一种高压注射器智能排气方法及装置与流程

1.本发明涉及一种高压注射器智能排气方法及装置，属于智能控制技术领域。


背景技术：

2.医生在使用高压注射器的过程中需要通过穿刺器或吸药管将造影剂和生理盐水吸到针筒中，但在吸药的同时会进入很多空气，导致吸药完成时针筒前端部分实际会充满空气。在更换连接管之后，医生需要手动按住高压注射器注射头上的按键进行排气，将针筒前端的空气排出并使液体充满连接管。
3.此排气过程费时费力，但同时又必须非常小心，避免由于空气没有完全排气，导致注射时造成空气栓塞，影响患者生命危险。随着ct增强检查患者逐年增多，给医务工作者带来非常繁重的工作负担和巨大的心理压力。
4.目前高压注射器在注射头上会有手动控制活塞前进和后退的按键，在排气时，医生需要将注射头旋转朝上，按住相应侧活塞前进按键，观察液面运动，以图1(a侧为造影剂、b侧为生理盐水)为例：(1)首先按下a侧的活塞前进按键，使得a侧针筒中的空气逐渐排出，液面移动至a、b连接管的交界处。为了节省造影剂，a、b汇总之后的主管路使用生理盐水填充。(2)再按下b侧的活塞前进按键，使得b侧针筒中的空气逐渐排出，通过a、b管路的交接处，进而充满整个连接管。(3)为了加快排气速度，医生会通过不同的按键来控制排气的速度。一般当液面离针筒前端较远时，会使用较快的速度，当液面离针筒前端较近时，会使用低速，防止液体流出。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，提出一种高压注射器智能排气方法及装置，解决如下技术问题：第一，现有技术中医生在排气的过程中需要持续的按住排气按键，随着现在病人诊断量的越来越大，给医生带来很大的操作负担，并且耗时费力；第二，现有技术中为了将气泡完全排出，同时又为了节约药液，排气过程中往往需要使用不同的速度进行控制，对操作的熟练度要求较高，控制不好常会导致药液流出到地面上，污染环境；第三，现有技术采用人工排气，常常由于空气没有完全排尽，但又缺乏二次检查的有效手段，给患者带来空气栓塞的安全风险。
6.本发明具体采用如下技术方案：一种高压注射器智能排气方法，包括如下步骤：
7.步骤ss1：设置造影剂和生理盐水公共管路的填充容量v
pre
ml；
8.步骤ss2：连接造影剂和生理盐水公共管路至两侧的生理盐水侧针筒和造影剂侧针筒；
9.步骤ss3：将气泡传感器固定至造影剂和生理盐水管路交叉连接处，开始启动排气；
10.步骤ss4：按压自动注射启动/停止按钮，执行自动注射步骤。
11.作为一种较佳的实施例，所述步骤ss1具体包括：用户根据使用的不同厂家的耗
材，设置从造影剂和生理盐水管路交叉连接处至造影剂和生理盐水公共管路末端的需填充容量，设为v
pre
ml。
12.作为一种较佳的实施例，步骤ss2具体包括：注射头本体吸药完成后，连接造影剂和生理盐水公共管路至两侧的生理盐水侧针筒和造影剂侧针筒，将注射头本体旋转朝上。
13.作为一种较佳的实施例，步骤ss3具体包括：将气泡传感器卡在造影剂和生理盐水管路交叉连接处，此时气泡传感器检测管路中为有气泡，气泡传感器反馈排气信号给自动吸药触发按钮，自动吸药触发按钮分别发送驱动信号给造影剂旋钮和生理盐水旋钮开始启动排气。
14.作为一种较佳的实施例，步骤ss3中的启动排气具体包括：造影剂旋钮旋转驱动造影剂侧针筒的造影剂针筒内部活塞向前推进，使液面逐渐向前移动，当气泡传感器持续检测到液体时，气泡传感器反馈停止排气信号给造影剂旋钮驱动造影剂针筒内部活塞停止推进；生理盐水旋钮旋转驱动生理盐水侧针筒的生理盐水内部活塞向前推进，气泡从生理盐水侧分支管路进入造影剂和生理盐水管路交叉连接处，此时气泡传感器的检测状态会由持续检测到液体重新变成有空气，随着生理盐水侧分支管路中气泡逐渐排出，气泡传感器的检测状态会再次变成持续检测到液体，气泡传感器反馈停止排气信号给生理盐水旋钮驱动生理盐水内部活塞停止推进，此时两侧的生理盐水侧针筒和造影剂侧针筒至造影剂和生理盐水管路交叉连接处均已充满液体；生理盐水旋钮旋转驱动生理盐水侧针筒的生理盐水内部活塞向前推进，通过生理盐水使得从造影剂和生理盐水管路交叉连接处至造影剂和生理盐水公共管路末端的需填充容量为预设的v
pre ml，触发自动吸药触发按钮复位并反馈ui或声光信号给液晶触摸屏提示用户排气完成。
15.作为一种较佳的实施例，步骤ss4具体包括：将造影剂和生理盐水公共管路末端连接至患者；通过启动自动注射启动/停止按钮启动自动注射；气泡传感器在自动注射的过程中同时检测造影剂和生理盐水公共管路中的气泡状态，如果检测到的气泡超出危险值，气泡传感器发出提示报警信号给自动注射启动/停止按钮，停止自动注射。
16.作为一种较佳的实施例，气泡传感器为超声波气泡传感器。
17.作为一种较佳的实施例，注射头本体的底部设置注射头背面磁吸区域，当气泡传感器从造影剂和生理盐水公共管路取下时，将气泡传感器吸到注射头背面磁吸区域。
18.本发明还提出一种高压注射器智能排气装置，包括：
19.注射头本体，注射头本体的正侧部分别设置有显示排气信息的液晶触摸屏、自动吸药触发按钮、自动注射启动/停止按钮、生理盐水旋钮、造影剂旋钮，注射头本体的背侧部设置有注射头背面磁力区域、供电及信号传输接头，供电及信号传输接头分别与液晶触摸屏、自动吸药触发按钮、自动注射启动/停止按钮、生理盐水旋钮、造影剂旋钮电连接；
20.生理盐水侧针筒，生理盐水侧针筒内设置有生理盐水内部活塞，生理盐水侧针筒的一端通过生理盐水侧分支管路连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处，生理盐水侧针筒的另一端配合连接生理盐水旋钮；
21.造影剂侧针筒，造影剂侧针筒内设置有造影剂针筒内部活塞，造影剂侧针筒的一端连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处，造影剂侧针筒的另一端配合连接造影剂旋钮；
22.造影剂和生理盐水公共管路，造影剂和生理盐水公共管路连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处，造影剂和生理盐水公共管路上设置有检测管中气泡的气泡传感器；
23.自动注射启动/停止按钮接收气泡传感器发出的提示报警信号执行停止自动注射；自动吸药触发按钮接收气泡传感器反馈的排气信号后，生成驱动信号分别给造影剂旋钮旋转驱动造影剂针筒内部活塞和生理盐水旋钮旋转驱动生理盐水内部活塞进行排气；气泡传感器持续检测到液体时，气泡传感器反馈停止排气信号给造影剂旋钮和生理盐水旋钮；生理盐水使得从造影剂和生理盐水管路交叉连接处至造影剂和生理盐水公共管路末端的需填充容量为预设的v
pre ml触发自动吸药触发按钮复位，液晶触摸屏接收并显示自动吸药触发按钮反馈的排气完成的复位信号。
24.作为一种较佳的实施例，气泡传感器的上表面设置有卡槽，卡槽的宽度略小于造影剂和生理盐水公共管路的外径，通过将造影剂和生理盐水公共管路固定在气泡传感器的卡槽内，检测造影剂和生理盐水公共管路中的气泡并使气泡传感器能固定在造影剂和生理盐水公共管路上。
25.本发明所达到的有益效果：第一，本发明实现智能自动排气，节约医生时间，减轻医生操作负担，并且在注射的过程中，自动进行气泡检测，防止空气栓塞，保护患者人身安全。第二，本发明不仅仅适用于图2和图3所示的双针筒的情况下，同样也适用单针筒的情况下。第三，本发明的智能排气和注射是通过信号之间的反馈联动进行，具体是：自动注射启动/停止按钮接收气泡传感器发出的提示报警信号执行停止自动注射；自动吸药触发按钮接收气泡传感器反馈的排气信号后，生成驱动信号分别给造影剂旋钮旋转驱动造影剂针筒内部活塞和生理盐水旋钮旋转驱动生理盐水内部活塞进行排气；气泡传感器持续检测到液体时，气泡传感器反馈停止排气信号给造影剂旋钮和生理盐水旋钮；生理盐水使得从造影剂和生理盐水管路交叉连接处至造影剂和生理盐水公共管路末端的需填充容量为预设的v
pre ml触发自动吸药触发按钮复位，液晶触摸屏接收并显示自动吸药触发按钮反馈的排气完成的复位信号。
附图说明
26.图1是现有技术的排气示意图。
27.图2是本发明的一种高压注射器智能排气装置的一个实施例的正面结构示意图。
28.图3是本发明的一种高压注射器智能排气装置的一个实施例的背面结构示意图。
29.图4是本发明的一种高压注射器智能排气方法的一个实施例的流程示意图。
30.图中标记的含义：100-注射头本体；101-液晶触摸屏；102-自动吸药触发按钮；103-自动注射启动/停止按钮；104-气泡传感器；105-超声波传感器连接线；106-供电及信号传输接头；107-注射头背面磁力区域；108-卡槽；110-生理盐水旋钮；111-造影剂旋钮；201-生理盐水侧针筒；202-生理盐水内部活塞；204-造影剂侧针筒；203-造影剂针筒内部活塞；301-生理盐水侧分支管路；302-造影剂和生理盐水管路交叉连接处；303-造影剂和生理盐水公共管路。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
32.实施例1：如图2和图3所示，本发明还提出一种高压注射器智能排气装置，包括：
33.注射头本体100，注射头本体100的正侧部分别设置有显示排气信息的液晶触摸屏101、自动吸药触发按钮102、自动注射启动/停止按钮103、生理盐水旋钮110、造影剂旋钮111，注射头本体100的背侧部设置有注射头背面磁力区域107、供电及信号传输接头106，供电及信号传输接头106分别与液晶触摸屏101、自动吸药触发按钮102、自动注射启动/停止按钮103、生理盐水旋钮110、造影剂旋钮111电连接；
34.生理盐水侧针筒201，生理盐水侧针筒201内设置有生理盐水内部活塞202，生理盐水侧针筒201的一端通过生理盐水侧分支管路301连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，生理盐水侧针筒201的另一端配合连接生理盐水旋钮110；
35.造影剂侧针筒204，造影剂侧针筒204内设置有造影剂针筒内部活塞203，造影剂侧针筒204的一端连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，造影剂侧针筒204的另一端配合连接造影剂旋钮111；
36.造影剂和生理盐水公共管路303，造影剂和生理盐水公共管路303连接造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，造影剂和生理盐水公共管路303上设置有检测管中气泡的气泡传感器104，在更换针筒或者连接管的过程中，气泡传感器104会因无法固定，悬挂在空中，为了解决固定问题，并且方便医生随时取下使用，在注射头本体100底部设置注射头背面磁力区域107，当气泡传感器104从针管取下时，将其吸到注射头背面磁力区域107；
37.自动注射启动/停止按钮103接收气泡传感器104发出的提示报警信号执行停止自动注射；自动吸药触发按钮102接收气泡传感器104反馈的排气信号后，生成驱动信号分别给造影剂旋钮111旋转驱动造影剂针筒内部活塞203和生理盐水旋钮110旋转驱动生理盐水内部活塞202进行排气；气泡传感器104持续检测到液体时，气泡传感器104反馈停止排气信号给造影剂旋钮111和生理盐水旋钮110；生理盐水使得从造影剂和生理盐水管路交叉连接处302至造影剂和生理盐水公共管路303末端的需填充容量为预设的v
pre ml触发自动吸药触发按钮102复位，液晶触摸屏101接收并显示自动吸药触发按钮102反馈的排气完成的复位信号。
38.需要说明的是：本发明的自动吸药触发按钮102可以为实体按键，也可以是液晶触摸屏101上的触摸按键或其他任意能触发自动吸药的条件装置。
39.作为一种较佳的实施例，气泡传感器104的上表面设置有卡槽108，卡槽108的宽度略小于造影剂和生理盐水公共管路303的外径，通过将造影剂和生理盐水公共管路303固定在气泡传感器104的卡槽108内，检测造影剂和生理盐水公共管路303中的气泡并使气泡传感器104能固定在造影剂和生理盐水公共管路303上；气泡传感器104通过用于供电以及信号传输的超声波传感器连接线105与供电及信号传输接头106相连接。
40.实施例2：如图4所示，本发明还提出一种高压注射器智能排气方法，包括如下步骤：
41.步骤ss1：设置造影剂和生理盐水公共管路303的填充容量v
pre
ml；
42.步骤ss2：连接造影剂和生理盐水公共管路303至两侧的生理盐水侧针筒201和造影剂侧针筒204；
43.步骤ss3：将气泡传感器104固定至造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，开始启动排气；
44.步骤ss4：按压自动注射启动/停止按钮103，执行自动注射步骤。
45.作为一种较佳的实施例，步骤ss1具体包括：用户根据使用的不同厂家的耗材，设置从造影剂和生理盐水管路交叉连接处302至造影剂和生理盐水公共管路303末端的需填充容量，设为v
pre
ml。
46.作为一种较佳的实施例，步骤ss2具体包括：注射头本体100吸药完成后，连接造影剂和生理盐水公共管路303至两侧的生理盐水侧针筒201和造影剂侧针筒204，将注射头本体100旋转朝上。
47.作为一种较佳的实施例，步骤ss3具体包括：将气泡传感器104卡在造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，此时气泡传感器104检测管路中为有气泡，气泡传感器104反馈排气信号给自动吸药触发按钮102，自动吸药触发按钮102分别发送驱动信号给造影剂旋钮111和生理盐水旋钮110开始启动排气。
48.作为一种较佳的实施例，步骤ss3中的启动排气具体包括：造影剂旋钮111旋转驱动造影剂侧针筒204的造影剂针筒内部活塞203向前推进，使液面逐渐向前移动，当气泡传感器104持续检测到液体时，气泡传感器104反馈停止排气信号给造影剂旋钮111驱动造影剂针筒内部活塞203停止推进；生理盐水旋钮110旋转驱动生理盐水侧针筒201的生理盐水内部活塞202向前推进，气泡从生理盐水侧分支管路301进入造影剂和生理盐水管路交叉连接处302，此时气泡传感器104的检测状态会由持续检测到液体重新变成有空气，随着生理盐水侧分支管路301中气泡逐渐排出，气泡传感器104的检测状态会再次变成持续检测到液体，气泡传感器104反馈停止排气信号给生理盐水旋钮110驱动生理盐水内部活塞202停止推进，此时两侧的生理盐水侧针筒201和造影剂侧针筒204至造影剂和生理盐水管路交叉连接处302均已充满液体；生理盐水旋钮110旋转驱动生理盐水侧针筒201的生理盐水内部活塞202向前推进，通过生理盐水使得从造影剂和生理盐水管路交叉连接处302至造影剂和生理盐水公共管路303末端的需填充容量为预设的v
pre ml，触发自动吸药触发按钮102复位并反馈ui或声光信号给液晶触摸屏101提示用户排气完成。
49.作为一种较佳的实施例，步骤ss4具体包括：将造影剂和生理盐水公共管路303末端连接至患者；通过启动自动注射启动/停止按钮103启动自动注射；气泡传感器104在自动注射的过程中同时检测造影剂和生理盐水公共管路303中的气泡状态，如果检测到的气泡超出危险值，气泡传感器104发出提示报警信号给自动注射启动/停止按钮103，停止自动注射。
50.作为一种较佳的实施例，气泡传感器104为超声波气泡传感器。
51.作为一种较佳的实施例，注射头本体100的底部设置注射头背面磁吸区域107，当气泡传感器104从造影剂和生理盐水公共管路303取下时，将气泡传感器104吸到注射头背面磁吸区域107。
52.本发明实现智能自动排气，节约医生时间，减轻医生操作负担，并且在注射的过程中，自动进行气泡检测，防止空气栓塞，保护患者人身安全。本发明不仅仅适用于图2和图3所示的双针筒的情况下，同样也适用单针筒的情况下。
53.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
54.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
55.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。