮沿所述导向柱移动。

8.根据权利要求7所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述导向块开设有缺口，所述刻度轮与所述缺口等高且嵌合于所述缺口内。

9.根据权利要求2所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述活动件与所述导向件为齿轮齿条结构。

10.根据权利要求9所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述活动件包括同轴的齿轮和第二刻度轮，所述导向件为齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

11.根据权利要求10所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述第二刻度轮的半径大于齿轮的半径。

12.根据权利要求1所述的关节间隙测量装置，其特征在于，还包括角度转换机构，所述角度转换机构包括输入端和输出端，所述输入端由所述第一撑开板驱动，所述输出端用于将所述第一撑开板沿自身轴线的转动放大和/或转换为圆周运动或直线运动。

13.根据权利要求12所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述输出端设置有指示件和角度标尺，所述指示件跟随所述输出端相对于所述角度标尺进行圆周运动或直线运动以表征所述第一撑开板转动的角度。

14.根据权利要求12所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述角度转换机构为增速机构。

15.根据权利要求12所述的关节间隙测量装置，其特征在于，所述角度转换机构为齿轮齿条结构。

技术总结
本申请公开了一种关节间隙测量装置，用于撑开第一骨和第二骨以形成撑开间隙，包括第一撑开板、第二撑开板、撑开驱动组件以及间隙转换机构，第一撑开板用于与第一骨抵接；第二撑开板与第一撑开板相对设置，用于与第二骨抵接；撑开驱动组件用于在外力作用下驱动第一撑开板相对于第二撑开板移动；间隙转换机构包括活动件，活动件由第一撑开板驱动活动以将第一撑开板相对于第二撑开板的移动运动放大和/或转换为转动运动。间隙转换机构使转动运动的距离相较于撑开间隙放大了一定倍数。以活动件转动运动的距离划分刻度时，刻度间隙更大，刻度变化更加明显，测量撑开间隙时读数更加方便和准确。

技术研发人员：张大海,李卫,张钊,张春,靳树山
受保护的技术使用者：北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14