1.本发明属于康复设备技术领域，涉及一种康复锻炼器，具体涉及一种患者康复用下肢康复锻炼器。
背景技术：
2.康复锻炼是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习；适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
3.在对患者下肢进行康复锻炼时，多使用相应的康复锻炼器材进行锻炼；现有的康复锻炼器在使用时，多为带动患者进行简单的屈腿动作，不能有效的对患者的腿部肌肉进行全方位的康复锻炼，影响患者的康复效果；其次患者在长时间单一的锻炼后，容易产生厌倦情绪，影响患者训练的积极性，进而影响患者的康复效果。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种患者康复用下肢康复锻炼器，有效的解决了现有康复锻炼器锻炼效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种患者康复用下肢康复锻炼器，包括底板，底板上设有上支撑腔；所述上支撑腔包括坐板区，底板上设有与坐板区相对应的舒缓装置；所述上支撑腔上还转动连接有与坐板区相对应的靠背，上支撑腔内设有带动靠背转动的坐卧装置；所述上支撑腔上还设有与坐板区相对应的锻炼装置，锻炼装置包括传动结构，传动结构上连接有锻炼结构。
6.所述锻炼结构包括一对与上支撑腔转动连接的转动板，一对所述转动板上均转动连接有大腿支撑板，大腿支撑板上转动连接有小腿支撑板；所述转动板上滑动连接有滑块，小腿支撑板与滑块转动连接；所述传动结构上连接有带动滑块运动的曲柄滑块组件，曲柄滑块组件随传动结构的动作曲柄长度由小到大、由大到小的往复变化；所述传动结构上还连接有带动转动板转动的转动组件，传动结构依次带动曲柄滑块组件、转动组件动作。
7.进一步地，所述坐卧装置包括包括与底板固接的坐卧电机，坐卧电机的输出端连接有坐卧锥齿轮组；所述坐卧锥齿轮组的输出端连接有坐卧丝杆，坐卧丝杆上螺接有与底板滑动连接的坐卧块；所述坐卧块上转动连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的另一端与靠背转动连接。
8.进一步地，所述舒缓装置包括均布于坐板区上的舒缓结构，底板上设有带动舒缓结构动作的驱动结构；所述驱动结构包括舒缓电机，舒缓电机的输出端连接有舒缓锥齿轮组；所述舒缓锥齿轮组的输出端连接有一对连接锥齿轮组，一对所述连接锥齿轮组的输出端连接有同步轴；所述底板固接有一对竖板，一对同步轴分别与相应的竖板转动连接；一对所述同步轴上均连接有一对驱动锥齿轮组，一对所述驱动锥齿轮组的输出端均连接有主动杆；所述主动杆上转动连接有同步杆，同步杆另一端转动连接有从动杆，从动杆另一端与竖
板转动连接；所述同步杆中部设有铰接杆，铰接杆上铰接有驱动板，四个所述铰接杆均与驱动板转动连接；所述驱动板上均布有与舒缓结构相对应的驱动块，驱动块上设有斜坡。
9.进一步地，所述舒缓结构包括与坐板区固接的套筒，套筒内固接有固定板；所述固定板上固接有上导向杆，上导向杆上滑动连接有舒缓板；所述舒缓板上固接有舒缓杆，舒缓杆上连接有舒缓头；所述舒缓板上滑动连接有下导向杆，下导向杆上固接有与驱动块相配合的驱动头；所述上导向杆上设有与舒缓板相对应的上缓冲弹簧，下导向杆上设有与舒缓板相对应的下缓冲弹簧，上缓冲弹簧和下缓冲弹簧分别设于舒缓板两侧。
10.进一步地，所述传动结构包括与底板固接的锻炼电机，锻炼电机的输出端连接有第一锥齿轮组；所述第一锥齿轮组的输出端连接有一对第二锥齿轮组，一对所述第二锥齿轮组的输出端均连接有不完全齿轮；一对所述不完全齿轮上均啮合有转动主动轮，转动主动轮上连接有输入锥齿轮组；所述不完全齿轮同轴固接有主限位盘，转动主动轮同轴固接有与主限位盘相配合的辅限位盘；所述输入锥齿轮组的输出端连接有输出锥齿轮组，输出锥齿轮组的输出端与转动组件相连接。
11.进一步地，一对所述不完全齿轮上还均啮合有屈腿主动轮，屈腿主动轮同轴固接有大齿轮；所述大齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮同轴固接有输入轮；所述底板上转动连接有惰轮，惰轮上啮合有输出轮；所述底板上固接有转换滑槽，转换滑槽上滑动连接有转换块；所述转换块上转动连接有与输入轮相啮合的转换齿轮，转换齿轮设于输入轮与惰轮、输出轮之间，随转换块沿转换滑槽滑动转换齿轮分别与惰轮或输出轮相啮合；所述屈腿主动轮还同轴固接有曲柄主动轮，曲柄主动轮上啮合有与输出轮同轴心设置的曲柄从动轮，曲柄从动轮上连接有曲柄轴。
12.进一步地，所述曲柄滑块组件包括与曲柄轴固接的可调曲柄，可调曲柄上设有调节锥齿轮组，调节锥齿轮组的输入端与输出轮相连接；所述调节锥齿轮组的输出端连接有往复丝杆，往复丝杆上螺接有与可调曲柄滑动连接的调节块；所述调节块上转动连接有牵引杆，牵引杆另一端与滑块转动连接。
13.进一步地，所述转动组件包括与输出锥齿轮组的输出端相连接的平行杆，平行杆上转动连接有连接杆，连接杆另一端与转动板转动连接。
14.进一步地，所述底板上还固接有下支撑腔，下支撑腔与转动板相对应；所述底板上还固接有支腿，上支撑腔上固接有与坐板区相对应的扶手。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在使用时，通过传动结构依次带动曲柄滑块组件、转动组件动作，曲柄滑块组件带动滑块沿转动板滑动；滑块带动小腿支撑板沿大腿支撑板转动，大腿支撑板沿转动板转动，通过大腿支撑板和小腿支撑板实现患者进行屈腿的动作；通过曲柄滑块组件、大腿支撑板、小腿支撑板带动患者进行屈腿后，转动组件带动转动板转动，进而实现患者腿部张开闭合的训练；通过曲柄滑块组件随传动结构的动作曲柄长度由小到大、由大到小的往复变化，进而实现患者在不同屈腿程度下进行相应的腿部张开闭合的训练，使患者能够全面的循序渐进的进行康复训练，提高患者康复的效果。
附图说明
16.图1为本发明的第一轴测图；
图2为本发明的第二轴测图；图3为本发明的内部结构的第一轴测图；图4为本发明的内部结构的第二轴测图；图5为本发明中锻炼装置的结构示意图；图6为本发明中传动结构的结构示意图；图7为本发明中锻炼结构的结构示意图；图8为本发明中曲柄滑块组件、传动组件的配合状态示意图；图9为本发明中传动组件、往复丝杆、调节块的配合状态的第一轴测图；图10为本发明中传动组件、往复丝杆、调节块的配合状态的第二轴测图；图11为本发明中输入轮、输出轮、转换齿轮、惰轮、转换块等的配合状态示意图；图12为本发明中舒缓装置的结构示意图；图13为本发明中图12中a区域的放大示意图；图14为本发明中舒缓结构的内部结构示意图；图中：1、下支撑腔，2、锻炼装置，201、传动结构，202、可调曲柄，203、转动板，204、牵引杆，205、平行杆，206、连接杆，207、锻炼电机，208、第一锥齿轮组，209、第二锥齿轮组，210、不完全齿轮，211、转动主动轮，212、输入锥齿轮组，213、输出锥齿轮组，214、屈腿主动轮，215、大齿轮，216、小齿轮，217、惰轮，218、输出轮，219、输入轮，220、曲柄从动轮，221、曲柄轴，222、调节锥齿轮组，223、小腿支撑板，224、固定带，225、大腿支撑板，226、滑块，227、往复丝杆，228、主限位盘，229、调节块，230、曲柄主动轮，231、转换齿轮，232、转换滑槽；3、上支撑腔，4、坐板区，5、扶手，6、舒缓装置，601、舒缓电机，602、舒缓锥齿轮组，603、连接锥齿轮组，604、同步轴，605、驱动板，606、驱动块，607、驱动锥齿轮组，608、主动杆，609、铰接杆，610、从动杆，611、同步杆，612、舒缓头，613、舒缓杆，614、固定板，615、上缓冲弹簧，616、下导向杆，617、上导向杆，618、下缓冲弹簧，619、驱动头；7、靠背，8、底板，9、支腿，10、坐卧电机，11、支撑杆，12、坐卧丝杆，13、坐卧块。
具体实施方式
17.一种患者康复用下肢康复锻炼器，如图1-14所示，包括底板8，底板8上设有上支撑腔3；所述上支撑腔3包括坐板区4，底板8上设有与坐板区4相对应的舒缓装置6；所述上支撑腔3上还转动连接有与坐板区4相对应的靠背7，上支撑腔3内设有带动靠背7转动的坐卧装置；所述上支撑腔3上还设有与坐板区4相对应的锻炼装置2，锻炼装置2包括传动结构201，传动结构201上连接有锻炼结构。
18.本发明在使用时，患者可坐在坐板区4倚靠在靠背7上，通过锻炼结构进行康复锻炼，另外通过舒缓装置6对患者的臀部进行舒缓按摩，提高患者臀部的血液流通，提高患者的恢复效果；另外通过坐卧装置带动靠背7沿上支撑腔3转动，使患者处于一个舒适的角度进行锻炼，提高患者的舒适性及积极性。
19.所述锻炼结构包括一对与上支撑腔3转动连接的转动板203，一对所述转动板203上均转动连接有大腿支撑板225，大腿支撑板225上转动连接有小腿支撑板223；所述转动板203上滑动连接有滑块226，小腿支撑板223与滑块226转动连接；所述传动结构201上连接有带动滑块226运动的曲柄滑块226组件，曲柄滑块226组件随传动结构201的动作曲柄长度由
小到大、由大到小的往复变化；所述传动结构201上还连接有带动转动板203转动的转动组件，传动结构201依次带动曲柄滑块226组件、转动组件动作；所述大腿支撑板225和小腿支撑板223上均设有固定带224，通过固定带224对患者的腿部进行固定，提高锻炼的稳定性。
20.锻炼装置2在使用时，传动结构201依次带动曲柄滑块226组件、转动组件动作，曲柄滑块226组件带动滑块226沿转动板203滑动；滑块226带动小腿支撑板223沿大腿支撑板225转动，大腿支撑板225沿转动板203转动，通过大腿支撑板225和小腿支撑板223实现患者进行屈腿的动作；通过曲柄滑块226组件、大腿支撑板225、小腿支撑板223带动患者进行屈腿后，转动组件带动转动板203转动，进而实现患者腿部张开闭合的训练；通过曲柄滑块226组件随传动结构201的动作曲柄长度由小到大、由大到小的往复变化，进而实现患者在不同屈腿程度下进行相应的腿部张开闭合的训练，使患者能够全面的循序渐进的进行康复训练，提高患者康复的效果。
21.进一步地，如下所述的，坐卧锥齿轮组、第二锥齿轮组209、输入锥齿轮组212、输出锥齿轮组213、调节锥齿轮组222、舒缓锥齿轮组602、连接锥齿轮组603、驱动锥齿轮组607均包括主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端；所述第一锥齿轮组208包括输入锥齿轮，输入锥齿轮上啮合有输出锥齿轮，输入锥齿轮为输入端，输出锥齿轮为输出端。
22.进一步地，如图4所示，所述坐卧装置包括包括与底板8固接的坐卧电机10，坐卧电机10的输出端连接有坐卧锥齿轮组；所述坐卧锥齿轮组的输出端连接有坐卧丝杆12，坐卧丝杆12上螺接有与底板8滑动连接的坐卧块13；所述坐卧块13上转动连接有一对支撑杆11，一对所述支撑杆11的另一端与靠背7转动连接。
23.坐卧装置在使用时，坐卧电机10动作，坐卧电机10通过坐卧锥齿轮组带动坐卧丝杆12转动，坐卧丝杆12带动坐卧块13沿底板8滑动，坐卧块13通过一对支撑杆11带动靠背7沿上支撑腔3转动；通过坐卧装置的设置，能够有效的提高患者训练时的舒适性。
24.进一步地，如图12和图13所示，所述舒缓装置6包括均布于坐板区4上的舒缓结构，底板8上设有带动舒缓结构动作的驱动结构；所述驱动结构包括舒缓电机601，舒缓电机601的输出端连接有舒缓锥齿轮组602；所述舒缓锥齿轮组602的输出端连接有一对连接锥齿轮组603，一对所述连接锥齿轮组603的输出端连接有同步轴604；所述底板8固接有一对竖板，一对同步轴604分别与相应的竖板转动连接；一对所述同步轴604上均连接有一对驱动锥齿轮组607，一对所述驱动锥齿轮组607的输出端均连接有主动杆608；所述主动杆608上转动连接有同步杆611，同步杆611另一端转动连接有从动杆610，从动杆610另一端与竖板转动连接；所述同步杆611中部设有铰接杆609，铰接杆609上铰接有驱动板605，四个所述铰接杆609均与驱动板605转动连接；所述驱动板605上均布有与舒缓结构相对应的驱动块606，驱动块606上设有斜坡。
25.舒缓装置6在使用时，舒缓电机601通过舒缓锥齿轮组602带动一对连接锥齿轮组603动作；一对连接锥齿轮组603带动相应的同步轴604转动，同步轴604通过驱动锥齿轮组607带动相应的主动杆608转动；主动杆608通过与从动杆610相配合带动同步杆611动作，同步杆611通过铰接杆609带动驱动板605上下左右运动，驱动板605通过驱动块606带动舒缓结构动作，舒缓结构对患者进行按摩。
26.进一步地，如图14所示，所述舒缓结构包括与坐板区4固接的套筒，套筒内固接有
固定板614；所述固定板614上固接有上导向杆617，上导向杆617上滑动连接有舒缓板；所述舒缓板上固接有舒缓杆613，舒缓杆613上连接有舒缓头612；所述舒缓板上滑动连接有下导向杆616，下导向杆616上固接有与驱动块606相配合的驱动头619；所述上导向杆617上设有与舒缓板相对应的上缓冲弹簧615，下导向杆616上设有与舒缓板相对应的下缓冲弹簧618，上缓冲弹簧615和下缓冲弹簧618分别设于舒缓板两侧。
27.舒缓结构在使用时，驱动块606通过驱动头619沿套筒滑动，驱动头619通过下缓冲弹簧618和下导向杆616相配合带动舒缓板上升，舒缓板通过舒缓杆613带动舒缓头612对患者进行按压按摩；与此同时，舒缓板沿上导向杆617滑动对上缓冲弹簧615进行按压；通过上缓冲弹簧615和下缓冲弹簧618相配合对舒缓板进行缓冲，提高舒缓头612对患者按压的舒适性。
28.进一步地，如图6、9、10、11所示，所述传动结构201包括与底板8固接的锻炼电机207，锻炼电机207的输出端连接有第一锥齿轮组208；所述第一锥齿轮组208的输出端连接有一对第二锥齿轮组209，一对所述第二锥齿轮组209的输出端均连接有不完全齿轮210；一对所述不完全齿轮210上均啮合有转动主动轮211，转动主动轮211上连接有输入锥齿轮组212；所述不完全齿轮210同轴固接有主限位盘228，转动主动轮211同轴固接有与主限位盘228相配合的辅限位盘；所述输入锥齿轮组212的输出端连接有输出锥齿轮组213，输出锥齿轮组213的输出端与转动组件相连接。
29.传动结构201在使用时，锻炼电机207通过第一锥齿轮组208同步的带动一对第二锥齿轮组209动作；第二锥齿轮组209带动不完全齿轮210动作，不完全齿轮210通过转动主动轮211带动输入锥齿轮组212动作，输入锥齿轮组212通过输出锥齿轮组213带动转动组件动作；通过主限位盘228和辅限位盘相配合对转动主动轮211进行限位，提高转动组件的稳定性。
30.进一步地，一对所述不完全齿轮210上还均啮合有屈腿主动轮214，屈腿主动轮214同轴固接有大齿轮215；所述大齿轮215上啮合有小齿轮216，小齿轮216同轴固接有输入轮219；所述底板8上转动连接有惰轮217，惰轮217上啮合有输出轮218；所述底板8上固接有转换滑槽232，转换滑槽232上滑动连接有转换块；所述转换块上转动连接有与输入轮219相啮合的转换齿轮231，转换齿轮231设于输入轮219与惰轮217、输出轮218之间，随转换块沿转换滑槽232滑动转换齿轮231分别与惰轮217或输出轮218相啮合；所述屈腿主动轮214还同轴固接有曲柄主动轮230，曲柄主动轮230上啮合有与输出轮218同轴心设置的曲柄从动轮220，曲柄从动轮220上连接有曲柄轴221。
31.不完全齿轮210在转动时，带动屈腿主动轮214转动，屈腿主动轮214通过大齿轮215带动小齿轮216转动，通过大齿轮215和小齿轮216相配合对输入轮219进行加速；输入轮219带动转换齿轮231转动，转换齿轮231带动转换块沿转换滑槽232滑动，进而使转换齿轮231与输出轮218相啮合；输入轮219通过转换齿轮231带动输出轮218转动，输出轮218带动调节锥齿轮组222转动；与此同时，屈腿主动轮214通过曲柄主动轮230带动曲柄从动轮220转动，曲柄从动轮220带动曲柄轴221转动，曲柄轴221带动可调曲柄202转动。
32.进一步地，如图8-10所示，所述曲柄滑块226组件包括与曲柄轴221固接的可调曲柄202，可调曲柄202上设有调节锥齿轮组222，调节锥齿轮组222的输入端与输出轮218相连接；所述调节锥齿轮组222的输出端连接有往复丝杆227，往复丝杆227上螺接有与可调曲柄
202滑动连接的调节块229；所述调节块229上转动连接有牵引杆204，牵引杆204另一端与滑块226转动连接。
33.可调曲柄202通过往复丝杆227、调节块229带动牵引杆204动作，牵引杆204带动滑块226沿转动板203滑动；与此同时，输出轮218带动调节锥齿轮组222动作，调节锥齿轮组222通过往复丝杆227带动调节块229沿可调曲柄202往复滑动。
34.进一步地，如图7所示，所述转动组件包括与输出锥齿轮组213的输出端相连接的平行杆205，平行杆205上转动连接有连接杆206，连接杆206另一端与转动板203转动连接；输出锥齿轮组213通过平行杆205与连接杆206相配合带动转动板203转动。
35.进一步地，所述底板8上还固接有下支撑腔1，下支撑腔1与转动板203相对应；所述底板8上还固接有支腿9，上支撑腔3上固接有与坐板区4相对应的扶手5。
36.本发明的工作过程为：本发明在使用时，患者可坐在上支撑腔3上的坐板区4，患者可将小腿放置在小腿支撑板223上，大腿放置于大腿支撑板225上，通过固定带224对患者的腿部进行固定；坐卧电机10动作，坐卧电机10通过坐卧锥齿轮组带动坐卧丝杆12转动，坐卧丝杆12带动坐卧块13沿底板8滑动；坐卧块13通过一对支撑杆11带动靠背7沿上支撑腔3转动，使靠背7转动至患者舒适的状态。
37.舒缓电机601动作，舒缓电机601通过舒缓锥齿轮组602带动一对连接锥齿轮组603动作；一对连接锥齿轮组603带动相应的同步轴604转动，同步轴604通过驱动锥齿轮组607带动相应的主动杆608转动；主动杆608通过与从动杆610相配合带动同步杆611动作，同步杆611通过铰接杆609带动驱动板605上下左右运动，驱动板605通过驱动块606带动驱动头619沿套筒滑动，驱动头619通过下缓冲弹簧618和下导向杆616相配合带动舒缓板上升，舒缓板通过舒缓杆613带动舒缓头612对患者进行按压按摩；与此同时，舒缓板沿上导向杆617滑动对上缓冲弹簧615进行按压。
38.锻炼电机207动作，锻炼电机207通过第一锥齿轮组208同步的带动一对第二锥齿轮组209动作；第二锥齿轮组209带动不完全齿轮210动作，不完全齿轮210带动屈腿主动轮214转动；屈腿主动轮214通过曲柄主动轮230带动曲柄从动轮220转动，曲柄从动轮220带动曲柄轴221转动，曲柄轴221带动可调曲柄202转动，可调曲柄202通过往复丝杆227、调节块229带动牵引杆204动作，牵引杆204带动滑块226沿转动板203滑动；滑块226带动小腿支撑板223沿大腿支撑板225转动，大腿支撑板225沿转动板203转动，通过大腿支撑板225和小腿支撑板223实现患者进行屈腿的动作。
39.与此同时，屈腿主动轮214通过大齿轮215带动小齿轮216转动，通过大齿轮215和小齿轮216相配合对输入轮219进行加速；输入轮219带动转换齿轮231转动，转换齿轮231带动转换块沿转换滑槽232滑动，进而使转换齿轮231与输出轮218相啮合；输入轮219通过转换齿轮231带动输出轮218转动，输出轮218带动调节锥齿轮组222转动，节锥齿轮组通过往复丝杆227带动调节块229沿可调曲柄202滑动。
40.当可调曲柄202转动180度后，不完全齿轮210带动转动主动轮211转动，转动主动轮211带动输入锥齿轮组212动作；输入锥齿轮组212通过输出锥齿轮组213带动转动组件动作，输出锥齿轮组213通过平行杆205与连接杆206相配合带动转动板203转动，进而实现患者腿部张开训练；与此同时，屈腿主动轮214在不完全齿轮210的作用下同步转动，使可调曲
柄202随转动板203而进行转动。
41.锻炼电机207反转，锻炼电机207通过第一锥齿轮组208、第二锥齿轮组209、不完全齿轮210、转动主动轮211、屈腿主动轮214等相配合带动患者腿部闭合，锻炼电机207继续反转，使可调曲柄202复位，进而使患者实现一组锻炼；此间过程中，由于输入轮219、输出轮218、转换齿轮231、惰轮217、转换块等的设置，使输入轮219无论正反转，输出轮218转向不变，进而使往复丝杆227持续向一个方向转动，实现调节块229沿可调曲柄202往复滑动；进而实现患者在不同屈腿程度下进行相应的腿部张开闭合的训练，使患者能够全面的循序渐进的进行康复训练，提高患者康复的效果。