技术特征：
1.一种患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：包括底板（8），底板（8）上设有上支撑腔（3）；所述上支撑腔（3）包括坐板区（4），底板（8）上设有与坐板区（4）相对应的舒缓装置（6）；所述上支撑腔（3）上还转动连接有与坐板区（4）相对应的靠背（7），上支撑腔（3）内设有带动靠背（7）转动的坐卧装置；所述上支撑腔（3）上还设有与坐板区（4）相对应的锻炼装置（2），锻炼装置（2）包括传动结构（201），传动结构（201）上连接有锻炼结构；所述锻炼结构包括一对与上支撑腔（3）转动连接的转动板（203），一对所述转动板（203）上均转动连接有大腿支撑板（225），大腿支撑板（225）上转动连接有小腿支撑板（223）；所述转动板（203）上滑动连接有滑块（226），小腿支撑板（223）与滑块（226）转动连接；所述传动结构（201）上连接有带动滑块（226）运动的曲柄滑块（226）组件，曲柄滑块（226）组件随传动结构（201）的动作曲柄长度由小到大、由大到小的往复变化；所述传动结构（201）上还连接有带动转动板（203）转动的转动组件，传动结构（201）依次带动曲柄滑块（226）组件、转动组件动作。2.如权利要求1所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述坐卧装置包括包括与底板（8）固接的坐卧电机（10），坐卧电机（10）的输出端连接有坐卧锥齿轮组；所述坐卧锥齿轮组的输出端连接有坐卧丝杆（12），坐卧丝杆（12）上螺接有与底板（8）滑动连接的坐卧块（13）；所述坐卧块（13）上转动连接有一对支撑杆（11），一对所述支撑杆（11）的另一端与靠背（7）转动连接。3.如权利要求1所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述舒缓装置（6）包括均布于坐板区（4）上的舒缓结构，底板（8）上设有带动舒缓结构动作的驱动结构；所述驱动结构包括舒缓电机（601），舒缓电机（601）的输出端连接有舒缓锥齿轮组（602）；所述舒缓锥齿轮组（602）的输出端连接有一对连接锥齿轮组（603），一对所述连接锥齿轮组（603）的输出端连接有同步轴（604）；所述底板（8）固接有一对竖板，一对同步轴（604）分别与相应的竖板转动连接；一对所述同步轴（604）上均连接有一对驱动锥齿轮组（607），一对所述驱动锥齿轮组（607）的输出端均连接有主动杆（608）；所述主动杆（608）上转动连接有同步杆（611），同步杆（611）另一端转动连接有从动杆（610），从动杆（610）另一端与竖板转动连接；所述同步杆（611）中部设有铰接杆（609），铰接杆（609）上铰接有驱动板（605），四个所述铰接杆（609）均与驱动板（605）转动连接；所述驱动板（605）上均布有与舒缓结构相对应的驱动块（606），驱动块（606）上设有斜坡。4.如权利要求3所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述舒缓结构包括与坐板区（4）固接的套筒，套筒内固接有固定板（614）；所述固定板（614）上固接有上导向杆（617），上导向杆（617）上滑动连接有舒缓板；所述舒缓板上固接有舒缓杆（613），舒缓杆（613）上连接有舒缓头（612）；所述舒缓板上滑动连接有下导向杆（616），下导向杆（616）上固接有与驱动块（606）相配合的驱动头（619）；所述上导向杆（617）上设有与舒缓板相对应的上缓冲弹簧（615），下导向杆（616）上设有与舒缓板相对应的下缓冲弹簧（618），上缓冲弹簧（615）和下缓冲弹簧（618）分别设于舒缓板两侧。5.如权利要求1所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述传动结构（201）包括与底板（8）固接的锻炼电机（207），锻炼电机（207）的输出端连接有第一锥齿轮组（208）；所述第一锥齿轮组（208）的输出端连接有一对第二锥齿轮组（209），一对所述第二锥齿轮组（209）的输出端均连接有不完全齿轮（210）；一对所述不完全齿轮（210）上均啮合有
转动主动轮（211），转动主动轮（211）上连接有输入锥齿轮组（212）；所述不完全齿轮（210）同轴固接有主限位盘（228），转动主动轮（211）同轴固接有与主限位盘（228）相配合的辅限位盘；所述输入锥齿轮组（212）的输出端连接有输出锥齿轮组（213），输出锥齿轮组（213）的输出端与转动组件相连接。6.如权利要求5所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：一对所述不完全齿轮（210）上还均啮合有屈腿主动轮（214），屈腿主动轮（214）同轴固接有大齿轮（215）；所述大齿轮（215）上啮合有小齿轮（216），小齿轮（216）同轴固接有输入轮（219）；所述底板（8）上转动连接有惰轮（217），惰轮（217）上啮合有输出轮（218）；所述底板（8）上固接有转换滑槽（232），转换滑槽（232）上滑动连接有转换块；所述转换块上转动连接有与输入轮（219）相啮合的转换齿轮（231），转换齿轮（231）设于输入轮（219）与惰轮（217）、输出轮（218）之间，随转换块沿转换滑槽（232）滑动转换齿轮（231）分别与惰轮（217）或输出轮（218）相啮合；所述屈腿主动轮（214）还同轴固接有曲柄主动轮（230），曲柄主动轮（230）上啮合有与输出轮（218）同轴心设置的曲柄从动轮（220），曲柄从动轮（220）上连接有曲柄轴（221）。7.如权利要求6所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述曲柄滑块（226）组件包括与曲柄轴（221）固接的可调曲柄（202），可调曲柄（202）上设有调节锥齿轮组（222），调节锥齿轮组（222）的输入端与输出轮（218）相连接；所述调节锥齿轮组（222）的输出端连接有往复丝杆（227），往复丝杆（227）上螺接有与可调曲柄（202）滑动连接的调节块（229）；所述调节块（229）上转动连接有牵引杆（204），牵引杆（204）另一端与滑块（226）转动连接。8.如权利要求7所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述转动组件包括与输出锥齿轮组（213）的输出端相连接的平行杆（205），平行杆（205）上转动连接有连接杆（206），连接杆（206）另一端与转动板（203）转动连接。9.如权利要求1所述的患者康复用下肢康复锻炼器，其特征在于：所述底板（8）上还固接有下支撑腔（1），下支撑腔（1）与转动板（203）相对应；所述底板（8）上还固接有支腿（9），上支撑腔（3）上固接有与坐板区（4）相对应的扶手（5）。
技术总结
本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种患者康复用下肢康复锻炼器，底板上设有上支撑腔；所述上支撑腔包括坐板区，底板上设有与坐板区相对应的舒缓装置；所述上支撑腔上还转动连接有与坐板区相对应的靠背，上支撑腔内设有带动靠背转动的坐卧装置；所述上支撑腔上还设有与坐板区相对应的锻炼装置，锻炼装置包括传动结构，传动结构上连接有锻炼结构；所述锻炼结构包括一对与上支撑腔转动连接的转动板，一对所述转动板上均转动连接有大腿支撑板，大腿支撑板上转动连接有小腿支撑板；所述转动板上滑动连接有滑块，小腿支撑板与滑块转动连接；本发明有效的解决了现有康复锻炼器锻炼效果不佳的问题。果不佳的问题。果不佳的问题。
技术研发人员：王海明 杨利杰 范晶晶
受保护的技术使用者：郑州大学第一附属医院
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/5/17